This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2022/01/31 15:01] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/02/01 12:08] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 16: | Line 16: | ||
- Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | ||
- Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
- | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino. | + | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino tak ,aby každé kolo mělo vlastní řízení ovládané samostatným arduinem. |
+ | - Celé řízení pak bude ovládáno hlavní deskou s Arduinem. | ||
- Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | ||
- Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
- Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | ||
- Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. | - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. | ||
+ | - Vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky a to na všechny směry možného pohybu. | ||
- Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||