Kubalik home page

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Projekty zadané společností EATON ======

===== Knihovní funkce pro mikroprocesor =====
**Cíle:**
•	Prozkoumejte, jak je naimplementován blok kontrolního součtu, časovače, I2C komunikační sběrnice, pulzně šířkové modulace na zadaném mikrokontroléru.
•	Zjistěte, které části jsou již implementovány (Hardware Abstract Layer) .
•	Navrhněte seznam knihovních funkcí (Application Programming Interface), které jsou potřeba naimplementovat.
•	Navržené knihovní funkce naimplementujte v jazyku C.
•	Výsledné řešení otestujte.
•	Pro veškeré navržené funkce vytvořte dokumentaci v dOxygen formátu.

**Výstupy:** Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu pro:
•	blok kontrolního součtu (CRC)
•	časovače (CCTIMER, SWTIMER)
•	I2C komunikační sběrnice (I2C)
•	pulzně šířkové modulace (PWM)

**Otestovat tyto knihovní funkce :**
•	Spočítat kontrolní součet celé paměti a porovnat jej s očekávaným výsledkem.
•	S použitím čítače a sensoru zjistit rychlost a směr otáčení hřídele motoru.
•	Otestovat komunikaci po sběrnici s obvodem reálného času připojeného přes Arduino shield.
•	Otestovat řízení motoru pomocí H-můstku připojeného přes Arduino shield.
•	Otestovat funkčnost dostupných led diod.
 
===== Knihovna logovacích funkcí pro zachycení chyb =====

**Cíle:**
•	Prostudujte způsob řešení pro zpracování chybových výstupu periferií procesoru.
•	Navrhněte knihovní funkce, které budou obstarávat obsluhu chyb a chybový výstup.
•	Knihovna bude podporovat různé typy výstupů v závislosti na nastavení preprocesorových maker (časová značka, jméno souboru – modulu, který hlásí chybovou hlášku, stupeň důležitosti)
•	Knihovna bude umožňovat volbu výstupu pro odesílání chybových zpráv (do FLASH paměti, na sériový výstup) v závislosti na nastavení preprocesorových maker.
•	Při implementaci je nutné brát v úvahu výslednou velikost chybového výstupu, která by měla být optimalizována na co nejmenší velikost. Pro dekódování optimalizovaného výstupu použijte script, který zkomprimovaná data načte a zobrazí je v čitelné podobě + možnost výstupu do JSON formátu.
•	Navržené řešení implementujte jako knihovní funkce v jazyku C pro zadaný mikrokontrolér.
•	V jazyce Python napište script pro následné dekódování.
•	Výsledné řešení otestujte.

**Výstupy:**
•	Knihovní funkce, které budou obstarávat obsluhu chyb a chybový výstup.
•	Script v jazyce Python pro následné dekódování logu.
•	Test logovacího systému s pomocí RaspberyPi, které bude řídit testovaný mikrokontrolér.
 
===== Reálný model pásového dopravníku řízený uC =====

**Cíle:**
•	Prozkoumejte, jak jsou naimplementované časovače a pulzně šířková modulace na zadaném mikrokontroléru (nastudovat dané části ve specifikaci mikrokontroléru).
•	Zjistěte, které části jsou již naimplementovány (Hardware Abstract Layer).
•	Navrhněte seznam knihovních funkcí (Application Programming Interface), které jsou potřeba naimplementovat.
•	Navrženou knihovnu funkcí naimplementovat v jazyku C.
•	Sestavte pásový dopravník z již hotových součástí stavebnice merkur.
•	Osaďte pásový dopravník DC motorem a rotačním snímačem.
•	V jazyce C naimplementujte vyčítání pozice dopravníku a následné řízení motoru s možností přímého řízení pozice dopravníku.
•	Vyzkoušejte různé typy řízení (PID regulace).
•	Pro knihovní funkce vytvořte dokumentaci v dOxygen formátu.
•	Výsledné řešení otestujte.

