Funkční vzorek: Robotická hlava

Označení: FV-CVUT-FEL-SK-1-2010

Trvání projektu: 2009-2010

Tento funkční vzorek byl vytvořen v rámci specifického výzkumu na ČVUT FEL a ve spolupráci a za podpory IBM Česká republika.

Autoři: Jan Kofroň (student, FEL ČVUT), Miroslav Skrbek (vedení projektu, FIT ČVUT), Tomáš Macek (konzultant, IBM Česká repulika)

Abstract

Robotická hlava je funkčním vzorkem počítačové periferie budoucnosti. Jedná se mechanickou napodobeninu obličeje včetně mimiky. Je mechanickým ekvivalentem softwarových avatarů, které se používájí ke sdělování informaci mluvenou řečí. Robotická hlava má dvě plně funkční kamery zavěšené na mechanických závěsech, které dovolují vertikální pohyb (obě oči najednou) a horizontální pohyb (každé oko zvlášť). Pohyblivá ústa dovolují imitovat pohyb rtů při mluvení. Emoce vyjadřuje pohyblivým obočím, tvářemi a koutky úst. Řízení je realizováno modelářskými servy, otáčená hlavy krokovým motorem. Mechanická konstrukce je obalena polystirenovou maskou. Pohyby jsou řízeny mikropočítačem řady AVR. K počítači je připojen přes USB rozhraní, které přenáší řídící povely pohybů, video data z kamer a audio data z mikrofonů. Na straně PC je vytvořeno rozhraní pro řídící aplikace. Demonstrační aplikace dovoluje řízení pohybů a sledování (pohyb očí) osoby stojící před hlavou.

Dokumentace

Kofroň Jan: Robotická hlava. Diplomová práce. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická, 2010. https://dip.felk.cvut.cz/browse/pdfcache/kofrojan_2010dipl.pdf (lokální download)

Souteže

IBM-ČVUT Student Research Projects (soutěž studentských projektů organizovaná ČVUT a IBM Česká republika).

Zimní semestr 2009/10 (1. místo): http://ibm-cvut.felk.cvut.cz/~moe2009/projekt1/

Letní semestr 2009/10 (3. místo): http://ibm-cvut.felk.cvut.cz/~rhmoe2010/projekt1/

Fotodokumentace a videa