This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2022/01/31 13:26] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/01/31 13:50] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== All projects ====== | ====== All projects ====== | ||
===== Current projects ===== | ===== Current projects ===== | ||
+ | |||
+ | * **Zařízení pro měření vytíženosti zdrojů vestavného procesoru pří obsluze externích modulů (The resource consumption measure device of embedded processor handling external modules)** - (BP - Kocourek Matěj) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích modulů k vestavnému procesoru. | ||
+ | - Vyberte vhodnou testovací platformu umožňující analýzu spotřeby paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených senzorů. | ||
+ | - Pro vzájemnou komunikaci vyberte vhodný komunikační protokol. | ||
+ | - Navržené řešení zrealizujte. | ||
+ | - Pro výsledné řešení napište obslužnou aplikaci umožňující měřit velikost potřebné paměti, dobu obsluhy externího modulu, dobu odezvy a výslednou spotřebu. | ||
+ | - Na základě získaných výsledků měření určete nároky na použitý vestavný systém v závislosti na počtu připojených externích modulů. | ||
+ | |||
* **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | ||
Line 9: | Line 19: | ||
- Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
- Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | ||
- | - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a LED diody pro signalizaci směru. | + | - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. |
- | + | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | |
- | 6) Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | + | |