Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- project:eaton:proj_eaton [2018/08/20 13:05]
xkubalik created
+++ project:eaton:proj_eaton [2018/10/25 10:43] (current)
xkubalik
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Projekty zadané společností EATON ======
+===== Knihovní funkce pro mikroprocesor =====
+**Cíle:**
+•	Prozkoumejte, jak je naimplementován blok kontrolního součtu, časovače, I2C komunikační sběrnice, pulzně šířkové modulace na zadaném mikrokontroléru.
+•	Zjistěte, které části jsou již implementovány (Hardware Abstract Layer) .
+•	Navrhněte seznam knihovních funkcí (Application Programming Interface), které jsou potřeba naimplementovat.
+•	Navržené knihovní funkce naimplementujte v jazyku C.
+•	Výsledné řešení otestujte.
+•	Pro veškeré navržené funkce vytvořte dokumentaci v dOxygen formátu.
+**Výstupy:** Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu pro:
+•	blok kontrolního součtu (CRC)
+•	časovače (CCTIMER, SWTIMER)
+•	I2C komunikační sběrnice (I2C)
+•	pulzně šířkové modulace (PWM)
+**Otestovat tyto knihovní funkce :**
+•	Spočítat kontrolní součet celé paměti a porovnat jej s očekávaným výsledkem.
+•	S použitím čítače a sensoru zjistit rychlost a směr otáčení hřídele motoru.
+•	Otestovat komunikaci po sběrnici s obvodem reálného času připojeného přes Arduino shield.
+•	Otestovat řízení motoru pomocí H-můstku připojeného přes Arduino shield.
+•	Otestovat funkčnost dostupných led diod.
+===== Knihovna logovacích funkcí pro zachycení chyb =====
+**Cíle:**
+•	Prostudujte způsob řešení pro zpracování chybových výstupu periferií procesoru.
+•	Navrhněte knihovní funkce, které budou obstarávat obsluhu chyb a chybový výstup.
+•	Knihovna bude podporovat různé typy výstupů v závislosti na nastavení preprocesorových maker (časová značka, jméno souboru – modulu, který hlásí chybovou hlášku, stupeň důležitosti)
+•	Knihovna bude umožňovat volbu výstupu pro odesílání chybových zpráv (do FLASH paměti, na sériový výstup) v závislosti na nastavení preprocesorových maker.
+•	Při implementaci je nutné brát v úvahu výslednou velikost chybového výstupu, která by měla být optimalizována na co nejmenší velikost. Pro dekódování optimalizovaného výstupu použijte script, který zkomprimovaná data načte a zobrazí je v čitelné podobě + možnost výstupu do JSON formátu.
+•	Navržené řešení implementujte jako knihovní funkce v jazyku C pro zadaný mikrokontrolér.
+•	V jazyce Python napište script pro následné dekódování.
+•	Výsledné řešení otestujte.
+**Výstupy:**
+•	Knihovní funkce, které budou obstarávat obsluhu chyb a chybový výstup.
+•	Script v jazyce Python pro následné dekódování logu.
+•	Test logovacího systému s pomocí RaspberyPi, které bude řídit testovaný mikrokontrolér.
+===== Reálný model pásového dopravníku řízený uC =====
+**Cíle:**
+•	Prozkoumejte, jak jsou naimplementované časovače a pulzně šířková modulace na zadaném mikrokontroléru (nastudovat dané části ve specifikaci mikrokontroléru).
+•	Zjistěte, které části jsou již naimplementovány (Hardware Abstract Layer).
+•	Navrhněte seznam knihovních funkcí (Application Programming Interface), které jsou potřeba naimplementovat.
+•	Navrženou knihovnu funkcí naimplementovat v jazyku C.
+•	Sestavte pásový dopravník z již hotových součástí stavebnice merkur.
+•	Osaďte pásový dopravník DC motorem a rotačním snímačem.
+•	V jazyce C naimplementujte vyčítání pozice dopravníku a následné řízení motoru s možností přímého řízení pozice dopravníku.
+•	Vyzkoušejte různé typy řízení (PID regulace).
+•	Pro knihovní funkce vytvořte dokumentaci v dOxygen formátu.
+•	Výsledné řešení otestujte.
+**Výstupy:**
+•	Funkční model pásového dopravníku sestaveného ze stavebnice merkur.
+•	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k řízení motoru a optimalizace k omezení času, kdy oba tranzistory v H-můstku jsou aktivní.
+•	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k vyčítání pozice a rychlosti dopravníku.
+•	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k PID regulaci.
+•	Test - vstupem bude pozice dopravníku a dopravník musí dané pozice dosáhnout co nejrychleji s danou přesností.
+===== Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro definování funkcionality vývodů mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C =====
+**Cíle:**
+•	Prozkoumejte, jak je implementován blok přiřazení funkce k vývodům mikrokontroléru (nastudovat specifikaci IO_CTRL bloku) pozn.: IO_CTRL - ovládá propojení mezi vývodem na ASICu a periferií uvnitř obvodu (například přiřadí funkci I2C.SDA nebo I2C.SCL k vývodům).
+•	Zjistěte, které části jsou již naimplementovány (Hardware Abstract Layer).
+•	Navrhněte implementaci uživatelského rozhraní v jazyce Python (inspirujte se jinými výrobci mikrořadičů - STM32CubeMX).
+•	Všechna možná nastavení přiřazení v mikrořadiči budou popsána v JSON formátu.
+•	Uživatelské rozhraní umožní čtení a zápis uživatelem zvolené konfigurace ve formátu JSON.
+•	Uživatelské rozhraní umožní vygenerovat kostru v jazyku C, která bude implementovat funkcionalitu (přiřazení funkce k vývodu obvodu), která byla nastavena uživatelem v uživatelském rozhraní.
+•	Navržené řešení implementujte a následně otestujte.
+**Výstupy:**
+•	Grafické rozhraní v jazyce Python včetně dokumentace.
+•	Možnost generování C kódu z grafického rozhraní.
+•	Možnost uložení a načtení aktuálního nastavení v grafickém rozhraní.
+•	Možnost načíst definici přiřazení funkcionality specifické pro daný mikrořadič.
+===== Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro nastavení hodinových stromů v mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C =====
+**Cíle:**
+•	Prozkoumat jak je implementován blok přiřazení hodinových stromů v mikrokontroléru (nastudovat specifikaci CLK_NRES bloku) pozn.: CLK_NRES - ovládá propojení hodinových stromů mezi vstupním hodinovým signálem a periferií, dále umožňuje nastavení hodinového závěsu (PLL) a různé hodinové děličky.
+•	Hodinové stromy jsou popsány v JSON formátu a můžou být tím pádem generické.
+•	Všechny omezující podmínky jsou popsány v JSON formátu.
+•	Prozkoumejte, jaké jsou možnosti hodinových cest v mikrokontroléru.
+•	Zjistěte, jak jsou implementovány stávající funkce (Hardware Abstract Layer).
+•	Navrhněte implementaci uživatelského rozhraní (inspirujte se jinými výrobci mikrořadičů - STM32CubeMX).
+•	Uživatelské rozhraní umožní čtení a zápis zvolené konfigurace ve formátu XML/JSON/jiné.
+•	Uživatelské rozhraní umožní vygenerovat kostru v jazyku C, která bude implementovat funkcionalitu (nastavení hodin obvodu a periferií), která byla nastavena uživatelem v uživatelském rozhraní.
+•	Uživatelské rozhraní kontroluje nastavení, zda-li dává smysl a respektuje pravidla definovaná specifikací (např. že max. výstupní frekvence PLL je 100MHz).
+•	Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.
+**Výstupy:**
+•	Grafické rozhraní v Python včetně dokumentace.
+•	Možnost generování C kódu z grafického rozhraní.
+•	Možnost uložení a načtení aktuálního nastavení v grafickém rozhraní.
+•	Možnost načíst omezující podmínky pro konfiguraci hodinových stromů v grafickém rozhraní.
+•	Možnost načíst definici (topologii) hodinových stromů v grafickém rozhraní
+===== Sběr dat z elektroměrů pomocí RaspberryPI =====
+**Cíle:**
+•	Proveďte průzkum trhu elektroměrů používaných pro datová centra.
+•	Nainstalujte a nakonfigurujte NUT (Network UPS Tools) na RaspberryPi.
+•	Navrhněte a naimplementujte podporu Eaton zařízení (resp. zařízení od našich konkurentů) do NUTu.
+•	Při návrhu zohledněte návrhové vzory projektu NUT.
+•	Výsledné zařízení otestujte na reálném hardware a vytvořte několik ukázkových příkladu použití.
+•	Pro výsledné řešení vytvořte dokumentaci.
+**Výstupy:**
+•	Předpokládaný výstup práce zahrnuje zprovoznění NUTu na RaspberryPi a rozšíření jeho současné implementace o nová zařízení, a to o elektroměry používající SNMP protokol: přidáním SNMP objektů, nezbytné rozšíření kódu NUTu (přidání nového ovladače, popř. nového	namespace).
+•	RaspberryPi by mělo být schopné číst data z vybraných zařízení.
+•	Kód bude dokumentován a testován.
+•	Dokumentace k vytvořenému řešení.
+===== Monitorování dieselového generátoru pomocí RaspberryPI =====
+**Cíle:**
+•	Proveďte průzkum trhu dieselgenerátorů se zaměřením na jejich dostupné komunikační rozhraní.
+•	Navrhněte a implementujte Modbus TCP a RTU ovladače do NUTu na platformě RaspberryPi.
+•	Implementovanou podporu sběrnice Modbus použijte ke komunikaci s dieselovým generátorem (bude poskytnuta specifikace ke konkrétnímu zařízení) a sběru dat.
+•	Pro výsledné řešení vytvořte několik přikladu pro ověření správné funkce komunikace s dieselagregatem.
+•	Pro realizované řešení vytvořte dokumentaci.
+**Výstupy:**
+Předpokládaný výstup práce zahrnuje zprovoznění NUTu na RaspberryPi a rozšíření jeho současné implementace o nový ovladač Modbusu TCP/RTU.
+RaspberryPi by mělo být schopné použít Modbus TCP/RTU převodník ke komunikaci s dieselovým generátorem.
+Výsledné řešení bude dokumentováno a testováno s reálným dieselgeneratorem.

Kubalik home page

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools