Kubalik home page

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Realized projects 2014 ======

  * **Malé procesory AVR pro FPGA obvody (Small soft processors AVR for FPGA circuits)** - (BP Haken Lukáš) - Prostudujte existující řešení procesorů popsaných v jazyce VHDL. Zaměřte se hlavně na procesory AVR firmy Atmel. Srovnejte jejich parametry. Na základě srovnání implementujte jeden typ procesoru do FPGA obvodu. Proveďte tyto úkoly:
    * Vyberte vhodný procesor s ohledem na minimální spotřebu zdrojů FPGA a možnost využití stávajících nástrojů firmy Atmel umožňující programování v jazyce C.
    * K procesoru vytvořte několik rozhraní umožňujících komunikaci s periferiemi desky XILINX Spartan 3E.
    * Vytvořte knihovnu v jazyce C pro ovládání základních periferií.
    * Analyzujte možnosti rozšíření paměti tohoto procesoru.
    * Pro přípravek firmy XILINX Spartan 3E vytvořte vzorovou aplikaci využívající všechny funkce vytvořené knihovny.


  * **Procesory pro FPGA obvod (Soft processors for FPGA circuits)** - (BP Filip Matouš) - Prostudujte existující řešení procesorů popsaných v jazyce VHDL. Srovnejte jejich parametry. Na základě srovnání implementujte jeden typ procesoru do FPGA obvodu. Proveďte tyto úkoly:
    * Vyberte vhodný procesor s ohledem na minimální spotřebu zdrojů FPGA a možnost programování v jazyce C.
    * Vytvořte knihovnu pro ovládání základních periferií.
    * Rozšiřte základní paměť zvoleného procesoru.
    * Pro přípravek firmy XILINX Spartan 3E vytvořte vzorovou aplikaci využívající všechny funkce vytvořené knihovny.


  * **Konstrukce vícerotorového dronu pro průzkum terénu (Quadrocopter for terrain survey)** - (DP Halák Jakub) - Prozkoumejte existující řešení. Navrhněte a zrealizujte vlastní létající zařízení. Zařízení by mělo být schopno komunikovat s Raspberry PI.  Zařízení bude využívat 4 motory, gyroskop, akcelerometr, GPS, magnetometr, barometr a sonar. Postup prací: 
    * Navrhněte a sestavte mechanickou konstrukci.
    * Navrhněte a zrealizujte základní řídicí desku s mikrořadičem pro ovládání všech dostupných periferií.
    * Vytvořte knihovnu pro mikrořadič umožňující komunikaci s periferiemi. Napište základní program pro létání.
    * Vytvořte demo aplikaci k ověření funkčnosti celého zařízení a jeho periferií.

  * **Mobilní robot schopný pohybu ve venkovním prostředí (Mobile outdoor robot)** (DP Horák Radim) - Navrhněte a zrealizujte konstrukci mobilního robota, který bude bezdrátově ovládán s pomocí RC vysílačky. Robot bude obsahovat měřič vzdálenosti, gyroskop, akcelerometr, magnetometr, GPS, čidlo teploty a vlhkosti. Nižší vrstva řízení robota bude realizována mikrořadičem.  Zařízení bude podporovat připojení procesoru RaspberryPI pro realizaci složitějších příkazů. Postup prací:
    * Navrhněte a zrealizujte konstrukci šestikolového robota.
    * Navrhněte a zrealizujte řídicí desku pro ovládání všech periferií.
    * Pro použitý mikrořadič vytvořte knihovny pro ovládání periferií.
    * Pro robota napište testovací demo aplikaci využívající všechna periférie.
    * Proveďte testy k otestování správné funkce robota pro různá prostředí.

