project:proj_list
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
|
project:proj_list [2015/11/08 17:47] xkubalik [All projects archives 2004 - 2014] |
project:proj_list [2020/09/29 12:35] xkubalik |
||
|---|---|---|---|
| Line 2: | Line 2: | ||
| ===== Current projects ===== | ===== Current projects ===== | ||
| - | * **Softwarová podpora hardwarového rozšíření pro platformu Raspberry PI (Software library used for hardware extension of Raspberry Pi)** (BP - Vico Bohdan) - Proveďte tyto úkoly: | + | * **Dálkově ovládané 4kolé vozítko využívající platformu Arduino (4-wheels vehicle using the Arduino platform with a remote control )** - (BP - Zemánek Martin) |
| - | * Prostudujte existující řešení. | + | * Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných 4kolých vozítek |
| - | * Vyberte operační systém vhodný pro ovládání a komunikaci s hardware přes rozšiřující rozhraní. | + | * Navrhněte vlastní řešení řízení 4kolého vozítka s pomocí platformy Arduino |
| - | * Vytvořte knihovnu funkcí v programovacím jazyce C pro ovládání jednotlivých pinů rozšiřujícího rozhraní včetně sériové linky. | + | * Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. |
| - | * Propojte vývojovou desku Raspberry PI s PC s pomocí sériové linky. | + | * Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno s pomocí dálkového ovládání. |
| - | * Pro ovládání periferií vytvořte jednoduché webové rozhraní, kde bude možné nastavovat a číst jednotlivé stavy pinů rozhraní. | + | * Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a LED diody pro signalizaci směru. |
| - | * Umožněte s pomocí webového rozhraní posílat a číst informace ze sériové linky. | + | * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. |
| - | * Pro zvolený operační systém vytvořte aplikaci, která zprostředkovává komunikaci webového rozhraní s hardware. | + | |
| - | * Vytvořená aplikace bude obsahovat soubor proměnných, které bude možné nastavovat s pomocí webového rozhraní a s pomocí PC přes sériovou linku. | + | |
| - | * Vytvořte podrobnou dokumentaci popisující důležité kroky nutné k přidání dalšího rozhraní a odpovídající modifikaci webového rozhraní. | + | |
| - | * **Zařízení pro sledování objektu s nízkou spotřebou** (Low power camera trap used for property surveillance)(BP - Václav Vanc) | + | * **Platforma pro podporu interaktivního městského mobiliáře využívající procesor ESP32 (ESP32 Based Platform Supporting Interactive Street Furniture)** - (BP - Topič Jakub) |
| - | * Prostudujte existující řešení. | + | - Prozkoumejte existující řešení. |
| - | * Navrhněte vlastní zařízení umožňující pořízení a odeslání fotografie přes internet z okolí sledovaného objektu, který není připojen trvale k internetu ani k elektrické sítí. | + | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. |
| - | * Vyberte vhodný procesor sloužící ke komunikaci s GSM modulem a kamerou. | + | - Navržené řešení zrealizujte, naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. |
| - | * Důraz bude kladen na velmi nízkou spotřebu a co nejmenší pořizovací cenu. | + | - Výsledné řešení bude zahrnovat řídicí jednotku, instalovanou do laviček a stolů, a webovou aplikaci. |
| - | * Zařízení bude napájeno z 12V baterie. | + | - Řídicí jednotka bude postavena na vlastním HW (založeném na ESP32) a bude splňovat následující požadavky: |
| - | * Zařízení bude umožňovat data ukládat na SD kartu. | + | * podpora nabíjení mobilních zařízení a měření spotřeby přes USB porty, |
| - | * Nastavení parametrů a doby snímání fotografie bude možné s pomocí SMS zpráv. | + | * komunikace s regulátory solárních panelů, |
| - | * Navržené zařízení zrealizujte. | + | * měření napětí záložních baterií, |
| - | * Vytvořte knihovnu funkcí umožňující ovládat dostupné periferie. | + | * spínání LED osvětlení a ventilátoru, |
| - | * Pro výsledné řešení vytvořte demonstrační aplikaci. | + | * měření meteorologických dat (teplota, tlak, vlhkost), |
| - | * Výsledné zařízení otestujte. | + | * možnost vzdálené aktualizace firmware. |
| + | - Webová aplikace bude dostupná přes internet a bude sloužit k zobrazení naměřených dat a ke správě a konfiguraci instalovaných řídicích jednotek. | ||
| + | - Řídicí jednotky budou komunikovat se serverovou částí webové aplikace prostřednictvím sítě internet, ke které se připojí přes WiFi. | ||
| - | * **Multiplatformní grafická aplikace pro simulaci mikroprogramovaného procesoru DOP v3(Cross-platform graphical simulator of micro-programmed processor DOP)** (DP - Miškovský Vojtěch) | + | * **Platforma pro chytrou domácnost využivající WIFI spojení jednotek s RaspberryPI (The smart home platform based on RaspberryPI using WIFI connection)** - (BP - Trejdl Tomáš) |
| - | * Prostudujte existující řešení. | + | - Prozkoumejte existující řešení. |
| - | * V programovacím jazyku C++ implementujte simulátor výukového procesoru DOP-v3. | + | - Pomocí metod softwarového inženýrství navrhněte vlastní řešení vyhovující níže uvedeným požadavkům. |
| - | * Aplikaci bude možné spouštět pod OS Microsoft Windows i OS Linux. | + | - Navržené řešení zrealizujte, naprogramujte, řádně ho zdokumentujte a otestujte. |
| - | * Simulátor musí obsahovat editor mikroprogramu a překladač zdrojových mikroprogramů (mikroassembler). | + | - Požadavky: |
| - | * Syntaxe zdrojového mikroprogramu musí být stejná jako u stávajícího simulátoru používaného pro výuku předmětu BI-JPO (jednotky počítače). | + | * základem celého zařízení bude webová aplikace běžící na platformě RaspberryPI |
| - | * Simulátor musí umožňovat krokování mikroprogramu po jednotlivých mikroinstrukcích i spouštění úseku k zadanému bodu zastavení. | + | * pro jednotlivá zařízení v domácnosti použijte modul s ESP8266 a implementujte vlastní firmware v prostředí Arduino |
| - | * Simulátor musí umožňovat zobrazit aktuální stav jednotlivých registrů procesoru DoP a to včetně těch, které jsou programátorsky nedostupné. | + | * zařízení spolu budou komunikovat prostřednictvím wifi sítě |
| - | * Pro uživatele vytvořte jednoduchou uživatelskou příručku. | + | * v domácnosti bude možné sledovat teplotu a detekovat otevření dveří |
| - | * Výsledné řešení otestujte. | + | * ovládat bude možné zásuvky a světla |
| + | * aplikace bude umožňovat konfiguraci zařízení s pomocí webové aplikace | ||
| + | * dale bude možné graficky zobrazovat průběh teploty | ||
| + | * zaměřte se hlavne na efektivní práci s větším množstvím modulů | ||
| + | * jednoduchý protokol pro komunikaci s možností snadného rozšíření | ||
| - | * **Programovatelný stmívač světel pro domácí zvířata** (Programmable light dimmer for domestic animals)(BP - Červenka Ondřej) | + | * ** Zařízení pro monitorování a zobrazování informací o aktuálním stavu provozu automobilu (The automotive data logging device)** - (BP - Bohm Jakub) |
| - | * Prostudujte existující řešení. | + | * Prozkoumejte existující řešení. |
| - | * Vyberte vhodný procesor pro realizaci. | + | * Vyberte vhodnou HW platformu. |
| - | * Zařízení bude umožňovat nastavení stmívání pro 2 místnosti. | + | * Vyberte vhodný programovací jazyk. |
| - | * Ovládání bude možné lokálně u zařízení s pomocí displeje a tlačítek a také vzdáleně s pomocí PC. | + | * Navrhněte vlastní řešení splňující tyto požadavky: |
| - | * Pro ovládání stmívání a detekcí vnějšího osvětlení vytvořte knihovnu v jazyce c pro zvolený procesor. | + | * malé kompaktní zařízení |
| - | * Pro ovládání s PC vytvořte jednoduchou aplikaci. | + | * zařízení bude obsahovat display, GPS modul, akcelerometr, RTC obvod, A/D převodníky |
| - | * Navržené zařízení zrealizujte a vytvořenou knihovnu včetně aplikace v PC otestujte. | + | * zařízení bude umožňovat zobrazování hodnoty z A/D převodníku a dalších čidel |
| + | * bezdrátová komunikace s mobilním telefonem | ||
| + | * možnost konfigurace | ||
| + | * Výsledné řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
| - | * **FPGA deska řízená procesorem ARM** (FPGA board controlled by ARM processor)(BP - Elena Filipenková) | + | * **Dálkově ovládaná meteostanice s nízkou spotřebou (The remotely controlled low power weather station)** - (BP - Jilek Vojtěch) |
| - | * Prostudujte existující řešení. | + | - Prozkoumejte existující řešení. |
| - | * Navrhněte zařízení obsahující FPGA obvod a procesor ARM. | + | - Navrhněte a zrealizujte zařízení pro vzdálené měření meteorologických dat |
| - | * Zvolte vhodnou desku obsahující: FPGA obvod, tlačítka, přepínače, display. | + | - Zařízení bude splňovat tyto požadavky: |
| - | * Pro řízení FPGA obvodu použijte vývojový kit Raspberry Pi osazený obvodem ARM. | + | * stanice bude poskytovat měření teploty, vlhkosti, tlaku a koncentrace CO2 |
| - | * Mezi těmito obvody vytvořte komunikační linku vhodnou pro řízení FPGA obvodu s pomoci procesoru ARM. | + | * jako řídicí platformu použijte Arduino s procesorem ATmega2560 |
| - | * Řízení a zjištění stavu desky bude možné s pomocí minimálně 32x16b registrů. | + | * zařízení bude komunikovat s pomocí bluetooth a SMS zpráv s mobilním telefonem |
| - | * Vytvořte knihovnu funkcí pro FPGA desku umožňující nastavovat a ovládat základní periferie této desky procesorem ARM. | + | * pomocí vzdálené komunikace bude možné zařízení konfigurovat |
| - | * Pro FPGA desku vytvořte aplikaci umožňující zobrazovat stav registrů určených pro nastavení parametrů desky. | + | * zařízení bude umožňovat záznam naměřených dat |
| - | * Pro procesor ARM vytvořte jednoduchou aplikaci umožňující nastavovat a zjišťovat stav FPGA desky. | + | * celý návrh bude proveden s ohledem na nízkou spotřebu |
