This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2019/01/31 10:13] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2020/02/10 13:42] xkubalik |
||
---|---|---|---|
Line 2: | Line 2: | ||
===== Current projects ===== | ===== Current projects ===== | ||
- | * **Aplikace android pro komunikaci s platformou Arduino protokolem Bluetooth ()** - (BP - Denissyuk Andrey) | + | * **Dálkově ovládané 4kolé vozítko využívající platformu Arduino (4-wheels vehicle using the Arduino platform with a remote control )** - (BP - Zemánek Martin) |
+ | * Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných 4kolých vozítek | ||
+ | * Navrhněte vlastní řešení řízení 4kolého vozítka s pomocí platformy Arduino | ||
+ | * Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | ||
+ | * Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno s pomocí dálkového ovládání. | ||
+ | * Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a LED diody pro signalizaci směru. | ||
+ | * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
+ | |||
+ | * **Platforma pro podporu interaktivního městského mobiliáře využívající procesor ESP32 (ESP32 Based Platform Supporting Interactive Street Furniture)** - (BP - Topič Jakub) | ||
- Prozkoumejte existující řešení. | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
- Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | ||
- | - Navržené řešení naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | + | - Navržené řešení zrealizujte, naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. |
+ | - Výsledné řešení bude zahrnovat řídicí jednotku, instalovanou do laviček a stolů, a webovou aplikaci. | ||
+ | - Řídicí jednotka bude postavena na vlastním HW (založeném na ESP32) a bude splňovat následující požadavky: | ||
+ | * podpora nabíjení mobilních zařízení a měření spotřeby přes USB porty, | ||
+ | * komunikace s regulátory solárních panelů, | ||
+ | * měření napětí záložních baterií, | ||
+ | * spínání LED osvětlení a ventilátoru, | ||
+ | * měření meteorologických dat (teplota, tlak, vlhkost), | ||
+ | * možnost vzdálené aktualizace firmware. | ||
+ | - Webová aplikace bude dostupná přes internet a bude sloužit k zobrazení naměřených dat a ke správě a konfiguraci instalovaných řídicích jednotek. | ||
+ | - Řídicí jednotky budou komunikovat se serverovou částí webové aplikace prostřednictvím sítě internet, ke které se připojí přes WiFi. | ||
+ | |||
+ | * **Platforma pro chytrou domácnost využivající WIFI spojení jednotek s RaspberryPI (The smart home platform based on RaspberryPI using WIFI connection)** - (BP - Trejdl Tomáš) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | ||
+ | - Navržené řešení zrealizujte, naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | ||
- Požadavky: | - Požadavky: | ||
- | * aplikace bude navržena jako mobilní aplikace pro OS Android | + | * základem celého zařízení bude webová aplikace běžící na platformě RaspberryPI |
- | * aplikace umožní spojení aplikace z Arduinem pomoci Bluetooth | + | * pro jednotlivá zařízení v domácnosti použijte modul s ESP8266 a implementujte vlastní firmware v prostředí Arduino |
- | * pro komunikaci bude zvolen vhodný protokol | + | * zařízení spolu budou komunikovat prostřednictvím wifi sítě |
- | * aplikace bude umožňovat ověření uživatele s pomocí jména a hesla | + | * v domácnosti bude možné sledovat teplotu a detekovat otevření dveří |
- | * aplikace bude umožňovat přídání uživatelů s ruzným typem oprávnění | + | * ovládat bude možné zásuvky a světla |
- | * aplikace umožní zobrazit několik různých pohledu (seznamu proměnných) stavu procesoru Arduina | + | * aplikace bude umožňovat konfiguraci zařízení s pomocí webové aplikace |
- | * aplikace umožní měnit obsah proměnných v procesu Arduina | + | * dale bude možné graficky zobrazovat průběh teploty |
+ | * zaměřte se hlavne na efektivní práci s větším množstvím modulů | ||
+ | * jednoduchý protokol pro komunikaci s možností snadného rozšíření | ||
- | * ** Přenosný zvukový syntezátor se záznamem více stop (Portable sound synthesizer with multiple track recording)** - (BP - Dohnal Pavel) | + | * ** Zařízení pro monitorování a zobrazování informací o aktuálním stavu provozu automobilu (The automotive data logging device)** - (BP - Bohm Jakub) |
* Prozkoumejte existující řešení. | * Prozkoumejte existující řešení. | ||
* Vyberte vhodnou HW platformu. | * Vyberte vhodnou HW platformu. | ||
* Vyberte vhodný programovací jazyk. | * Vyberte vhodný programovací jazyk. | ||
* Navrhněte vlastní řešení splňující tyto požadavky: | * Navrhněte vlastní řešení splňující tyto požadavky: | ||
- | * malé kompaktní přenosné zařízení | + | * malé kompaktní zařízení |
- | * zařízení bude obsahovat ovládací prvky pro hraní tónů | + | * zařízení bude obsahovat display, GPS modul, akcelerometr, RTC obvod, A/D převodníky |
- | * syntezátory budou mít ručně nastavitelné parametry | + | * zařízení bude umožňovat zobrazování hodnoty z A/D převodníku a dalších čidel |
- | * zařízení bude podporovat tyto efekty: reverb/delay a filtr | + | * bezdrátová komunikace s mobilním telefonem |
- | * možnost nahrávání oddělených stop | + | * možnost konfigurace |
- | * podpora ukládání a načtení projektů na externí uložiště. | + | |
* Výsledné řešení zrealizujte a řádně otestujte. | * Výsledné řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
- | * ** Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro definování funkcionality vývodů mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C (A graphical user interface (GUI) for clock domains setting in specified microcontroller and C language skeleton generator)** - (BP - Tamarkov Dmitriy) | + | * **Dálkově ovládaná meteostanice s nízkou spotřebou (The remotely controlled low power weather station)** - (BP - Jilek Vojtěch) |
- Prozkoumejte existující řešení. | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
- | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | + | - Navrhněte a zrealizujte zařízení pro vzdálené měření meteorologických dat |
- | - Navržené řešení naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | + | - Zařízení bude splňovat tyto požadavky: |
- | - Požadavky: | + | * stanice bude poskytovat měření teploty, vlhkosti, tlaku a koncentrace CO2 |
- | * aplikace bude napsána v jazyce Python | + | * jako řídicí platformu použijte Arduino s procesorem ATmega2560 |
- | * uživatelské rozhraní bude napsáno v anglickém jazyce | + | * zařízení bude komunikovat s pomocí bluetooth a SMS zpráv s mobilním telefonem |
- | * uživatelské rozhraní umožní nastavení funkcionality vývodů mikrokontroléru | + | * pomocí vzdálené komunikace bude možné zařízení konfigurovat |
- | * všechna možná nastavení přiřazení v mikrořadiči budou popsána v JSON formátu | + | * zařízení bude umožňovat záznam naměřených dat |
- | * uživatelské rozhraní umožní čtení a zápis uživatelem zvolené konfigurace ve formátu JSON | + | * celý návrh bude proveden s ohledem na nízkou spotřebu |
- | * uživatelské rozhraní umožní vygenerovat kostru v jazyku C, která bude implementovat funkcionalitu (přiřazení funkce k vývodu obvodu), která byla nastavena uživatelem v uživatelském rozhraní | + | * pro výsledné zařízení naprogramujte obslužnou aplikací |
+ | * aplikaci implementujte v jazyku C | ||
+ | * výsledné řešení řádně otestujte | ||
+ | * **Návrh spolehlivých systémů v FPGA s použitím bezpečnostních kódů (Design of dependable system based on error control codes for FPGA)** - (DP - Pail Vojtěch) | ||
+ | * Prozkoumejte existující metody řešení. | ||
+ | * Analyzujte vlastnosti různých typů kombinačních obvodů pomocí sady benchmarků z hlediska odolnosti proti poruchám. Využijte simulační software dostupný na KČN. | ||
+ | * Na základě takto získaných dat nalezněnte vhodný bezpečnostní kód, který bude schopen tyto poruchy detekovat, popř. i opravovat tak, aby redundance (area ovehead) byla co nejmenší. | ||
+ | * Specifikujte požadavky na úpravu simulačního softwaru tak, aby obsahoval podporu pro výběr nejvhodnějšího kódu. | ||
+ | * Navržený způsob řešení ověřte na několka příkladech konkrétních obvodů a kódů. | ||
+ | * Vytvořte klasifikaci obvodů s hlediska možností opravy/detekce poruch. | ||
- | * ** Aplikace pro ovládání zařízení v chytré domácnosti vytvořené na platformě RaspberryPi (An application for devices controlling in a SmartHome realized with the Raspberry Pi platform)** - (BP - Chyský Adam) | + | * **Programovatelný generátor průběhu (sinus, trojúhelník, obdélník) (A programmable wave generator (sine, triangle, square))** - (BP - Hevessy Karel) |
- | - Prozkoumejte existující řešení. | + | - Prozkoumejte existující řešení generování průběhů s pomocí DDS generátorů. |
- | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | + | - Navrhněte a zrealizujte zařízení pro generování sinusového, trojúhelníkového a obdélníkového průběhu. |
- | - Implementujte funkční prototyp, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | + | - Pro zařízení vyberte vhodnou platformu pro řízení DDS generátorů. |
- | - Požadavky: | + | - Zařízení bude možné ovládat s pomocí grafického dotykového displeje. |
- | * aplikace bude napsána pro platformu Raspberry PI | + | - Pro výsledné zařízení naprogramujte obslužnou aplikaci. |
- | * ovládací zařízení bude obsahovat dotykový displej | + | - Aplikaci naprogramujte v jazyce C/C++. |
- | * aplikace bude umožňovat ovládání RGBW světel, klimatizace a vypínačů | + | - Výsledné zařízení otestujte. |
- | * aplikace bude umožňovat sledovat teplotu a množství CO2 | + | |
- | * analyzovat a zvolte vhodný programovací jazyk a prostředí pro realizaci aplikace | + | |
- | * analyzujte možnosti bezdrátového spojení jednotek s ovládacím zařízením a vyberte optimální technologií | + | |
- | * analyzujte komunikační protokoly na aplikační vrstvě a vyberte optimální způsob komunikace | + | |
- | * při návrhu architektury aplikace počítejte s budoucím rozšířením o další moduly | + | |
- | * **Meteorologická stanice v chytré domácnosti založená na platformě Arduino (The weather station for SmartHome based on the Arduino platform)** - (BP - Švec Michal) | + | * **Zařízení pro sledovaní domácnosti pomocí vestavěných systémů využívající GSM síť k přenosu dat (Home embedded surveillance device communicating with a mobile network)** - (DP - Procházka Vojtěch) |
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Navrhněte a zrealizujte vlastní zařízení umožňující sledování domácnosti. | ||
+ | - Zaměřte se zejména na možnost přenášet data mezí zařízením a vzdáleným serverem s co možná nejnižší spotřebou energie. | ||
+ | - Zařízení navrhněte tak, aby bylo možné přenášet větší objem dat. | ||
+ | - Pro demonstraci správné funkce připojte k zařízení kameru a v určitých intervalech přenášejte statické fotografie. | ||
+ | - Vytvořte jednoduchý server pro příjem dat ze vzdáleného zařízení. | ||
+ | - Výsledné řešení otestujte a proveďte analýzu spotřeby v závislosti na množství přenášených dat. | ||
+ | * **Aplikace pro analýzu průmyslových sběrnic včetně hardwarového trigeru (An application for analysis of industrial buses with hardware trigger)** - (BP - Olekšák Matuš) | ||
- Prozkoumejte existující řešení. | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
- | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | + | - Navrhněte a zrealizujte vlastní aplikaci pro analýzu a zpracování dat z průmyslových sběrnic. |
- | - Implementujte funkční prototyp, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | + | - Systém musí umožnit zachycení komunikace přes CAN sběrnici v režimu CAN FD, sériové linky, HTTP streamu a veškerou komunikaci přes Ethernet. |
- | - Požadavky: | + | - Aplikace musí být ovladatelná přes webové API. |
- | * stanice bude poskytovat měření teploty a vlhkosti | + | - Aplikace musí být schopná konfigurovat jednotlivé platformy, které budou obsahovat uživatelem zvolené sběrnice. |
- | * jako řídící platformu použijte Arduino s procesorem ATmega2560 | + | - Pro synchronizaci a vytváření značek navrhněte a zrealizujte jednoduchý hardware, umožňující spouštět analýzu a vytvářet značky na základě stiskn |
- | * aplikaci implementujte v jazyku C | + | utého tlačítka |
- | * aplikace umožní: | + | . |
- | * ověření identity uživatele pomocí jména a kódu | + | - Výsledné řešení otestujte. |
- | * záznam naměřených dat a jejich odesílání | + | |
- | * komunikaci a konfiguraci pomocí SMS zpráv, emailů a bluetooth | + | |
- | * každý modul systému (čidla, komunikační moduly, ...) bude realizován jako samostatná knihovna v jazyku C | + | |
- | * při návrhu architektury aplikace počítejte s budoucím rozšířením o další moduly | + | |
- | * navrhněte a implementujte jednoduchou aplikaci pro OS Android, která umožní základní konfiguraci pomocí bluetooth | + | |
- | + | ||
- | * ** Nástroj pro měření spotřeby systémových zdrojů OS linux při obsluze externích HW klientů na platformě Raspberry Pi (OS Linux resource consumption measurement tool during handling of external devices for the Raspberry Pi platform)** - (BP - Kňazovický Marek) | + | |
- | * Prozkoumejte a analyzujte existující nástroje a knihovny umožňující měření spotřeby systémových zdrojů pro OS Linux. | + | |
- | * Navrhněte vlastní knihovnu pro testování a měření využití systémových zdrojů (paměť, procesor, sítě). | + | |
- | * Při návrhu zohledněte omezené prostředky platformy Raspberry PI pro kterou bude knihovna navržena. | + | |
- | * Samotné testování bude zaměřeno zejména na obsluhu mnoha síťových klientů připojených přes síťové rozhraní k platformě Raspberry PI. | + | |
- | * HW klienti budou komunikovat s pomocí wifi modulu postaveném na čipu ESP8266. | + | |
- | * Pro komunikaci knihovny s HW klienty vyberte vhodný komunikační protokol. | + | |
- | * Navržené řešení zrealizujte. | + | |
- | * Pro navrženou knihovnu vytvořte testovací nástroj, který bude demonstrovat využití zrealizované knihovny. | + | |
- | * Pro ovládání klientů a konfiguraci napište jednoduchou aplikaci pro OS Android. | + | |
- | * Výsledné řešení otestujte. | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
===== Available projects ===== | ===== Available projects ===== | ||
Line 113: | Line 116: | ||
* generator analogových průběhů | * generator analogových průběhů | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
+ | * Wifi a ESP32/ESP2866 | ||
2. Volfram Mathematica | 2. Volfram Mathematica | ||
Line 118: | Line 122: | ||
* kódy pro kryptografií | * kódy pro kryptografií | ||
* matematické funkce realizované v HW | * matematické funkce realizované v HW | ||
+ | * aritmetický procesor v GF(2^2^n) | ||
+ | * efiktivita protokolů pro předmět BI-PSI | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
Line 135: | Line 141: | ||
* implementace procesoru/periferié procesoru (ARM, Z80, AVR, ...) | * implementace procesoru/periferié procesoru (ARM, Z80, AVR, ...) | ||
* HW podpora SoC (Zynq) | * HW podpora SoC (Zynq) | ||
+ | * aritmetický procesor v GF(2^2^n) | ||
* Hry pro FPGA | * Hry pro FPGA | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
Line 173: | Line 180: | ||
**BP a DP defended works on CTU in Prague FEL/FIT:** [[https://dspace.cvut.cz|BP a DP]] | **BP a DP defended works on CTU in Prague FEL/FIT:** [[https://dspace.cvut.cz|BP a DP]] | ||
- | ===== All projects archives 2004 - 2018 ===== | + | ===== All projects archives 2004 - 2019 ===== |
+ | *[[project:2019:proj_2019|Realized projects 2019]] | ||
*[[project:2018:proj_2018|Realized projects 2018]] | *[[project:2018:proj_2018|Realized projects 2018]] | ||
*[[project:2017:proj_2017|Realized projects 2017]] | *[[project:2017:proj_2017|Realized projects 2017]] |