Kubalik home page

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Realized projects 2022 ======

  * **Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu (System for emulating the accelerator pedal of a car)** (BP - Mareček Jakub)
    * Prozkoumejte existující řešení.
    * Analyzujte protokol SENT a jeho rozšíření SPC.
    * Analyzujte možnosti generování kódů emulujících funkci akceleračního pedálu a navrhněte řešení s využitím platformy ESP32.
    * Proveďte analýzu komunikace pedálu z koncernu VW.
    * Navrhněte zařízení pro replikaci signálů akceleračního pedálu tak, aby zařízení bylo schopno komunikovat s reálnou řídící jednotkou.
    * Pro komunikaci pedálu s řídicí jednotkou využijte protokol SENT/SPC.
    * Zařízení musí být ovladatelné přes CAN sběrnici i fyzickými ovladači.
    * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.

  * **Android aplikace pro sdílení proměnných s platformou Arduino prostřednictvím Bluetooth (An android application for variable sharing with Arduino platform based on Bluetooth communication)** (BP - Jokl Natanael)
    * Prozkoumejte existující řešení.
    * Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům.
    * Navržené řešení naprogramujete, zdokumentujte a řádně otestujte.
    * Požadavky:
      * vyberte vhodný programovací jazyk pro OS Android a platformu Arduino,
      * sdílené proměnné mezi oběma zařízeními budou přenášený s pomocí formátu JSON,
      * aplikace pro Android umožní připojení k zařízení Arduino přes Bluetooth,
      * zařízení Arduino bude podporovat tyto periferie: tlačítka, displej, LED dioda, GSM modem,
      * připojení bude provedeno pomocí uživatelského jména a hesla,
      * aplikace bude umožňovat více uživatelů s různým typem oprávnění,
      * aplikace umožní sledovat proměnné na zařízení Arduino,
      * aplikace umožní měnit hodnotu proměnných na zařízení Arduino v závislosti na oprávnění přihlášeného uživatele.

  * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovčin Boris)
    - Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS.
    - Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje.
    - Na základě získaných dát navrhněte a zrealizujte vlastní řadič displeje s pomocí FPGA obvodu.
    - Pro účel testování propojte navrhnutý radič s vývojovou deskou RaspberryPI.
    - Výsledné řešení řádně otestujte.

  * **Platforma pro měření efektivity komunikace mikrokontroleru Arduino s externími senzory(The communication effectivity measure platform of Arduino microcontroller handling external sensors)** - (BP - Kocourek Matěj)
    - Prozkoumejte existující řešení pro měření efektivity komunikace při obsluze většího množství senzorů.
    - Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích senzorů k platformě Arduino.
    - Navržené řešení bude umožňovat analýzu využité paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených externích senzorů.
    - Pro komunikaci mezi mikrokontrolerem Arduino a externími senzory použijte protokol RS485.
    - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.
    - V jazyce C++ napište obslužnou aplikaci Arduina.
    - Pro účely testování a analýzy spotřeby zdrojů vytvořte aplikaci v C++ pro OS Windows  emulující velké množství senzorů.
    - Na základě získaných výsledků navrhněte algoritmus pro efektivní obsluhu velkého množství senzorů s pomocí mikrokontroleru Arduino.

  * **Řídící jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu (Control unit for remote monitoring and control of family house heating)** (BP - Bukač Jakub)
    - Prozkoumejte existující řešení.
    - Navrhněte vlastní řešení pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu.
    - Pro řídicí jednotku vyberte vhodný procesor.
    - Řídicí jednotka bude splňovat tyto požadavky:
      * komunikace přes mobilní GSM bránu,
      * zobrazení údajů přes OLED displej,
      * měření času s pomocí RTC,
      * měření teploty.
    - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestuje.
    - Pro řídicí jednotku napište vhodný SW pro demonstraci správné funkce zařízení.

  * **Modulární monitorovací systém správného chodu serverovny (The modular monitoring system used for the server room)** (BP - Čtvrtečka Karel)
    - Prozkoumejte existující řešení.
    - Navrhněte vlastní řešení pro monitorování chodu serverovny.
    - Základem systému bude řídicí jednotka a množina modulů obsahujících senzory .
    - Řídící jednotka bude umožňovat:
      * stahování dat z čidel,
      * uchovávání historie dat v DB,
      * možnost nastavení upozornění na překročení limitů hodnot,
      * komunikaci přes ethernet.
    - Modul senzorů bude splňovat:
      * univerzální deska s podporou čidel přes UART, SPI, I2C, Analog,
      * jednoduchá rozšiřitelnost.
    - Pro komunikaci řídicí desky a modulů zvolte vhodný komunikační protokol.
    - Výsledné řešení zrealizujte a řádně otestujte.


  * **Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero (Control unit for individually addressable led strips using Raspberry Pi Zero)** - (BP - Krýcha Miroslav)
    - Prozkoumejte existující řešení.
    - Navrhněte vlastní řešení řídicí jednotky pro připojení led pásky.
    - Řídicí jednotka bude splňovat tyto požadavky:
      * možnost připojení dvou a více led pásků,
      * podpora více typu led. Alespoň jeden 12V a 5V,
      * jednotku bude možno ovládat pomocí tlačítek, dálkového ovládání a SSH,
      * pro obsluhu k jednotce připojte Waveshare 2.7 e-ink display a vytvořte vhodné grafické rozhraní,
      * jednotka bude obsahovat senzor zvuku a světla sloužících k automatickému spouštění.
    - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.

  * **Řídicí jednotka pro vzdálenou správu domácnosti s ESP32 (The remote management control unit of home devices based on the ESP32 platform)** - (BP - Muzika Zdeněk)
    - Prozkoumejte existující řešení.
    - Navrhněte vlastní řešení řídicí jednotky pro vzdálenou správu elektrických zařízení v domácnosti.
    - Řídicí jednotka bude splňovat tyto požadavky:
      * možnost přístupu k jednotce pomocí pevného i bezdrátového spojení,
      *	jednotku bude možné ovládat z internetu,
      *	jednotka bude obsahovat displej a tlačítka pro možnost nastavení základních parametrů,
      *	jednotka bude umožňovat ovládat zařízení v domácnosti s pomocí relé, sériové linky a rozšiřujícího portu,
      * jednotka bude schopna zjistit aktuální stav externích zařízení s pomocí sériové linky a rozšiřujícího portu.
    - Nevržené řešení zrealizujte.
    - Pro výsledné zařízení napište obslužný program umožňující přístup k řídicí jednotce přes webové rozhraní.
    - Výsledné řešení řádně otestujte.

  * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin)
    - Prozkoumejte existující možná řešení pro dálkové ovládání vozítek.
    - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol.
    - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek:
      * každá dvojice kol bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem,
      * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry,
      * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem,
      * veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání,
      * vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry,
      * vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky, a ve všech směrech možného pohybu.
    - Počítejte s možným pozdějším rozšířením o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery.
    - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.
Kubalik home page

User Tools

Site Tools

Page Tools
