====== Realized projects 2022 ====== * **Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu (System for emulating the accelerator pedal of a car)** (BP - Mareček Jakub) * Prozkoumejte existující řešení. * Analyzujte protokol SENT a jeho rozšíření SPC. * Analyzujte možnosti generování kódů emulujících funkci akceleračního pedálu a navrhněte řešení s využitím platformy ESP32. * Proveďte analýzu komunikace pedálu z koncernu VW. * Navrhněte zařízení pro replikaci signálů akceleračního pedálu tak, aby zařízení bylo schopno komunikovat s reálnou řídící jednotkou. * Pro komunikaci pedálu s řídicí jednotkou využijte protokol SENT/SPC. * Zařízení musí být ovladatelné přes CAN sběrnici i fyzickými ovladači. * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. * **Android aplikace pro sdílení proměnných s platformou Arduino prostřednictvím Bluetooth (An android application for variable sharing with Arduino platform based on Bluetooth communication)** (BP - Jokl Natanael) * Prozkoumejte existující řešení. * Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. * Navržené řešení naprogramujete, zdokumentujte a řádně otestujte. * Požadavky: * vyberte vhodný programovací jazyk pro OS Android a platformu Arduino, * sdílené proměnné mezi oběma zařízeními budou přenášený s pomocí formátu JSON, * aplikace pro Android umožní připojení k zařízení Arduino přes Bluetooth, * zařízení Arduino bude podporovat tyto periferie: tlačítka, displej, LED dioda, GSM modem, * připojení bude provedeno pomocí uživatelského jména a hesla, * aplikace bude umožňovat více uživatelů s různým typem oprávnění, * aplikace umožní sledovat proměnné na zařízení Arduino, * aplikace umožní měnit hodnotu proměnných na zařízení Arduino v závislosti na oprávnění přihlášeného uživatele. * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovčin Boris) - Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS. - Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje. - Na základě získaných dát navrhněte a zrealizujte vlastní řadič displeje s pomocí FPGA obvodu. - Pro účel testování propojte navrhnutý radič s vývojovou deskou RaspberryPI. - Výsledné řešení řádně otestujte. * **Platforma pro měření efektivity komunikace mikrokontroleru Arduino s externími senzory(The communication effectivity measure platform of Arduino microcontroller handling external sensors)** - (BP - Kocourek Matěj) - Prozkoumejte existující řešení pro měření efektivity komunikace při obsluze většího množství senzorů. - Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích senzorů k platformě Arduino. - Navržené řešení bude umožňovat analýzu využité paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených externích senzorů. - Pro komunikaci mezi mikrokontrolerem Arduino a externími senzory použijte protokol RS485. - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. - V jazyce C++ napište obslužnou aplikaci Arduina. - Pro účely testování a analýzy spotřeby zdrojů vytvořte aplikaci v C++ pro OS Windows emulující velké množství senzorů. - Na základě získaných výsledků navrhněte algoritmus pro efektivní obsluhu velkého množství senzorů s pomocí mikrokontroleru Arduino. * **Řídící jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu (Control unit for remote monitoring and control of family house heating)** (BP - Bukač Jakub) - Prozkoumejte existující řešení. - Navrhněte vlastní řešení pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu. - Pro řídicí jednotku vyberte vhodný procesor. - Řídicí jednotka bude splňovat tyto požadavky: * komunikace přes mobilní GSM bránu, * zobrazení údajů přes OLED displej, * měření času s pomocí RTC, * měření teploty. - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestuje. - Pro řídicí jednotku napište vhodný SW pro demonstraci správné funkce zařízení. * **Modulární monitorovací systém správného chodu serverovny (The modular monitoring system used for the server room)** (BP - Čtvrtečka Karel) - Prozkoumejte existující řešení. - Navrhněte vlastní řešení pro monitorování chodu serverovny. - Základem systému bude řídicí jednotka a množina modulů obsahujících senzory . - Řídící jednotka bude umožňovat: * stahování dat z čidel, * uchovávání historie dat v DB, * možnost nastavení upozornění na překročení limitů hodnot, * komunikaci přes ethernet. - Modul senzorů bude splňovat: * univerzální deska s podporou čidel přes UART, SPI, I2C, Analog, * jednoduchá rozšiřitelnost. - Pro komunikaci řídicí desky a modulů zvolte vhodný komunikační protokol. - Výsledné řešení zrealizujte a řádně otestujte. * **Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero (Control unit for individually addressable led strips using Raspberry Pi Zero)** - (BP - Krýcha Miroslav) - Prozkoumejte existující řešení. - Navrhněte vlastní řešení řídicí jednotky pro připojení led pásky. - Řídicí jednotka bude splňovat tyto požadavky: * možnost připojení dvou a více led pásků, * podpora více typu led. Alespoň jeden 12V a 5V, * jednotku bude možno ovládat pomocí tlačítek, dálkového ovládání a SSH, * pro obsluhu k jednotce připojte Waveshare 2.7 e-ink display a vytvořte vhodné grafické rozhraní, * jednotka bude obsahovat senzor zvuku a světla sloužících k automatickému spouštění. - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. * **Řídicí jednotka pro vzdálenou správu domácnosti s ESP32 (The remote management control unit of home devices based on the ESP32 platform)** - (BP - Muzika Zdeněk) - Prozkoumejte existující řešení. - Navrhněte vlastní řešení řídicí jednotky pro vzdálenou správu elektrických zařízení v domácnosti. - Řídicí jednotka bude splňovat tyto požadavky: * možnost přístupu k jednotce pomocí pevného i bezdrátového spojení, * jednotku bude možné ovládat z internetu, * jednotka bude obsahovat displej a tlačítka pro možnost nastavení základních parametrů, * jednotka bude umožňovat ovládat zařízení v domácnosti s pomocí relé, sériové linky a rozšiřujícího portu, * jednotka bude schopna zjistit aktuální stav externích zařízení s pomocí sériové linky a rozšiřujícího portu. - Nevržené řešení zrealizujte. - Pro výsledné zařízení napište obslužný program umožňující přístup k řídicí jednotce přes webové rozhraní. - Výsledné řešení řádně otestujte. * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) - Prozkoumejte existující možná řešení pro dálkové ovládání vozítek. - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: * každá dvojice kol bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, * veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání, * vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry, * vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky, a ve všech směrech možného pohybu. - Počítejte s možným pozdějším rozšířením o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.