project:proj_list
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
|
project:proj_list [2022/01/31 15:01] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/02/01 11:27] xkubalik [Current projects] |
||
|---|---|---|---|
| Line 16: | Line 16: | ||
| - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | ||
| - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
| - | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino. | + | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino tak ,aby každé kolo mělo vlastní řízení ovladané samostatným arduinem. |
| + | - Celé řízení pak bude ovládáno hlavní deskou s Arduinem. | ||
| - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | ||
| - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
| - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | ||
| - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. | - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. | ||
| + | - Vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky a to na všechny směry možného pohybu. | ||
| - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
project/proj_list.txt · Last modified: 2024/02/15 10:30 by xkubalik
Page Tools
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