| - | * Výsledné řešení otestujte | + | * pro výsledné zařízení naprogramujte obslužnou aplikací |
| + | * aplikaci implementujte v jazyku C | ||
| + | * výsledné řešení řádně otestujte | ||
| - | * **Generátor elektrických obvodů pro předmět ČAO** (Automatic analog circuit generator)(BP - František Veselý) | ||
| - | * Prozkoumejte existující řešení pro kreslení elektrických obvodů. | ||
| - | * Vytvořte aplikaci, která bude umožňovat na základě zadaných parametrů automaticky náhodně generovat jednoduché obvody složené ze zdroje napájení, kondenzátorů, rezistorů a cívek. | ||
| - | * Aplikace bude umožňovat nastavit hodnoty a typ součástky v obvodu. | ||
| - | * Výsledné schéma bude možné překreslit tak, aby se změnila pouze pozice součástky. | ||
| - | * Vygenerované schéma bude možné uložit do formátu XML a opětovně načíst. | ||
| - | * Aplikace bude umožňovat popsat obvod s pomocí rovnic a to jak v časové oblasti, tak s pomocí fázorů. | ||
| - | * Aplikace bude dále umožňovat generovat rovnice pro celkovou impedanci na vstupních svorkách a přenos. | ||
| - | * Vygenerované rovnice bude možné bez úprav vložit do programu Wolfram Mathematica a zpracovat. | ||
| - | * Při generování rovnic bude možné zvolit směr proudu a napětí ručně, popřípadě automaticky. | ||
| - | * Výsledné řešení otestujte. | ||
| - | * **Modul pro snímání teploty při převozu materiálu v dopravě** (Temperature monitoring module for material car transporting purpose)(BP - Jiří Šeda) | + | * **Návrh spolehlivých systémů v FPGA s použitím bezpečnostních kódů (Design of dependable system based on error control codes for FPGA)** - (DP - Pail Vojtěch) |
| - | * Prozkoumejte existující řešení bezdrátových zařízení hlídajících teplotu dostupná na trhu. | + | * Prozkoumejte existující metody řešení. |
| - | * Navrhněte zařízení umožňující monitorování teploty přepravních boxů. | + | * Analyzujte vlastnosti různých typů kombinačních obvodů pomocí sady benchmarků z hlediska odolnosti proti poruchám. Využijte simulační software dostupný na KČN. |
| - | * Pro řízení sledování teploty a komunikaci s nadřazeným systémem zvolte vhodnou konfiguraci senzorů a procesoru. | + | * Na základě takto získaných dat nalezněnte vhodný bezpečnostní kód, který bude schopen tyto poruchy detekovat, popř. i opravovat tak, aby redundance (area ovehead) byla co nejmenší. |
| - | * Zařízení bude umožňovat sledovat teplotu u více boxu. | + | * Specifikujte požadavky na úpravu simulačního softwaru tak, aby obsahoval podporu pro výběr nejvhodnějšího kódu. |
| - | * V případě překročení minimální nebo maximální hlídané hodnoty informujte řidiče pomocí zvukového upozornění na telefonu. | + | * Navržený způsob řešení ověřte na několka příkladech konkrétních obvodů a kódů. |
| - | * Informaci o teplotě je nutné ukládat po celou dobu jízdy. | + | * Vytvořte klasifikaci obvodů s hlediska možností opravy/detekce poruch. |
| - | * Komunikace s řidičem bude provedena s pomocí mobilního telefonu přes rozhraní bluetooth. | + | |
| - | * Pro komunikaci procesoru s telefonem vytvořte vhodný síťový protokol zaručující bezpečný přenos informací. | + | |
| - | * Navržené zařízení zrealizujte. | + | |
| - | * Pro zvolený procesor vytvořte knihovnu funkcí a obslužnou aplikaci demonstrující správnou funkcí celého zařízení. | + | |
| - | * Výsledné zařízení otestujte. | + | |
| - | * **Rozšíření síťového simulátoru o Spanning tree protocol** (Network simulation module extension implementing Spanning tree protocol)(BP - Peter Bábics) | ||
| - | * Prostudujte existující simulátor počítačové sítě [1, 2, 3, 4, 5]. | ||
| - | * Prozkoumejte možnosti implementace Spanning tree protokolu do existujícího řešení. | ||
| - | * Pro tento simulátor napište modul v jazyce Java, který bude umožňovat využití Spanning tree protokolu v simulovaných přepínačích. | ||
| - | * Vytvořené řešení začleňte do existujícího simulátoru. | ||
| - | * Napište návod pro použití simulátoru a to včetně vytvořeného modulu. | ||
| - | * Vytvořte několik příkladů použití vytvořeného modulu. | ||
| - | * Výsledné řešení včetně návodu otestujte. | ||
| - | * [1] Pitřinec, T.,.: „Síťový simulátor pro výukové účely na bázi prvků OS Linux“, DP – 2012, ČVUT FIT. | ||
| - | * [2] Švihlík, M.,:“Vizualizace virtuální počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT. | ||
| - | * [3] Lukáš, M.,:“ Podpůrné komponenty simulátoru počítačové sítě“, DP-2012, ČVUT FIT. | ||
| - | * [4] Horáček, M.,:“ Rozšíření síťového simulátoru o možnost použití konfiguračních souborů pro konfiguraci síťových prvků “, BP-2014, ČVUT FIT. | ||
| - | * [5] Mach, V.,:“ Rozšíření síťového simulátoru o připojení do reálné sítě“, BP-2014, ČVUT FIT. | ||
| - | * **Levné zařízení pro měření veličin a zobrazování informací založené na existujícím wifi routeru** (Low cost device used for data colection based on wifi router)(BP - Adam Benda) | + | * **Programovatelný generátor průběhu (sinus, trojúhelník, obdélník) (Programmable wave generator (sine, triangle, square))** - (BP - Hevessy Karel) |
| - | * Prostudujte existující řešení. | + | - Prozkoumejte existující řešení generování průběhů s pomocí DDS generátorů. |
| - | * Vyberte vhodný wifi router za účelem modifikace a vylepšení jeho funkcí. | + | - Navrhněte a zrealizujte zařízení pro generování sinusového, trojúhelníkového a obdélníkového průběhu. |
| - | * Na základě vybraného wifi routeru navrhněte a sestavte zařízení, ke kterému připojíte teplotní a jiné senzory, a malý displej. | + | - Pro zařízení vyberte vhodnou platformu pro řízení DDS generátorů. |
| - | * Navrhněte a implementujte aplikaci, která agreguje ze zařízení naměřené hodnoty, skladuje je a umožňuje jejich prohlížení. | + | - Zařízení bude možné ovládat s pomocí grafického dotykového displeje. |
| - | * Navrhněte a implementujte aplikaci, která na zařízení zobrazuje data získaná ze sítě Internet (např. přehled zpráv, nejbližší odjezd autobusu). | + | - Pro výsledné zařízení naprogramujte obslužnou aplikaci. |
| - | * Navržené zařízení otestuje. | + | - Aplikaci naprogramujte v jazyce C/C++. |
| + | - Výsledné zařízení otestujte. | ||
| - | * **Knihovna funkcí pro program Wolfram Mathematica umožňující využití bezpečnostních kódů** - (Wolfram Mathematica library used for error detection and correction codes)(DP - Jakub Doubek) | + | * **Zařízení pro sledovaní domácnosti pomocí vestavěných systémů využívající GSM síť k přenosu dat (Smart home embedded surveillance device communicating with a mobile network)** - (DP - Procházka Vojtěch) |
| - | * Prozkoumejte základní principy pro generování bezpečnostních kódů, zejména Hammingův, BCH, RS a LDPC kód. | + | - Prozkoumejte existující řešení. |
| - | * Prostudujte existující knihovny pro generování bezpečnostních kódů. | + | - Navrhněte a zrealizujte vlastní zařízení umožňující sledování domácnosti. |
| - | * Součástí analýzy bude i detailnější rozbor všech podporovaných kódů a potřebná matematická teorie. | + | - Zaměřte se zejména na možnost přenášet data mezí zařízením a vzdáleným serverem s co možná nejnižší spotřebou energie. |
| - | * Navrhněte a zrealizujte vlastní knihovnu pro program Wolfram Mathematica a to s ohledem na použití této knihovny pro zabezpečení dat. | + | - Zařízení navrhněte tak, aby bylo možné přenášet větší objem dat. |
| - | * Navrženou knihovnu otestuje. | + | - Pro demonstraci správné funkce připojte k zařízení kameru a v určitých intervalech přenášejte statické fotografie. |
| - | * Pro každý podporovaný bezpečnostní kód vytvořte několik jednoduchých příkladů pro kódování a dekódování dat v závislosti na různých vstupních parametrech. | + | - Vytvořte jednoduchý server pro příjem dat ze vzdáleného zařízení. |
| - | + | - Výsledné řešení otestujte a proveďte analýzu spotřeby v závislosti na množství přenášených dat. | |
| - | ===== Available projects ===== | + | |
| - | **Pokud máte o téma zájem, napište mi email. Rezervace v systému bpm nemá žádnou váhu.** | + | * **Aplikace pro analýzu průmyslových sběrnic včetně hardwarového trigeru (Application for analysis of industrial buses with hardware trigger)** - (BP - Olekšák Matuš) |
| + | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
| + | - Navrhněte a zrealizujte vlastní aplikaci pro analýzu a zpracování dat z průmyslových sběrnic. | ||
| + | - Systém musí umožnit zachycení komunikace přes CAN sběrnici v režimu CAN FD, sériové linky, HTTP streamu a veškerou komunikaci přes Ethernet. | ||
| + | - Aplikace musí být ovladatelná přes webové API. | ||
| + | - Aplikace musí být schopná konfigurovat jednotlivé platformy, které budou obsahovat uživatelem zvolené sběrnice. | ||
| + | - Pro synchronizaci a vytváření značek navrhněte a zrealizujte jednoduchý hardware, umožňující spouštět analýzu a vytvářet značky na základě stisknutého tlačítka. | ||
| + | - Výsledné řešení otestujte. | ||
| - | * **Generátor referencí na základě dat uložených ve formátu XML** - Proveďte rešerší existujících řešení. Navrhněte a zrealizujte aplikaci pro generování seznamu referencí na základě dat uložených v XML souboru a šablony pro generování referencí. Reference bude možné vytvářet i hierarchicky. Výstupní formát bude možné konfigurovat s pomocí konfiguračního souboru. Aplikace bude umožňovat editovat jednotlivé záznamy uložené v souboru XML a vytvářet vazby mezi referencemi, jako je například tento článek byl citovat v těchto publikacích. BP - doba práce 2 semestry (volné) (100% SW) | + | * ** Nástroj pro generování bezpečnostních kódu ve VHDL s pomocí programu Wolfram Mathematica (Error control code generator tool in VHLD language using Wolfram Mathematica)** - (BP - Ganeev Timur) |
| + | - Prozkoumejte existující řešení. | ||
| + | - Navrhněte a naprogramujte nástroj (sadu nástrojů) v prostředí Wolfram Mathematica umožňující generovat bezpečnostní kódy. | ||
| + | - Vstupem do generátoru budou základní parametry pro zvolený bezpečnostní kód (počet vstupních vodičů, název výstupních souboru apod.). | ||
| + | - Výstupem generátoru budou 3 VHDL soubory sloužící jako kodér, dekodér a testbench pro zvolený kód. | ||
| + | - Zaměřte se zejména na základní paralelní kódy: sudá parita, Hammingův kód rozšířený Hammingův kód a dále pak na seriové kódy, jako jsou kódy generované mnohočleny (cyklický kód). | ||
| + | - Pro každý kód vytvořte několik příkladů, na kterých v simulačním nástroji ModelSim ukážete správnou funkci generovaných souborů. | ||
| + | - Zároveň pro každý vytvořený příklad zjistěte spotřebované zdroje při implementaci v FPGA obvodu. | ||
| + | - Výsledné řešení řádně otestujte. | ||
| - | * **Linuxové jádro pro vestavěný procesor** - Proveďte rešerši existujících linuxových jader pro vestavěné procesory a najděte vhodné řešení pro procesor ARM osazený na desce beagleboard. Pro tuto desku s pomocí linuxového jádra rozchoďte všechny periférie a napište demo aplikaci. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (100% SW) | + | * ** Nástroj pro generování násobiček a děliček ve VHDL s pomocí programu Volfram Mathematica (Multiplier and divider circuit generator tool in VHLD language using Wolfram Mathematica)** - (BP - Kougl Ladislav) |
| - | + | - Prozkoumejte existující řešení. | |
| - | * **Programovatelný softwarový generátor všech typů paketů** BP - doba práce 2 semestry (volné) (100% SW) | + | - Navrhněte a naprogramujte nástroj (sadu nástrojů) v prostředí Wolfram Mathematica umožňující generovat násobičky a děličky. |
| - | + | - Vstupem do generátoru násobičky a děličky bude typ operace, šířka vodičů a počet bitů na číslici. | |
| - | * **Programovatelný hardwarový generátor všech typů paketů** BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (80% SW, 20% HW) | + | - Generátor násobičky bude umožňovat násobení čísel bez znaménka, čísel v doplňkovém kódu a to i za použití relativních číslic. |
| - | + | - Generátor děliček bude umožňovat dělit celá čísla a čísla menší než jedna. Zaměřte se i na použití dělení čísel využívající metody SRT. | |
| - | * **Jednoduchý překladač z jazyka c do mikroprogramu - Simple translator from C to microcode description** - Navrhněte a zrealizujte překladač z programu popsaného podmnožinou příkazů jazyka c do mikroprogramu popsaného v jazyce VHDL. Prozkoumejte existující řešení. Jazyk c bude podporovat vybrané celočíselné a binární typy proměnných. Překladač bude schopen přeložit následující prvky jazyka C: aritmetické a logické operace, podmíněný výraz if (else if, else), cyklus while, cyklus for a příkaz goto. Implementace bude s ohledem na multiplatformnost provedena v jazyce Java. (BP, DP) - doba práce 2-4 semestry (volné) (90% SW, 10% HW) | + | - Pro každý typ násobení a dělení vytvořte několik příkladů, na kterých v simulačním nástroji ModelSim ukážete správnou funkci generátorů. |
| - | + | - Zaměřte se na prezentaci algoritmu násobení a dělení v programu Wolfram Mathematica tak, aby byl zřejmý jejich princip. | |
| - | * **Jednoduchý překladač z jazyka c do automatového popisu - Simple translator from C to automata description** - Navrhněte a zrealizujte překladač z programu popsaného podmnožinou příkazů jazyka c do mikroprogramu popsaného v jazyce VHDL. Prozkoumejte existující řešení. Jazyk c bude podporovat vybrané celočíselné a binární typy proměnných. Překladač bude schopen přeložit následující prvky jazyka C: aritmetické a logické operace, podmíněný výraz if (else if, else), cyklus while, cyklus for a příkaz goto. Implementace bude s ohledem na multiplatformnost provedena v jazyce Java. (BP, DP) - doba práce 2-4 semestry (volné) (90% SW, 10% HW) | + | - Výsledné řešení řádně otestujte. |
| - | + | ||
| - | * **Šifrování dat na pevném SATA disku připojeném přes ethernetové rozhraní** - Prostudujte existující hardwarová řešení šifrování dat na pevném disku. Navrhněte a zrealizujte vlastní řešení napsané v jazyce VHDL. Pro návrh použijte existující ethernetové jádro napsané v jazyce VHDL. (DP) - doba práce 2-4 semestry (volné) (50% SW, 50% HW) | + | ===== Available projects ===== |
| - | + | ||
| - | * **Sada nástrojů pro On-Line diagnostiku** (Set of tools for On-Line test) - Naprogramujte sadu nástrojů pro On-Line diagnostiku. Nástroje budou založeny na již existujícím nástroji pro práci s obvody. Tento nástroj zmodifikujte tak, aby umožňoval použít libovolnou techniku pro On-Line testování založenou na bezpečnostních kódech (sudá parita, zdvojení, Berger kód, Hamming kód, atp.). Výsledné řešení bude umožňovat načtení vstupního obvodu, jeho modifikaci na samočinně zabezpečený obvod a jeho konverzi do příslušných VHDL kódů. Aplikace bude podporovat i rozsáhlejší návrh složený z více částí. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (100% SW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Rychlý osciloskop postavený s pomocí FPGA** (High speed scope based on FPGA) - Navrhněte a zrealizujte levný 1 kanálový 50 Mhz osciloskop postavený s pomocí desky Starter board s obvodem Spartan3e. Jako základ použijte modul tvořený analogovým vstupem s A/D převodníkem. Tento modul upravte tak, aby splňoval požadavky kladené na vstupní části osciloskopu takovýchto parametrů. Pro desku Spartan 3E napište aplikaci pro zpracování dat získaných s A/D převodníku. Získaná data zobrazte. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (50% SW, 50% HW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **JTAG SPI USB programátor pro ATMEL** - Navrhněte programátor včetně programovatelné redukce pro programování mikrořadičů Atmel. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (50% SW, 50% HW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Vysoce spolehlivý systém železničního zabezpečovacího zařízení založeného na dvou FPGA obvodech** - Prostudujte stávající zrealizované HW zařízení. Prostudujte knihovnu prvků realizujících jednotlivé částí zabezpečovacího systému železnice. Pro toto zařízení napište firmware pro mikrořadič a spolehlivý řídicí systém popsaný v jazyce VHDL a to tak, aby docházelo k vzájemné kontrole obou FPGA obvodů. Řídicí systém musí využívat samočinně testované obvody pro zajištění detekce poruch. Celý systém musí umožňovat vložení poruchy. Návrh ověřte na příkladu zabezpečení železniční stanice. Systém v případě detekce poruchy provede rekonfiguraci špatného FPGA obvodu. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (50% SW, 50% HW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Programovatelný stmívač světel pro domácí zvířata** - Navrhněte zařízení pro stmívání světel řízené mikrořadičem. Zařízení bude umožňovat stmívat 2 žárovky. Pro zadání průběhu stmívání napište aplikaci. Zařízení bude možné připojit k PC s pomocí USB rozhraní. Upřesňující pokyny zadavatele (kanárek domácí: pí píp - pí - píp pí pí píp) BP - doba práce 2 semestry (volné) (50% SW, 50% HW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Univerzální řadič displejů** - Prozkoumejte existující řešení. Navrhněte a zrealizujte řadič displeje umožňující jednoduchou komunikaci se znakovým displejem. Komunikace bude probíhat po sériové lince. BP, - doba práce 2 semestry (volné) (60% HW, 40% SW ) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Zařízení pro přenos lokálních informací do internetu s pomocí existujících wifi routeru** - Prostudujte existující řešení úpravy wifi routerů za účelem modifikace a vylepšení jejich funkcí. Upravte linuxové jádro wifi routeru tak, aby bylo možné nahrávat a ukládat vlastní přeložený kód. K wifi routeru připojte jednoduché zařízení (RFID čtečka, teploměr, apod). BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (90% SW, 10% HW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Implementace USB rozhraní FPGA obvodem** - Seznamte se s problematikou USB rozhraní realizovaného FPGA obvody. Prostudujte stávající způsoby realizace tohoto USB rozhraní. Navrhněte a realizujte funkční zařízení, které bude umožňovat přenos dat pomocí USB rozhraní realizované FPGA obvodem. Prostudujte existující řešení USB ovladačů. Na základě získaných informací vytvořte vlastní USB ovladač podporující navržené řešení. Na jednoduché aplikaci demonstrujte funkci vytvořeného řešení. Při návrhu se zaměřte na co možná nejjednodušší řešení, které bude umožňovat přenášet jen jednoduché informace. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (50% HW, 50% SW ) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Síťový simulátor pro výukové účely na bázi prvků OS Linux a CISCO směrovačů (Network simulator based on Linux OS component and CISCO routers)** - Prostudujte existující řešení. Doplňte některé další síťové prvky do již existujícího simulátoru. BP, DP - doba práce 2 semestry (volné) (100% SW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Zařízení pro sledování objektu s nízkou spotřebou** - Prostudujte existující řešení. Navrhněte vlastní zařízení umožňující pořízení a odeslání fotografie přes internet z okolí sledovaného objektu, který není připojen trvale k internetu ani k elektrické sítí. Důraz bude kladen na velmi nízkou spotřebu a co nejmenší pořizovací cenu. Sledovací zařízení bude umožňovat získání fotografie okolí s různou kvalitou. Pro výsledné zařízení navrhněte a nechte vyrobit plošný spoj. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (10% HW, 90% SW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Generátor samoopravných kódů: Hamming, RS, BCH, LDPC** - Prostudujte existující řešení. Navrhněte vlastní generátor samoopravných kódů. Zadávat bude možné libovolný generující polynom, popřípadě bude možné specifikovat vlastnosti kódu. Zvolte vhodný výstupní formát. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (100% SW) | + | |
| - | + | ||
| - | * **Simulátor procesoru DOP** - Prostudujte existující řešení. V programovacím jazyku Java implementujte simulátor výukového procesoru DOP-v3. Simulátor musí obsahovat editor a překladač zdrojových mikroprogramů (mikroassembler). Syntaxe zdrojového mikroprogramu musí být stejná jako u stávajícího simulátoru používaného pro výuku (SimDOP). Simulátor musí umožňovat krokování mikroprogramu po jednotlivých mikroinstrukcích i spouštění úseku k zadanému bodu zastavení. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (100% SW) | + | |
| - | * **Generátor obvodů pro předmět ČAO** - Prozkoumejte existující řešení pro kreslení elektrických obvodů. Vytvořte aplikaci, která bude umožňovat na základě zadaných parametrů vytvářet obvody. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (100% SW) | + | 1. Arduino HW/SW |
| + | * GPS přijímač a jeho aplikace | ||
| + | * Meteo stanice | ||
| + | * GSM modém a jeho aplikace | ||
| + | * NFC a bezkontaktní karty | ||
| + | * univerzální desky s různými periferiemi | ||
| + | * řízení modelu auta | ||
| + | * generator analogových průběhů | ||
| + | * vlastní zadání | ||
| + | * Wifi a ESP32/ESP2866 | ||
| - | * **Procesory pro FPGA obvody (Soft processors for FPGA circuits)** - Prostudujte existující řešení procesorů popsaných v jazyce VHDL. Srovnejte jejich parametry. Na základě srovnání implementujte jeden typ procesoru do FPGA obvodu. Vyberte vhodný procesor s ohledem na dostupnost překladačů jazyka C do ASM. Zaměřte se zejména na hotové implementace procesoru AVR. Vytvořte knihovnu pro ovládání základních periferií. Pro přípravek firmy XILINX Spartan 3E vytvořte vzorovou aplikaci využívající všechny funkce vytvořené knihovny. BP, DP - doba práce 2-4 semestry (volné) (80% SW, 20% HW) | + | 2. Volfram Mathematica |
| + | * bezpečnostní kódy | ||
| + | * kódy pro kryptografií | ||
| + | * matematické funkce realizované v HW | ||
| + | * aritmetický procesor v GF(2^2^n) | ||
| + | * efiktivita protokolů pro předmět BI-PSI | ||
| + | * vlastní zadání | ||
| - | * **Rychlé ethernetové jádro (High speed ethernet core)** - Prostudujte stávající řešení ethernetového jádra pracujícího na rychlostech 1G, 100M napsané v jazyce Verilog dostupné na stránce www.opencores.org a VHDL dostupné jako diplomová práce. Navrhněte a zrealizujte vlastní řešení 1G, 100M ethernetového jádra napsaného v jazyce VHDL a to tak, aby bylo možné využít pouze jednu hodinovou doménu. Pro jednotlivé částí i pro celé jádro proveďte verifikaci. Pro výsledné jádro napište testovací aplikaci demonstrující funkci jádra na všech realizovaných rychlostech. Pro realizaci použijte vývojovou desku Xilinx. (BP, DP 2-4 semestry) | + | 3. Visual C++/C# |
| + | * aplikace pro komunikaci s periferiemi v PC | ||
| + | * aplikace pro komunikaci s procesorem Zynq | ||
| + | * aplikace pro správu projektu ve VHDL | ||
| + | * překladače | ||
| + | * grafické aplikace pro výuku | ||
| + | * vlastní zadání | ||
| - | * **Modul pro správu projektů s VHDL soubory** - Prostudujte stávající řešení vývojového nástroje pro správu VHDL projektů. Do již existujícího řešení implementujte modul, který bude umožňovat přidat do souboru libovolný signál a přenést ho do vyšších úrovní zdrojových VHDL kódů. Vylepšete stávající řešení pro kontrolu konzistence VHDL souborů. V případě potřeby navrhněte nové vývojové prostředí. Otestujte generátor VHDL kódu na základě zadaných parametrů uživatele. Jako programovací jazyk zvolte Javu (BP, DP 2-4 semestry, možnost práce více studentů najednou jako tým) | + | 4. Jazyk VHDL |
| + | * návrh hardware pro bezpečnostní kódy | ||
| + | * generátor průběhů (sinusovka, obdelník, trojuhelník) | ||
| + | * osciloskop | ||
| + | * návrh hardware pro realizaci matematických funkcí | ||
| + | * implementace procesoru/periferié procesoru (ARM, Z80, AVR, ...) | ||
| + | * HW podpora SoC (Zynq) | ||
| + | * aritmetický procesor v GF(2^2^n) | ||
| + | * Hry pro FPGA | ||
| + | * vlastní zadání | ||
| - | * **Portace operačního systému android na vývojovou desku s procesorem ARM** - Prostudujte existující řešení. Analyzujte možnosti portace operačního systému pro vývojovou desku Raspberry pi a BeagleBone Black. Na jednu z těchto desek proveďte portaci a vytvořte knihovny pro obsluhu periferií. Pro vytvořenou knihovnu vytvořte demo aplikaci. (BP, DP 2-4 semestry) | + | 5. Plošné spoje |
| + | * návrh zařízení s porcesorem atmel + drobné periferié | ||
| + | * zařízení s nízkou spotřebou | ||
| + | * vlastní zadání | ||
| - | * **FPGA deska řízená procesorem ARM** - Navrhněte zařízení obsahující FPGA obvod a procesor ARM. Mezi těmito obvody vytvořte komunikační linku vhodnou pro řízení FPGA obvodu s pomoci procesoru ARM. Zvolte vhodnou desku obsahující FPGA obvod. Pro řízení FPGA obvodu použijte vývojový kit Raspberry Pi osazený obvodem ARM. Vytvořte knihovnu funkcí pro procesor ARM umožňující komunikaci s FPGA obvodem. Pro ověření funkce celého spojení vytvořte testovací aplikaci. (BP, DP 2-4 semestry) | + | 6. Raspberry PI |
| + | * ovládání jednoduchých periferií | ||
| + | * chytré síť, ovládání periferií přes ethernet | ||
| + | * vzdálená správa sítí | ||
| + | * vlastní zadání | ||
| - | * **Správa slovní zásoby pro os Android** - Vytvořte aplikaci pro správu slovní zásoby. Aplikace bude umožňovat import a export slovíček s pomocí textového souboru. Aplikace bude umožňovat zpracovávat velké objemy slov (10 - 20 tisíc). Důraz bude také kladen na rychlost zpracování slov, ovladatelnost a vhodné grafické prostředí. (BP, DP 2-4 semestry) | + | 7. Android |
| + | * aplikace pro práci s hardware (raspberry PI, Arduino a jiné) | ||
| - | * **Knihovna funkcí v jazyce C pro mikrořadič ARM 32 firmy ATMEL** (BP, DP 2-4 semestry) | + | 8. Projekty zadané externím zadavatelem |
| + | * seznam zadavatelů níže | ||
| - | * **Knihovna funkcí v jazyce C pro vývojový kit STM32F030** (BP, DP 2-4 semestry) | + | **Pokud máte o téma zájem, napište mi email. Rezervace v systému bpm nemá žádnou váhu. Pokud se Vám nelíbí žádné z nabízených témat, koukněte do archívu dostupných zadání.** |
| - | + | ||
| - | * **Knihovna funkcí v jazyce C pro vývojový kit STM32F4** (BP, DP 2-4 semestry) | + | |
| - | * **Knihovna funkcí v jazyce C pro vývojový kit STM32F303** (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| + | *[[project:2018:proj_archiv|Návrhy zadání dostupných projektů]] | ||
| - | * **Jednoduchý TCP/IP stack pro malé procesory** (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| - | * **Slovník pro zkušení slovní zásoby využívající sdílené úložiště** (BP, DP 2-4 semestry) | + | ===== Projekty zadané externím zadavatelem ===== |
| - | * **Vysoce spolehlivé zařízení pro automatické dávkování léku - Aplikace pro PC - C# nebo C++** (BP, DP 2-4 semestry) | + | * [[project:eaton:proj_eaton|EATON HW/SW]] |
| - | * **Vysoce spolehlivé zařízení pro automatické dávkování léku - Firmware pro procesor** (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| - | * **Vysoce spolehlivé zařízení pro automatické dávkování léku - Hardware** (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| - | * **Ethernet 10G jádro** (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| - | * **Ethernet řízený s pomocí SMS využívající ARM processor** (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| - | * **Sledování zařízení s nízkou spotřebou** - Navrhněte a zrealizujte zařízení umožňující sledování spotřeby objektu s nízkou spotřebou. Zařízení bude hlídat stav baterie a v případě poklesu pod určitou hranici celé zařízení odpojí a to včetně samo sebe. Zároveň bude umožňovat sledovat průběh změny stavu a následně upravit vlastní spotřebu až do stavu, kdy se odpojí od zdroje úplně. Baterií bude možné dobíjet ze solárního panelu s regulátorem. Pro vámi navržené zařízení navrhněte a nechte vyrobit plošný spoj. (BP, DP 2-4 semestry) | ||
| ===== All defended works ===== | ===== All defended works ===== | ||
| - | **BP a DP defended works on CTU in Prague FEL/FIT:** [[http://dip.felk.cvut.cz|BP a DP]] | + | **BP a DP defended works on CTU in Prague FEL/FIT:** [[https://dspace.cvut.cz|BP a DP]] |
| - | ===== All projects archives 2004 - 2014 ===== | + | ===== All projects archives 2004 - 2019 ===== |
| + | *[[project:2020:proj_2020|Realized projects 2020]] | ||
| + | *[[project:2019:proj_2019|Realized projects 2019]] | ||
| + | *[[project:2018:proj_2018|Realized projects 2018]] | ||
| + | *[[project:2017:proj_2017|Realized projects 2017]] | ||
| + | *[[project:2016:proj_2016|Realized projects 2016]] | ||
| *[[project:2015:proj_2015|Realized projects 2015]] | *[[project:2015:proj_2015|Realized projects 2015]] | ||
| *[[project:2014:proj_2014|Realized projects 2014]] | *[[project:2014:proj_2014|Realized projects 2014]] | ||
project/proj_list.txt · Last modified: 2024/02/15 10:30 by xkubalik
Page Tools
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
