project:2022:proj_2022
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
project:2022:proj_2022 [2023/02/07 15:06] xkubalik |
project:2022:proj_2022 [2023/02/07 15:08] (current) xkubalik |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Realized projects 2022 ====== | ====== Realized projects 2022 ====== | ||
| + | |||
| + | * **Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu (System for emulating the accelerator pedal of a car)** (BP - Mareček Jakub) | ||
| + | * Prozkoumejte existující řešení. | ||
| + | * Analyzujte protokol SENT a jeho rozšíření SPC. | ||
| + | * Analyzujte možnosti generování kódů emulujících funkci akceleračního pedálu a navrhněte řešení s využitím platformy ESP32. | ||
| + | * Proveďte analýzu komunikace pedálu z koncernu VW. | ||
| + | * Navrhněte zařízení pro replikaci signálů akceleračního pedálu tak, aby zařízení bylo schopno komunikovat s reálnou řídící jednotkou. | ||
| + | * Pro komunikaci pedálu s řídicí jednotkou využijte protokol SENT/SPC. | ||
| + | * Zařízení musí být ovladatelné přes CAN sběrnici i fyzickými ovladači. | ||
| + | * Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
| * **Android aplikace pro sdílení proměnných s platformou Arduino prostřednictvím Bluetooth (An android application for variable sharing with Arduino platform based on Bluetooth communication)** (BP - Jokl Natanael) | * **Android aplikace pro sdílení proměnných s platformou Arduino prostřednictvím Bluetooth (An android application for variable sharing with Arduino platform based on Bluetooth communication)** (BP - Jokl Natanael) | ||
| Line 83: | Line 93: | ||
| - Pro výsledné zařízení napište obslužný program umožňující přístup k řídicí jednotce přes webové rozhraní. | - Pro výsledné zařízení napište obslužný program umožňující přístup k řídicí jednotce přes webové rozhraní. | ||
| - Výsledné řešení řádně otestujte. | - Výsledné řešení řádně otestujte. | ||
| + | |||
| + | * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | ||
| + | - Prozkoumejte existující možná řešení pro dálkové ovládání vozítek. | ||
| + | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
| + | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: | ||
| + | * každá dvojice kol bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, | ||
| + | * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, | ||
| + | * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, | ||
| + | * veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání, | ||
| + | * vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry, | ||
| + | * vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky, a ve všech směrech možného pohybu. | ||
| + | - Počítejte s možným pozdějším rozšířením o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
| + | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
| + | |||
project/2022/proj_2022.1675778792.txt.gz · Last modified: 2023/02/07 15:06 by xkubalik
Page Tools
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
