This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2022/02/01 13:00] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/02/02 07:52] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 17: | Line 17: | ||
- Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
- Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: | ||
- | * každé kolo bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, | + | * každá dvojice kol bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, |
* řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, | * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, | ||
* řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, | * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, |