This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
project:proj_list [2022/01/31 14:49] xkubalik [Current projects] |
project:proj_list [2022/02/01 13:00] xkubalik [Current projects] |
||
---|---|---|---|
Line 6: | Line 6: | ||
- Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích modulů k vestavnému procesoru. | - Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích modulů k vestavnému procesoru. | ||
- Vyberte vhodnou testovací platformu umožňující analýzu spotřeby paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených externích modulů. | - Vyberte vhodnou testovací platformu umožňující analýzu spotřeby paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených externích modulů. | ||
- | - Každý modul bude obsahovat aspoň jeden senzor a jeden ovladací prvek. | + | - Každý externí modul bude obsahovat aspoň jeden senzor a jeden ovladací prvek. |
- Pro vzájemnou komunikaci vyberte vhodný komunikační protokol. | - Pro vzájemnou komunikaci vyberte vhodný komunikační protokol. | ||
- Navržené řešení zrealizujte. | - Navržené řešení zrealizujte. | ||
Line 14: | Line 14: | ||
* **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin) | ||
- | - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. | + | - Prozkoumejte existující možná řešení pro dálkové ovládání vozítek. |
- Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol. | ||
- | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino. | + | - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino za následujících podmínek: |
- | - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. | + | * každé kolo bude mít vlastní řízení ovládané samostatným arduinem, |
- | - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | + | * řízení bude umožňovat jízdu všemi směry, |
- | - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. | + | * řízení bude centrálně ovládáno hlavní deskou s Arduinem, |
- | - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. | + | * veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání, |
+ | * vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry, | ||
+ | * vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky, a ve všech směrech možného pohybu. | ||
+ | - Počítejte s možným pozdějším rozšířením o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery. | ||
- Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte. | ||
- | * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovič Boric) | + | |
+ | * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovčin Boris) | ||
- Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS. | - Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS. | ||
- Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje. | - Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje. |