Konfigurovatelný řídicí modulární systém (Configurable control system based on modular architecture) - Navrhněte řídicí systém s modulární architekturou. Systém bude obsahovat řídicí desku s procesorem ATmega2560 a jen nezbytné periferie jako je USB rozhranní, 2xRS232, ps/2 klávesnice, SPI, JTAG, RTC, sériová EEPROM, SD karta, výstup na display a 2x rozšiřující konektor. Dále pak navrhněte modul připojitelný k řídicí desce. Modul bude obsahovat: 2x vstup pro 0-24V ss a 2x výstupní relé dovolující spínat 220V. Výsledná deska by měla zabírat minimální plochu. Navržené řešení zrealizujte. Pro řídicí procesor napište knihovnu základních funkcí ovládajících jednotlivé periferie. Funkci knihovny otestujte s pomocí jednoduché demonstrační aplikace. (DP 2010 - Nouzák Josef)
pdf