This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2021/07/12 10:48] xkubalik |
project:proj_list [2022/02/02 07:52] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== All projects ====== | ====== All projects ====== | ||
===== Current projects ===== | ===== Current projects ===== | ||
+ | |||
+ | * **Zařízení pro měření vytíženosti zdrojů vestavného procesoru pří obsluze externích modulů (The resource consumption measure device of embedded processor handling external modules)** - (BP - Kocourek Matěj) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích modulů k vestavnému procesoru. | ||
+ | - Vyberte vhodnou testovací platformu umožňující analýzu spotřeby paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených externích modulů. | ||
+ | - Každý externí modul bude obsahovat aspoň jeden senzor a jeden ovladací prvek. | ||
+ | - Pro vzájemnou komunikaci vyberte vhodný komunikační protokol. | ||
+ | - Navržené řešení zrealizujte. | ||
+ | - Pro výsledné řešení napište obslužnou aplikaci umožňující měřit velikost potřebné paměti, dobu obsluhy externího modulu, dobu odezvy a výslednou spotřebu. | ||
+ | - Na základě získaných výsledků měření určete nároky na použitý vestavný systém v závislosti na počtu připojených externích modulů. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | ||
+ | - Prozkoumejte existující možná řešení pro dálkové ovládání vozítek. | ||
+ | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
+ | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: | ||
+ | * každá dvojice kol bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, | ||
+ | * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, | ||
+ | * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, | ||
+ | * veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání, | ||
+ | * vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry, | ||
+ | * vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky, a ve všech směrech možného pohybu. | ||
+ | - Počítejte s možným pozdějším rozšířením o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
+ | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovčin Boris) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS. | ||
+ | - Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje. | ||
+ | - Na základě získaných dát navrhněte a zrealizujte vlastní řadič displeje s pomocí FPGA obvodu. | ||
+ | - Pro účel testování propojte navrhnutý radič s vývojovou deskou RaspberryPI. | ||
+ | - Výsledné řešení řádně otestujte | ||
+ | |||
* **Android aplikace pro dálkové ovládání platformy Arduino (An android application for remote control of the Arduino platform)** - (BP - Denissyuk Andrey) | * **Android aplikace pro dálkové ovládání platformy Arduino (An android application for remote control of the Arduino platform)** - (BP - Denissyuk Andrey) | ||
Line 113: | Line 147: | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
* Wifi a ESP32/ESP2866 | * Wifi a ESP32/ESP2866 | ||
+ | * zařízení pro ochranu baterie před vybitím | ||
- | 2. Volfram Mathematica | + | 2. Wolfram Mathematica |
* bezpečnostní kódy | * bezpečnostní kódy | ||
* kódy pro kryptografií | * kódy pro kryptografií |