**Výstupy:**
•	Funkční model pásového dopravníku sestaveného ze stavebnice merkur.
•	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k řízení motoru a optimalizace k omezení času, kdy oba tranzistory v H-můstku jsou aktivní.
•	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k vyčítání pozice a rychlosti dopravníku.
•	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k PID regulaci.
•	Test - vstupem bude pozice dopravníku a dopravník musí dané pozice dosáhnout co nejrychleji s danou přesností.
 
===== Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro definování funkcionality vývodů mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C =====

**Cíle:**
•	Prozkoumejte, jak je implementován blok přiřazení funkce k vývodům mikrokontroléru (nastudovat specifikaci IO_CTRL bloku) pozn.: IO_CTRL - ovládá propojení mezi vývodem na ASICu a periferií uvnitř obvodu (například přiřadí funkci I2C.SDA nebo I2C.SCL k vývodům).
•	Zjistěte, které části jsou již naimplementovány (Hardware Abstract Layer).
•	Navrhněte implementaci uživatelského rozhraní v jazyce Python (inspirujte se jinými výrobci mikrořadičů - STM32CubeMX).
•	Všechna možná nastavení přiřazení v mikrořadiči budou popsána v JSON formátu.
•	Uživatelské rozhraní umožní čtení a zápis uživatelem zvolené konfigurace ve formátu JSON.
•	Uživatelské rozhraní umožní vygenerovat kostru v jazyku C, která bude implementovat funkcionalitu (přiřazení funkce k vývodu obvodu), která byla nastavena uživatelem v uživatelském rozhraní.
•	Navržené řešení implementujte a následně otestujte.

**Výstupy:**
•	Grafické rozhraní v jazyce Python včetně dokumentace.
•	Možnost generování C kódu z grafického rozhraní.
•	Možnost uložení a načtení aktuálního nastavení v grafickém rozhraní.
•	Možnost načíst definici přiřazení funkcionality specifické pro daný mikrořadič.
 
===== Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro nastavení hodinových stromů v mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C =====

**Cíle:**
•	Prozkoumat jak je implementován blok přiřazení hodinových stromů v mikrokontroléru (nastudovat specifikaci CLK_NRES bloku) pozn.: CLK_NRES - ovládá propojení hodinových stromů mezi vstupním hodinovým signálem a periferií, dále umožňuje nastavení hodinového závěsu (PLL) a různé hodinové děličky.
•	Hodinové stromy jsou popsány v JSON formátu a můžou být tím pádem generické.
•	Všechny omezující podmínky jsou popsány v JSON formátu.
•	Prozkoumejte, jaké jsou možnosti hodinových cest v mikrokontroléru.
•	Zjistěte, jak jsou implementovány stávající funkce (Hardware Abstract Layer).
•	Navrhněte implementaci uživatelského rozhraní (inspirujte se jinými výrobci mikrořadičů - STM32CubeMX).
•	Uživatelské rozhraní umožní čtení a zápis zvolené konfigurace ve formátu XML/JSON/jiné.
•	Uživatelské rozhraní umožní vygenerovat kostru v jazyku C, která bude implementovat funkcionalitu (nastavení hodin obvodu a periferií), která byla nastavena uživatelem v uživatelském rozhraní.
•	Uživatelské rozhraní kontroluje nastavení, zda-li dává smysl a respektuje pravidla definovaná specifikací (např. že max. výstupní frekvence PLL je 100MHz).
•	Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.

**Výstupy:**
•	Grafické rozhraní v Python včetně dokumentace.
•	Možnost generování C kódu z grafického rozhraní.
•	Možnost uložení a načtení aktuálního nastavení v grafickém rozhraní.
•	Možnost načíst omezující podmínky pro konfiguraci hodinových stromů v grafickém rozhraní.
•	Možnost načíst definici (topologii) hodinových stromů v grafickém rozhraní

===== Sběr dat z elektroměrů pomocí RaspberryPI =====

•	Bude upřesněno později.


===== Monitorování dieselového generátoru pomocí RaspberryPI =====

•	Bude upřesněno později.
Kubalik home page

User Tools

Site Tools

Page Tools
