This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2022/02/01 11:27] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/02/01 12:08] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 16: | Line 16: | ||
- Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | ||
- Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
- | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino tak ,aby každé kolo mělo vlastní řízení ovladané samostatným arduinem. | + | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino tak ,aby každé kolo mělo vlastní řízení ovládané samostatným arduinem. |
- Celé řízení pak bude ovládáno hlavní deskou s Arduinem. | - Celé řízení pak bude ovládáno hlavní deskou s Arduinem. | ||
- Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. |