This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2019/01/28 12:25] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2020/02/10 14:39] xkubalik |
||
---|---|---|---|
Line 2: | Line 2: | ||
===== Current projects ===== | ===== Current projects ===== | ||
- | * **Meteorologická stanice v chytré domácnosti založená na platformě Arduino (The weather station for SmartHome based on the Arduino platform)** - (BP - Švec Michal) | + | * **Dálkově ovládané 4kolé vozítko využívající platformu Arduino (4-wheels vehicle using the Arduino platform with a remote control )** - (BP - Zemánek Martin) |
+ | * Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných 4kolých vozítek | ||
+ | * Navrhněte vlastní řešení řízení 4kolého vozítka s pomocí platformy Arduino | ||
+ | * Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | ||
+ | * Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno s pomocí dálkového ovládání. | ||
+ | * Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a LED diody pro signalizaci směru. | ||
+ | * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
+ | * **Platforma pro podporu interaktivního městského mobiliáře využívající procesor ESP32 (ESP32 Based Platform Supporting Interactive Street Furniture)** - (BP - Topič Jakub) | ||
- Prozkoumejte existující řešení. | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
- Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | ||
- | - Implementujte funkční prototyp, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | + | - Navržené řešení zrealizujte, naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. |
+ | - Výsledné řešení bude zahrnovat řídicí jednotku, instalovanou do laviček a stolů, a webovou aplikaci. | ||
+ | - Řídicí jednotka bude postavena na vlastním HW (založeném na ESP32) a bude splňovat následující požadavky: | ||
+ | * podpora nabíjení mobilních zařízení a měření spotřeby přes USB porty, | ||
+ | * komunikace s regulátory solárních panelů, | ||
+ | * měření napětí záložních baterií, | ||
+ | * spínání LED osvětlení a ventilátoru, | ||
+ | * měření meteorologických dat (teplota, tlak, vlhkost), | ||
+ | * možnost vzdálené aktualizace firmware. | ||
+ | - Webová aplikace bude dostupná přes internet a bude sloužit k zobrazení naměřených dat a ke správě a konfiguraci instalovaných řídicích jednotek. | ||
+ | - Řídicí jednotky budou komunikovat se serverovou částí webové aplikace prostřednictvím sítě internet, ke které se připojí přes WiFi. | ||
+ | |||
+ | * **Platforma pro chytrou domácnost využivající WIFI spojení jednotek s RaspberryPI (The smart home platform based on RaspberryPI using WIFI connection)** - (BP - Trejdl Tomáš) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. | ||
+ | - Navržené řešení zrealizujte, naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. | ||
- Požadavky: | - Požadavky: | ||
- | * stanice bude poskytovat měření teploty a vlhkosti | + | * základem celého zařízení bude webová aplikace běžící na platformě RaspberryPI |
- | * jako řídící platformu použijte Arduino s procesorem ATmega2560 | + | * pro jednotlivá zařízení v domácnosti použijte modul s ESP8266 a implementujte vlastní firmware v prostředí Arduino |
- | * aplikaci implementujte v jazyku C | + | * zařízení spolu budou komunikovat prostřednictvím wifi sítě |
- | * aplikace umožní: | + | * v domácnosti bude možné sledovat teplotu a detekovat otevření dveří |
- | * ověření identity uživatele pomocí jména a kódu | + | * ovládat bude možné zásuvky a světla |
- | * záznam naměřených dat a jejich odesílání | + | * aplikace bude umožňovat konfiguraci zařízení s pomocí webové aplikace |
- | * komunikaci a konfiguraci pomocí SMS zpráv, emailů a bluetooth | + | * dale bude možné graficky zobrazovat průběh teploty |
- | * každý modul systému (čidla, komunikační moduly, ...) bude realizován jako samostatná knihovna v jazyku C | + | * zaměřte se hlavne na efektivní práci s větším množstvím modulů |
- | * při návrhu architektury aplikace počítejte s budoucím rozšířením o další moduly | + | * jednoduchý protokol pro komunikaci s možností snadného rozšíření |
- | * navrhněte a implementujte jednoduchou aplikaci pro OS Android, která umožní základní konfiguraci pomocí bluetooth | + | |
- | + | ||
- | * ** Nástroj pro měření spotřeby systémových zdrojů OS linux při obsluze externích HW klientů na platformě Raspberry Pi (OS Linux resource consumption measurement tool during handling of external devices for the Raspberry Pi platform)** - (BP - Kňazovický Marek) | + | |
- | * Prozkoumejte a analyzujte existující nástroje a knihovny umožňující měření spotřeby systémových zdrojů pro OS Linux. | + | |
- | * Navrhněte vlastní knihovnu pro testování a měření využití systémových zdrojů (paměť, procesor, sítě). | + | |
- | * Při návrhu zohledněte omezené prostředky platformy Raspberry PI pro kterou bude knihovna navržena. | + | |
- | * Samotné testování bude zaměřeno zejména na obsluhu mnoha síťových klientů připojených přes síťové rozhraní k platformě Raspberry PI. | + | |
- | * HW klienti budou komunikovat s pomocí wifi modulu postaveném na čipu ESP8266. | + | |
- | * Pro komunikaci knihovny s HW klienty vyberte vhodný komunikační protokol. | + | |
- | * Navržené řešení zrealizujte. | + | |
- | * Pro navrženou knihovnu vytvořte testovací nástroj, který bude demonstrovat využití zrealizované knihovny. | + | |
- | * Pro ovládání klientů a konfiguraci napište jednoduchou aplikaci pro OS Android. | + | |
- | * Výsledné řešení otestujte. | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
+ | * ** Zařízení pro monitorování a zobrazování informací o aktuálním stavu provozu automobilu (The automotive data logging device)** - (BP - Bohm Jakub) | ||
+ | * Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | * Vyberte vhodnou HW platformu. | ||
+ | * Vyberte vhodný programovací jazyk. | ||
+ | * Navrhněte vlastní řešení splňující tyto požadavky: | ||
+ | * malé kompaktní zařízení | ||
+ | * zařízení bude obsahovat display, GPS modul, akcelerometr, RTC obvod, A/D převodníky | ||
+ | * zařízení bude umožňovat zobrazování hodnoty z A/D převodníku a dalších čidel | ||
+ | * bezdrátová komunikace s mobilním telefonem | ||
+ | * možnost konfigurace | ||
+ | * Výsledné řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
+ | * **Dálkově ovládaná meteostanice s nízkou spotřebou (The remotely controlled low power weather station)** - (BP - Jilek Vojtěch) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Navrhněte a zrealizujte zařízení pro vzdálené měření meteorologických dat | ||
+ | - Zařízení bude splňovat tyto požadavky: | ||
+ | * stanice bude poskytovat měření teploty, vlhkosti, tlaku a koncentrace CO2 | ||
+ | * jako řídicí platformu použijte Arduino s procesorem ATmega2560 | ||
+ | * zařízení bude komunikovat s pomocí bluetooth a SMS zpráv s mobilním telefonem | ||
+ | * pomocí vzdálené komunikace bude možné zařízení konfigurovat | ||
+ | * zařízení bude umožňovat záznam naměřených dat | ||
+ | * celý návrh bude proveden s ohledem na nízkou spotřebu | ||
+ | * pro výsledné zařízení naprogramujte obslužnou aplikací | ||
+ | * aplikaci implementujte v jazyku C | ||
+ | * výsledné řešení řádně otestujte | ||
+ | * **Návrh spolehlivých systémů v FPGA s použitím bezpečnostních kódů (Design of dependable system based on error control codes for FPGA)** - (DP - Pail Vojtěch) | ||
+ | * Prozkoumejte existující metody řešení. | ||
+ | * Analyzujte vlastnosti různých typů kombinačních obvodů pomocí sady benchmarků z hlediska odolnosti proti poruchám. Využijte simulační software dostupný na KČN. | ||
+ | * Na základě takto získaných dat nalezněnte vhodný bezpečnostní kód, který bude schopen tyto poruchy detekovat, popř. i opravovat tak, aby redundance (area ovehead) byla co nejmenší. | ||
+ | * Specifikujte požadavky na úpravu simulačního softwaru tak, aby obsahoval podporu pro výběr nejvhodnějšího kódu. | ||
+ | * Navržený způsob řešení ověřte na několka příkladech konkrétních obvodů a kódů. | ||
+ | * Vytvořte klasifikaci obvodů s hlediska možností opravy/detekce poruch. | ||
+ | * **Programovatelný generátor průběhu (sinus, trojúhelník, obdélník) (A programmable wave generator (sine, triangle, square))** - (BP - Hevessy Karel) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení generování průběhů s pomocí DDS generátorů. | ||
+ | - Navrhněte a zrealizujte zařízení pro generování sinusového, trojúhelníkového a obdélníkového průběhu. | ||
+ | - Pro zařízení vyberte vhodnou platformu pro řízení DDS generátorů. | ||
+ | - Zařízení bude možné ovládat s pomocí grafického dotykového displeje. | ||
+ | - Pro výsledné zařízení naprogramujte obslužnou aplikaci. | ||
+ | - Aplikaci naprogramujte v jazyce C/C++. | ||
+ | - Výsledné zařízení otestujte. | ||
+ | * **Zařízení pro sledovaní domácnosti pomocí vestavěných systémů využívající GSM síť k přenosu dat (Smart home embedded surveillance device communicating with a mobile network)** - (DP - Procházka Vojtěch) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Navrhněte a zrealizujte vlastní zařízení umožňující sledování domácnosti. | ||
+ | - Zaměřte se zejména na možnost přenášet data mezí zařízením a vzdáleným serverem s co možná nejnižší spotřebou energie. | ||
+ | - Zařízení navrhněte tak, aby bylo možné přenášet větší objem dat. | ||
+ | - Pro demonstraci správné funkce připojte k zařízení kameru a v určitých intervalech přenášejte statické fotografie. | ||
+ | - Vytvořte jednoduchý server pro příjem dat ze vzdáleného zařízení. | ||
+ | - Výsledné řešení otestujte a proveďte analýzu spotřeby v závislosti na množství přenášených dat. | ||
+ | * **Aplikace pro analýzu průmyslových sběrnic včetně hardwarového trigeru (An application for analysis of industrial buses with hardware trigger)** - (BP - Olekšák Matuš) | ||
+ | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
+ | - Navrhněte a zrealizujte vlastní aplikaci pro analýzu a zpracování dat z průmyslových sběrnic. | ||
+ | - Systém musí umožnit zachycení komunikace přes CAN sběrnici v režimu CAN FD, sériové linky, HTTP streamu a veškerou komunikaci přes Ethernet. | ||
+ | - Aplikace musí být ovladatelná přes webové API. | ||
+ | - Aplikace musí být schopná konfigurovat jednotlivé platformy, které budou obsahovat uživatelem zvolené sběrnice. | ||
+ | - Pro synchronizaci a vytváření značek navrhněte a zrealizujte jednoduchý hardware, umožňující spouštět analýzu a vytvářet značky na základě stiskn | ||
+ | utého tlačítka | ||
+ | . | ||
+ | - Výsledné řešení otestujte. | ||
===== Available projects ===== | ===== Available projects ===== | ||
Line 58: | Line 116: | ||
* generator analogových průběhů | * generator analogových průběhů | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
+ | * Wifi a ESP32/ESP2866 | ||
2. Volfram Mathematica | 2. Volfram Mathematica | ||
Line 63: | Line 122: | ||
* kódy pro kryptografií | * kódy pro kryptografií | ||
* matematické funkce realizované v HW | * matematické funkce realizované v HW | ||
+ | * aritmetický procesor v GF(2^2^n) | ||
+ | * efiktivita protokolů pro předmět BI-PSI | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
Line 80: | Line 141: | ||
* implementace procesoru/periferié procesoru (ARM, Z80, AVR, ...) | * implementace procesoru/periferié procesoru (ARM, Z80, AVR, ...) | ||
* HW podpora SoC (Zynq) | * HW podpora SoC (Zynq) | ||
+ | * aritmetický procesor v GF(2^2^n) | ||
* Hry pro FPGA | * Hry pro FPGA | ||
* vlastní zadání | * vlastní zadání | ||
Line 118: | Line 180: | ||
**BP a DP defended works on CTU in Prague FEL/FIT:** [[https://dspace.cvut.cz|BP a DP]] | **BP a DP defended works on CTU in Prague FEL/FIT:** [[https://dspace.cvut.cz|BP a DP]] | ||
- | ===== All projects archives 2004 - 2018 ===== | + | ===== All projects archives 2004 - 2019 ===== |
+ | *[[project:2019:proj_2019|Realized projects 2019]] | ||
*[[project:2018:proj_2018|Realized projects 2018]] | *[[project:2018:proj_2018|Realized projects 2018]] | ||
*[[project:2017:proj_2017|Realized projects 2017]] | *[[project:2017:proj_2017|Realized projects 2017]] |