This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2021/02/01 10:27] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2021/02/05 15:03] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 2: | Line 2: | ||
===== Current projects ===== | ===== Current projects ===== | ||
- | * **Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu komunikujícího přes SENT/SPC protokol (System for emulating the accelerator pedal of a car communicating via SENT/SPC protocol)** (BP - Mareček Jakub) | + | * **Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu (System for emulating the accelerator pedal of a car)** (BP - Mareček Jakub) |
- | * Prozkoumejte existující řešení | + | * Prozkoumejte existující řešení. |
- | * Analyzujte protokol SENT a jeho rozšíření SPC | + | * Analyzujte protokol SENT a jeho rozšíření SPC. |
- | * Analyzujte možnosti generování kódů emulujících funkci akceleračního pedálu a navrhněte řešení s využitím platformy ESP32 | + | * Analyzujte možnosti generování kódů emulujících funkci akceleračního pedálu a navrhněte řešení s využitím platformy ESP32. |
- | * Proveďte analýzu komunikace pedálu z koncernu VW | + | * Proveďte analýzu komunikace pedálu z koncernu VW. |
- | * Navrhněte zařízení pro replikaci signálů akceleračního pedálu tak, aby zařízení bylo schopno komunikovat s reálnou řídící jednotkou | + | * Navrhněte zařízení pro replikaci signálů akceleračního pedálu tak, aby zařízení bylo schopno komunikovat s reálnou řídící jednotkou. |
- | * Zařízení musí být ovladatelné přes CAN sběrnici i fyzickými ovladači | + | * Pro komunikaci pedálu s řídicí jednotkou využijte protokol SENT/SPC. |
- | * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte | + | * Zařízení musí být ovladatelné přes CAN sběrnici i fyzickými ovladači. |
+ | * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
* **Systém pro sledování vozidel a zaznamenávání knihy jízd pomocí GPS lokátorů (A vehicle tracking system with a recording of journey logs using GPS)** (BP - Jehlička Matěj) | * **Systém pro sledování vozidel a zaznamenávání knihy jízd pomocí GPS lokátorů (A vehicle tracking system with a recording of journey logs using GPS)** (BP - Jehlička Matěj) | ||
Line 70: | Line 71: | ||
* Navržené zařízení zrealizujte a řádně otestujte. | * Navržené zařízení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
- | * **Návrh spolehlivých systémů v FPGA s použitím bezpečnostních kódů (Design of dependable system based on error control codes for FPGA)** - (DP - Pail Vojtěch) | ||
- | * Prozkoumejte existující metody řešení. | ||
- | * Analyzujte vlastnosti různých typů kombinačních obvodů pomocí sady benchmarků z hlediska odolnosti proti poruchám. Využijte simulační software dostupný na KČN. | ||
- | * Na základě takto získaných dat nalezněnte vhodný bezpečnostní kód, který bude schopen tyto poruchy detekovat, popř. i opravovat tak, aby redundance (area ovehead) byla co nejmenší. | ||
- | * Specifikujte požadavky na úpravu simulačního softwaru tak, aby obsahoval podporu pro výběr nejvhodnějšího kódu. | ||
- | * Navržený způsob řešení ověřte na několka příkladech konkrétních obvodů a kódů. | ||
- | * Vytvořte klasifikaci obvodů s hlediska možností opravy/detekce poruch. | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | * ** Nástroj pro generování bezpečnostních kódu ve VHDL s pomocí programu Wolfram Mathematica (Error control code generator tool in VHLD language using Wolfram Mathematica)** - (BP - Ganeev Timur) | ||
- | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
- | - Navrhněte a naprogramujte nástroj (sadu nástrojů) v prostředí Wolfram Mathematica umožňující generovat bezpečnostní kódy. | ||
- | - Vstupem do generátoru budou základní parametry pro zvolený bezpečnostní kód (počet vstupních vodičů, název výstupních souboru apod.). | ||
- | - Výstupem generátoru budou 3 VHDL soubory sloužící jako kodér, dekodér a testbench pro zvolený kód. | ||
- | - Zaměřte se zejména na základní paralelní kódy: sudá parita, Hammingův kód rozšířený Hammingův kód a dále pak na seriové kódy, jako jsou kódy generované mnohočleny (cyklický kód). | ||
- | - Pro každý kód vytvořte několik příkladů, na kterých v simulačním nástroji ModelSim ukážete správnou funkci generovaných souborů. | ||
- | - Zároveň pro každý vytvořený příklad zjistěte spotřebované zdroje při implementaci v FPGA obvodu. | ||
- | - Výsledné řešení řádně otestujte. | ||
- | |||
- | * ** Nástroj pro generování násobiček a děliček ve VHDL s pomocí programu Volfram Mathematica (Multiplier and divider circuit generator tool in VHLD language using Wolfram Mathematica)** - (BP - <del>Kougl Ladislav</del>) | ||
- | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
- | - Navrhněte a naprogramujte nástroj (sadu nástrojů) v prostředí Wolfram Mathematica umožňující generovat násobičky a děličky. | ||
- | - Vstupem do generátoru násobičky a děličky bude typ operace, šířka vodičů a počet bitů na číslici. | ||
- | - Generátor násobičky bude umožňovat násobení čísel bez znaménka, čísel v doplňkovém kódu a to i za použití relativních číslic. | ||
- | - Generátor děliček bude umožňovat dělit celá čísla a čísla menší než jedna. Zaměřte se i na použití dělení čísel využívající metody SRT. | ||
- | - Pro každý typ násobení a dělení vytvořte několik příkladů, na kterých v simulačním nástroji ModelSim ukážete správnou funkci generátorů. | ||
- | - Zaměřte se na prezentaci algoritmu násobení a dělení v programu Wolfram Mathematica tak, aby byl zřejmý jejich princip. | ||
- | - Výsledné řešení řádně otestujte. | ||
| | ||
===== Available projects ===== | ===== Available projects ===== |