project:2014:proj_2014
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | |||
|
project:2014:proj_2014 [2014/09/22 08:52] xkubalik |
project:2014:proj_2014 [2014/11/06 10:14] (current) xkubalik |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Realized projects 2014 ====== | ====== Realized projects 2014 ====== | ||
| - | * **Malé procesory AVR pro FPGA obvody (Small soft processors AVR for FPGA circuits)** - (BP Haken Lukáš) - Prostudujte existující řešení procesorů popsaných v jazyce VHDL. Zaměřte se hlavně na procesory AVR firmy Atmel. Srovnejte jejich parametry. Na základě srovnání implementujte jeden typ procesoru do FPGA obvodu. Proveďte tyto úkoly: | + | * **Malé procesory AVR pro FPGA obvody (Small soft processors AVR for FPGA circuits)** - (BP 2014 Haken Lukáš) {{:project:2014:2014_haken_lukas.pdf|pdf}} - Prostudujte existující řešení procesorů popsaných v jazyce VHDL. Zaměřte se hlavně na procesory AVR firmy Atmel. Srovnejte jejich parametry. Na základě srovnání implementujte jeden typ procesoru do FPGA obvodu. Proveďte tyto úkoly: |
| * Vyberte vhodný procesor s ohledem na minimální spotřebu zdrojů FPGA a možnost využití stávajících nástrojů firmy Atmel umožňující programování v jazyce C. | * Vyberte vhodný procesor s ohledem na minimální spotřebu zdrojů FPGA a možnost využití stávajících nástrojů firmy Atmel umožňující programování v jazyce C. | ||
| * K procesoru vytvořte několik rozhraní umožňujících komunikaci s periferiemi desky XILINX Spartan 3E. | * K procesoru vytvořte několik rozhraní umožňujících komunikaci s periferiemi desky XILINX Spartan 3E. | ||
| Line 8: | Line 8: | ||
| * Pro přípravek firmy XILINX Spartan 3E vytvořte vzorovou aplikaci využívající všechny funkce vytvořené knihovny. | * Pro přípravek firmy XILINX Spartan 3E vytvořte vzorovou aplikaci využívající všechny funkce vytvořené knihovny. | ||
| - | + | * **Konstrukce vícerotorového dronu pro průzkum terénu (Quadrocopter for terrain survey)** - (DP 2014 Halák Jakub) {{:project:2014:2014_halak_jakub.pdf|pdf}} - Prozkoumejte existující řešení. Navrhněte a zrealizujte vlastní létající zařízení. Zařízení by mělo být schopno komunikovat s Raspberry PI. Zařízení bude využívat 4 motory, gyroskop, akcelerometr, GPS, magnetometr, barometr a sonar. Postup prací: | |
| - | * **Procesory pro FPGA obvod (Soft processors for FPGA circuits)** - (BP Filip Matouš) - Prostudujte existující řešení procesorů popsaných v jazyce VHDL. Srovnejte jejich parametry. Na základě srovnání implementujte jeden typ procesoru do FPGA obvodu. Proveďte tyto úkoly: | + | |
| - | * Vyberte vhodný procesor s ohledem na minimální spotřebu zdrojů FPGA a možnost programování v jazyce C. | + | |
| - | * Vytvořte knihovnu pro ovládání základních periferií. | + | |
| - | * Rozšiřte základní paměť zvoleného procesoru. | + | |
| - | * Pro přípravek firmy XILINX Spartan 3E vytvořte vzorovou aplikaci využívající všechny funkce vytvořené knihovny. | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | * **Konstrukce vícerotorového dronu pro průzkum terénu (Quadrocopter for terrain survey)** - (DP Halák Jakub) - Prozkoumejte existující řešení. Navrhněte a zrealizujte vlastní létající zařízení. Zařízení by mělo být schopno komunikovat s Raspberry PI. Zařízení bude využívat 4 motory, gyroskop, akcelerometr, GPS, magnetometr, barometr a sonar. Postup prací: | + | |
| * Navrhněte a sestavte mechanickou konstrukci. | * Navrhněte a sestavte mechanickou konstrukci. | ||
| * Navrhněte a zrealizujte základní řídicí desku s mikrořadičem pro ovládání všech dostupných periferií. | * Navrhněte a zrealizujte základní řídicí desku s mikrořadičem pro ovládání všech dostupných periferií. | ||
| Line 22: | Line 14: | ||
| * Vytvořte demo aplikaci k ověření funkčnosti celého zařízení a jeho periferií. | * Vytvořte demo aplikaci k ověření funkčnosti celého zařízení a jeho periferií. | ||
