Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- project:eaton:proj_eaton [2018/08/20 13:09]
xkubalik [Knihovní funkce pro mikroprocesor]
+++ project:eaton:proj_eaton [2018/10/25 10:43] (current)
xkubalik
@@ Line 2: / Line 2: @@
 ===== Knihovní funkce pro mikroprocesor =====
+**Cíle:**
+•	Prozkoumejte, jak je naimplementován blok kontrolního součtu, časovače, I2C komunikační sběrnice, pulzně šířkové modulace na zadaném mikrokontroléru.
+•	Zjistěte, které části jsou již implementovány (Hardware Abstract Layer) .
+•	Navrhněte seznam knihovních funkcí (Application Programming Interface), které jsou potřeba naimplementovat.
+•	Navržené knihovní funkce naimplementujte v jazyku C.
+•	Výsledné řešení otestujte.
+•	Pro veškeré navržené funkce vytvořte dokumentaci v dOxygen formátu.
-**Cíle**
+**Výstupy:** Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu pro:
+•	blok kontrolního součtu (CRC)
-  * Prozkoumejte, jak je naimplementován blok kontrolního součtu, časovače, I2C komunikační sběrnice, pulzně šířkové modulace na zadaném mikrokontroléru.
+•	časovače (CCTIMER, SWTIMER)
-  * Zjistěte, které části jsou již implementovány (Hardware Abstract Layer) .
+•	I2C komunikační sběrnice (I2C)
-  * Navrhněte seznam knihovních funkcí (Application Programming Interface), které jsou potřeba naimplementovat.
+•	pulzně šířkové modulace (PWM)
-  * Navržené knihovní funkce naimplementujte v jazyku C.
-  * Výsledné řešení otestujte.
-  * Pro veškeré navržené funkce vytvořte dokumentaci v dOxygen formátu.
-**Výstupy - knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu pro:**
-  * blok kontrolního součtu (CRC)
-  * časovače (CCTIMER, SWTIMER)
-  * I2C komunikační sběrnice (I2C)
-  * pulzně šířkové modulace (PWM)
 **Otestovat tyto knihovní funkce :**
+•	Spočítat kontrolní součet celé paměti a porovnat jej s očekávaným výsledkem.
-  * Spočítat kontrolní součet celé paměti a porovnat jej s očekávaným výsledkem.
+•	S použitím čítače a sensoru zjistit rychlost a směr otáčení hřídele motoru.
-  * S použitím čítače a sensoru zjistit rychlost a směr otáčení hřídele motoru.
+•	Otestovat komunikaci po sběrnici s obvodem reálného času připojeného přes Arduino shield.
-  * Otestovat komunikaci po sběrnici s obvodem reálného času připojeného přes Arduino shield.
+•	Otestovat řízení motoru pomocí H-můstku připojeného přes Arduino shield.
-  * Otestovat řízení motoru pomocí H-můstku připojeného přes Arduino shield.
+•	Otestovat funkčnost dostupných led diod.
-  * Otestovat funkčnost dostupných led diod.
 ===== Knihovna logovacích funkcí pro zachycení chyb =====
-**Cíle**
+**Cíle:**
 •	Prostudujte způsob řešení pro zpracování chybových výstupu periferií procesoru.
 •	Navrhněte knihovní funkce, které budou obstarávat obsluhu chyb a chybový výstup.
@@ Line 39: / Line 35: @@
 •	Výsledné řešení otestujte.
-**Výstupy**
+**Výstupy:**
 •	Knihovní funkce, které budou obstarávat obsluhu chyb a chybový výstup.
 •	Script v jazyce Python pro následné dekódování logu.
 •	Test logovacího systému s pomocí RaspberyPi, které bude řídit testovaný mikrokontrolér.
 ===== Reálný model pásového dopravníku řízený uC =====
-**Cíle**
+**Cíle:**
 •	Prozkoumejte, jak jsou naimplementované časovače a pulzně šířková modulace na zadaném mikrokontroléru (nastudovat dané části ve specifikaci mikrokontroléru).
 •	Zjistěte, které části jsou již naimplementovány (Hardware Abstract Layer).
@@ Line 59: / Line 54: @@
 •	Výsledné řešení otestujte.
-**Výstupy**
+**Výstupy:**
 •	Funkční model pásového dopravníku sestaveného ze stavebnice merkur.
 •	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k řízení motoru a optimalizace k omezení času, kdy oba tranzistory v H-můstku jsou aktivní.
@@ Line 65: / Line 60: @@
 •	Knihovní funkce a dokumentace v dOxygen formátu k PID regulaci.