  * **Aplikace pro zkoušení slovní zásoby na platformě Android (Vocabulary testing application for OS Android)** (BP - Mayerová Eva) - Proveďte rešerší existujících aplikací. Zaměřte se hlavně na anglické jazykové slovníky. Navrhněte aplikací pro zkoušení anglické slovní zásoby, a to tak, aby splňovala základní požadavky kladené na tento typ slovníku. Aplikace bude umožňovat přidávání slovíček a jejich zkoušení. Výsledek zkoušení bude zaznamenán a graficky zpracován. Do slovníku bude možné přidávat slovíčka a fráze. Aplikace bude umožňovat import textového popisu slovíček ze souboru. Aplikace bude umožňovat rozpracovat několik skupin slovní zásoby. Každá skupina bude reprezentována vlastním souborem obsahujícím aktuální stav rozpracovanosti zkoušení/učení. Postup prací:
    * Proveďte rešerši existujících řešení, popište výhody a nevýhody.
    * Navrhněte grafickou stránku aplikace.
    * Vytvořte samotnou aplikaci tak, aby umožňovala učení a zkoušení slovní zásoby aspoň třemi způsoby.
    * Navrženou aplikaci otestuje a vytvořte několik vzorových souborů s anglickými slovíčky. 

  * **Softwarové řešení pro quadrokoptéru s řídicí jednotkou Raspberry Pi (Software library for quadcopter based on Raspberry Pi)** (BP - Kukačka Jiří) - Prostudujte existující řešení. Vyberte vhodný realtimový operační systém pro ovládání quadrokoptéry na platformě Raspberry Pi. Vytvořte knihovnu funkcí v programovacím jazyce C pro ovládání jednotlivých periferií potřebných pro chod quadrokoptéry. Postup prací:
    * Vyberte vhodný operační systém, porovnejte RTOS vs GPOS.
    * Navrhněte schéma propojení periferií k řídící jednotce, schéma komunikace s periferií a struktury řídicího programu.
    * Vytvořte jádro řídicího programu.
    * Vytvořte knihovnu pro ovládání specifických periferií potřebných pro správné fungování quadrokoptéry.
    * Analyzujte možnosti využití algoritmů pro řízení a navigaci v prostoru.
    * Vytvořte praktickou ukázku běhu programu využívající všechny dostupné periférie potřebné pro řízení quadrokoptéry.

  * **Rozšíření síťového simulátoru o připojení do reálné sítě (Network simulation module used to connect to real network)** (BP - Mach Václav) - Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2]. Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat propojení simulátoru s reálnou sítí za použití existujícího ethernetového rozhraní. Postup prací:
    * Prostudujte existující řešení [1, 2].
    * Prozkoumejte možnosti řešení pro OS Linux a OS Microsoft Windows.
    * Navrhněte a napište modul pro připojení simulátoru do reálné sítě a to tak, že modul bude komunikovat na linkové úrovni.
    * Vytvořené řešení začleňte do již existujícího simulátoru [1, 2].
    * Napište návod pro použití simulátoru a to včetně vytvořeného modulu.
    * Vytvořte příklad použití vytvořeného modulu.
    * Výsledné řešení včetně návodu otestujte.
    * [1] Pitřinec, T.,.: „Síťový simulátor pro výukové účely na bázi prvků OS Linux“, DP – 2012, ČVUT FIT.
    * [2] Švihlík, M.,:“Vizualizace virtuální počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT.

  * **Rozšíření síťového simulátoru o možnost použití konfiguračních souborů pro konfiguraci síťových prvků (Network simulation module used to extend simulator property with configuration file)** (BP - Michal Horáček) - Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2, 3]. Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat použití konfiguračního souboru pro konfigurací vlastností síťového prvku. Postup prací:
    * Prostudujte existující řešení [1, 2, 3].
    * Prozkoumejte možnosti konfigurace sítě na systémech Debian/Ubuntu.
    * Navrhněte a vytvořte modul pro možnost konfigurace síťového rozhraní, DHCP serveru a DNS serveru s pomocí konfiguračních souborů.
    * Vytvořené řešení začleňte do již existujícího simulátoru [1, 2, 3].
    * Napište návod pro použití simulátoru a to včetně vytvořeného modulu.
    * Vytvořte příklad použití vytvořeného modulu.
    * Výsledné řešení včetně návodu otestujte.
    * [1] Pitřinec, T.,.: „Síťový simulátor pro výukové účely na bázi prvků OS Linux“, DP – 2012, ČVUT FIT.
    * [2] Švihlík, M.,:“Vizualizace virtuální počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT.
    * [3] Lukáš, M.,:“ Podpůrné komponenty simulátoru počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT.
Kubalik home page

User Tools

Site Tools

Page Tools