| - | * **Mobilní robot schopný pohybu ve venkovním prostředí (Mobile outdoor robot)** (DP Horák Radim) - Navrhněte a zrealizujte konstrukci mobilního robota, který bude bezdrátově ovládán s pomocí RC vysílačky. Robot bude obsahovat měřič vzdálenosti, gyroskop, akcelerometr, magnetometr, GPS, čidlo teploty a vlhkosti. Nižší vrstva řízení robota bude realizována mikrořadičem. Zařízení bude podporovat připojení procesoru RaspberryPI pro realizaci složitějších příkazů. Postup prací: | + | * **Mobilní robot schopný pohybu ve venkovním prostředí (Mobile outdoor robot)** (DP 2014 Horák Radim) {{:project:2014:2014_horak_radim.pdf|pdf}} - Navrhněte a zrealizujte konstrukci mobilního robota, který bude bezdrátově ovládán s pomocí RC vysílačky. Robot bude obsahovat měřič vzdálenosti, gyroskop, akcelerometr, magnetometr, GPS, čidlo teploty a vlhkosti. Nižší vrstva řízení robota bude realizována mikrořadičem. Zařízení bude podporovat připojení procesoru RaspberryPI pro realizaci složitějších příkazů. Postup prací: |
| * Navrhněte a zrealizujte konstrukci šestikolového robota. | * Navrhněte a zrealizujte konstrukci šestikolového robota. | ||
| * Navrhněte a zrealizujte řídicí desku pro ovládání všech periferií. | * Navrhněte a zrealizujte řídicí desku pro ovládání všech periferií. | ||
| Line 29: | Line 21: | ||
| * Proveďte testy k otestování správné funkce robota pro různá prostředí. | * Proveďte testy k otestování správné funkce robota pro různá prostředí. | ||
| - | * **Aplikace pro zkoušení slovní zásoby na platformě Android (Vocabulary testing application for OS Android)** (BP - Mayerová Eva) - Proveďte rešerší existujících aplikací. Zaměřte se hlavně na anglické jazykové slovníky. Navrhněte aplikací pro zkoušení anglické slovní zásoby, a to tak, aby splňovala základní požadavky kladené na tento typ slovníku. Aplikace bude umožňovat přidávání slovíček a jejich zkoušení. Výsledek zkoušení bude zaznamenán a graficky zpracován. Do slovníku bude možné přidávat slovíčka a fráze. Aplikace bude umožňovat import textového popisu slovíček ze souboru. Aplikace bude umožňovat rozpracovat několik skupin slovní zásoby. Každá skupina bude reprezentována vlastním souborem obsahujícím aktuální stav rozpracovanosti zkoušení/učení. Postup prací: | + | * **Aplikace pro zkoušení slovní zásoby na platformě Android (Vocabulary testing application for OS Android)** (BP 2014 - Mayerová Eva) {{:project:2014:2014_mayerova_eva.pdf|pdf}} - Proveďte rešerší existujících aplikací. Zaměřte se hlavně na anglické jazykové slovníky. Navrhněte aplikací pro zkoušení anglické slovní zásoby, a to tak, aby splňovala základní požadavky kladené na tento typ slovníku. Aplikace bude umožňovat přidávání slovíček a jejich zkoušení. Výsledek zkoušení bude zaznamenán a graficky zpracován. Do slovníku bude možné přidávat slovíčka a fráze. Aplikace bude umožňovat import textového popisu slovíček ze souboru. Aplikace bude umožňovat rozpracovat několik skupin slovní zásoby. Každá skupina bude reprezentována vlastním souborem obsahujícím aktuální stav rozpracovanosti zkoušení/učení. Postup prací: |
| * Proveďte rešerši existujících řešení, popište výhody a nevýhody. | * Proveďte rešerši existujících řešení, popište výhody a nevýhody. | ||
| * Navrhněte grafickou stránku aplikace. | * Navrhněte grafickou stránku aplikace. | ||
| Line 35: | Line 27: | ||
| * Navrženou aplikaci otestuje a vytvořte několik vzorových souborů s anglickými slovíčky. | * Navrženou aplikaci otestuje a vytvořte několik vzorových souborů s anglickými slovíčky. | ||
| - | * **Softwarové řešení pro quadrokoptéru s řídicí jednotkou Raspberry Pi (Software library for quadcopter based on Raspberry Pi)** (BP - Kukačka Jiří) - Prostudujte existující řešení. Vyberte vhodný realtimový operační systém pro ovládání quadrokoptéry na platformě Raspberry Pi. Vytvořte knihovnu funkcí v programovacím jazyce C pro ovládání jednotlivých periferií potřebných pro chod quadrokoptéry. Postup prací: | + | * **Softwarové řešení pro quadrokoptéru s řídicí jednotkou Raspberry Pi (Software library for quadcopter based on Raspberry Pi)** (BP 2014 - Kukačka Jiří) {{:project:2014:2014_kukacka_jiri.pdf|pdf}} - Prostudujte existující řešení. Vyberte vhodný realtimový operační systém pro ovládání quadrokoptéry na platformě Raspberry Pi. Vytvořte knihovnu funkcí v programovacím jazyce C pro ovládání jednotlivých periferií potřebných pro chod quadrokoptéry. Postup prací: |
| * Vyberte vhodný operační systém, porovnejte RTOS vs GPOS. | * Vyberte vhodný operační systém, porovnejte RTOS vs GPOS. | ||
| * Navrhněte schéma propojení periferií k řídící jednotce, schéma komunikace s periferií a struktury řídicího programu. | * Navrhněte schéma propojení periferií k řídící jednotce, schéma komunikace s periferií a struktury řídicího programu. | ||
| Line 43: | Line 35: | ||
| * Vytvořte praktickou ukázku běhu programu využívající všechny dostupné periférie potřebné pro řízení quadrokoptéry. | * Vytvořte praktickou ukázku běhu programu využívající všechny dostupné periférie potřebné pro řízení quadrokoptéry. | ||
| - | * **Rozšíření síťového simulátoru o připojení do reálné sítě (Network simulation module used to connect to real network)** (BP - Mach Václav) - Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2]. Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat propojení simulátoru s reálnou sítí za použití existujícího ethernetového rozhraní. Postup prací: | + | * **Rozšíření síťového simulátoru o připojení do reálné sítě (Network simulation module used to connect to real network)** (BP 2014 - Mach Václav) {{:project:2014:2014_mach_vaclav.pdf|pdf}} - Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2]. Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat propojení simulátoru s reálnou sítí za použití existujícího ethernetového rozhraní. Postup prací: |
| * Prostudujte existující řešení [1, 2]. | * Prostudujte existující řešení [1, 2]. | ||
| * Prozkoumejte možnosti řešení pro OS Linux a OS Microsoft Windows. | * Prozkoumejte možnosti řešení pro OS Linux a OS Microsoft Windows. | ||
| Line 54: | Line 46: | ||
| * [2] Švihlík, M.,:“Vizualizace virtuální počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT. | * [2] Švihlík, M.,:“Vizualizace virtuální počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT. | ||
| - | * **Rozšíření síťového simulátoru o možnost použití konfiguračních souborů pro konfiguraci síťových prvků (Network simulation module used to extend simulator property with configuration file)** (BP - Michal Horáček) - Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2, 3]. Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat použití konfiguračního souboru pro konfigurací vlastností síťového prvku. Postup prací: | + | * **Rozšíření síťového simulátoru o možnost použití konfiguračních souborů pro konfiguraci síťových prvků (Network simulation module used to extend simulator property with configuration file)** (BP 2014 - Michal Horáček) {{:project:2014:2014_horacek_michal.pdf|pdf}} - Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2, 3]. Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat použití konfiguračního souboru pro konfigurací vlastností síťového prvku. Postup prací: |
| * Prostudujte existující řešení [1, 2, 3]. | * Prostudujte existující řešení [1, 2, 3]. | ||
| * Prozkoumejte možnosti konfigurace sítě na systémech Debian/Ubuntu. | * Prozkoumejte možnosti konfigurace sítě na systémech Debian/Ubuntu. | ||
project/2014/proj_2014.1411368727.txt.gz · Last modified: 2014/09/22 08:52 by xkubalik
Page Tools
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
