project:proj_list
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
|
project:proj_list [2022/01/31 15:01] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/02/02 07:52] xkubalik [Current projects] |
||
|---|---|---|---|
| Line 14: | Line 14: | ||
| * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | ||
| - | - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | + | - Prozkoumejte existující možná řešení pro dálkové ovládání vozítek. |
| - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
| - | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino. | + | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: |
| - | - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | + | * každá dvojice kol bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, |
| - | - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | + | * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, |
| - | - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | + | * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, |
| - | - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. | + | * veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání, |
| + | * vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry, | ||
| + | * vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky, a ve všech směrech možného pohybu. | ||
| + | - Počítejte s možným pozdějším rozšířením o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
| - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
| + | |||
project/proj_list.txt · Last modified: 2024/02/15 10:30 by xkubalik
Page Tools
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