 •	Test - vstupem bude pozice dopravníku a dopravník musí dané pozice dosáhnout co nejrychleji s danou přesností.
 ===== Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro definování funkcionality vývodů mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C =====
-**Cíle **
+**Cíle:**
 •	Prozkoumejte, jak je implementován blok přiřazení funkce k vývodům mikrokontroléru (nastudovat specifikaci IO_CTRL bloku) pozn.: IO_CTRL - ovládá propojení mezi vývodem na ASICu a periferií uvnitř obvodu (například přiřadí funkci I2C.SDA nebo I2C.SCL k vývodům).
 •	Zjistěte, které části jsou již naimplementovány (Hardware Abstract Layer).
@@ Line 76: / Line 71: @@
 •	Uživatelské rozhraní umožní vygenerovat kostru v jazyku C, která bude implementovat funkcionalitu (přiřazení funkce k vývodu obvodu), která byla nastavena uživatelem v uživatelském rozhraní.
 •	Navržené řešení implementujte a následně otestujte.
-**Výstupy**
+**Výstupy:**
 •	Grafické rozhraní v jazyce Python včetně dokumentace.
 •	Možnost generování C kódu z grafického rozhraní.
@@ Line 83: / Line 79: @@
 ===== Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro nastavení hodinových stromů v mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C =====
 **Cíle:**
 •	Prozkoumat jak je implementován blok přiřazení hodinových stromů v mikrokontroléru (nastudovat specifikaci CLK_NRES bloku) pozn.: CLK_NRES - ovládá propojení hodinových stromů mezi vstupním hodinovým signálem a periferií, dále umožňuje nastavení hodinového závěsu (PLL) a různé hodinové děličky.
@@ Line 94: / Line 91: @@
 •	Uživatelské rozhraní kontroluje nastavení, zda-li dává smysl a respektuje pravidla definovaná specifikací (např. že max. výstupní frekvence PLL je 100MHz).
 •	Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.
 **Výstupy:**
 •	Grafické rozhraní v Python včetně dokumentace.
@@ Line 100: / Line 98: @@
 •	Možnost načíst omezující podmínky pro konfiguraci hodinových stromů v grafickém rozhraní.
 •	Možnost načíst definici (topologii) hodinových stromů v grafickém rozhraní
+===== Sběr dat z elektroměrů pomocí RaspberryPI =====
+**Cíle:**
+•	Proveďte průzkum trhu elektroměrů používaných pro datová centra.
+•	Nainstalujte a nakonfigurujte NUT (Network UPS Tools) na RaspberryPi.
+•	Navrhněte a naimplementujte podporu Eaton zařízení (resp. zařízení od našich konkurentů) do NUTu.
+•	Při návrhu zohledněte návrhové vzory projektu NUT.
+•	Výsledné zařízení otestujte na reálném hardware a vytvořte několik ukázkových příkladu použití.
+•	Pro výsledné řešení vytvořte dokumentaci.
+**Výstupy:**
+•	Předpokládaný výstup práce zahrnuje zprovoznění NUTu na RaspberryPi a rozšíření jeho současné implementace o nová zařízení, a to o elektroměry používající SNMP protokol: přidáním SNMP objektů, nezbytné rozšíření kódu NUTu (přidání nového ovladače, popř. nového	namespace).
+•	RaspberryPi by mělo být schopné číst data z vybraných zařízení.
+•	Kód bude dokumentován a testován.
+•	Dokumentace k vytvořenému řešení.
+===== Monitorování dieselového generátoru pomocí RaspberryPI =====
+**Cíle:**
+•	Proveďte průzkum trhu dieselgenerátorů se zaměřením na jejich dostupné komunikační rozhraní.
+•	Navrhněte a implementujte Modbus TCP a RTU ovladače do NUTu na platformě RaspberryPi.
+•	Implementovanou podporu sběrnice Modbus použijte ke komunikaci s dieselovým generátorem (bude poskytnuta specifikace ke konkrétnímu zařízení) a sběru dat.
+•	Pro výsledné řešení vytvořte několik přikladu pro ověření správné funkce komunikace s dieselagregatem.
+•	Pro realizované řešení vytvořte dokumentaci.
+**Výstupy:**
+Předpokládaný výstup práce zahrnuje zprovoznění NUTu na RaspberryPi a rozšíření jeho současné implementace o nový ovladač Modbusu TCP/RTU.
+RaspberryPi by mělo být schopné použít Modbus TCP/RTU převodník ke komunikaci s dieselovým generátorem.
+Výsledné řešení bude dokumentováno a testováno s reálným dieselgeneratorem.

Kubalik home page

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools