Pásový robot
Leap motion
dokumentace
Robotická ruka
- hardware
- assembly guides -
návody, ve kterých jsou zajímavé informace, ale zřejmě není třeba číst popis sestavování hardware,
protože už je sestavený
- SSC-32U USB Servo Controller - stránka o kontroleru serv, na které lze stáhnout User Guide,
která je velmi užitečná, protože popisuje command-line příkazy, které lze posílat po seriovém portu
(jež se vytvoří v PC po připojení kontroleru přes USB) do kontroleru pro pohyby serv, je možné v
jednom příkazu pohnout více servy a vytvářet tak koordinované pohyby
- Servo Sequencer
- popis software pro
vytváření sekvencí pohybů na úrovni serv, jednoduché GUI, uživatel nepřijde do styku s programováním
kontroleru nebo arduina, vlastní software je zdarma a lze ho stáhnout zde
- RIOS
- popis software pro vytváření sekvencí pohybů na vyšší úrovni (např. vodorovný pohyb,
vyžadující koordinaci více serv) přes GUI, uživatel nepřijde do styku s
programováním kontroleru nebo arduina, software je placený, ale je k dispozici
Hardwarové komponenty
Pro semestrální práce jsou k dispozici následující HW komponenty: