User Tools

Site Tools


project:proj_list

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
Next revision Both sides next revision
project:proj_list [2022/01/31 13:27]
xkubalik [Current projects]
project:proj_list [2022/02/01 12:08]
xkubalik [Current projects]
Line 1: Line 1:
 ====== All projects ====== ====== All projects ======
 ===== Current projects ===== ===== Current projects =====
 +
 +  * **Zařízení pro měření vytíženosti zdrojů vestavného procesoru pří obsluze externích modulů (The resource consumption measure device of embedded processor handling external modules)** - (BP - Kocourek Matěj)
 +    - Prozkoumejte existující řešení.
 +    - Navrhněte vlastní zařízení umožňující připojení většího množství externích modulů k vestavnému procesoru.
 +    - Vyberte vhodnou testovací platformu umožňující analýzu spotřeby paměti, procesorového času a elektrické energie v závislosti na počtu připojených externích modulů.
 +    - Každý externí modul bude obsahovat aspoň jeden senzor a jeden ovladací prvek.
 +    - Pro vzájemnou komunikaci vyberte vhodný komunikační protokol.
 +    - Navržené řešení zrealizujte.
 +    - Pro výsledné řešení napište obslužnou aplikaci umožňující měřit velikost potřebné paměti, dobu obsluhy externího modulu, dobu odezvy a výslednou spotřebu.
 +    - Na základě získaných výsledků měření určete nároky na použitý vestavný systém v závislosti na počtu připojených externích modulů. ​
 +
  
   * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin)   * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin)
     - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. ​     - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek. ​
     - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol.     - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol.
-    - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino. ​+    - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino ​tak ,aby každé kolo mělo vlastní řízení ovládané samostatným arduinem. 
 +    - Celé řízení pak bude ovládáno hlavní deskou s Arduinem.
     - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. ​     - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry. ​
     - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery.     - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery.
     - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. ​     - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání. ​
     - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. ​     - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a detekci překážek pro všechny směry. ​
 +    - Vozítko bude umět automaticky měnit maximální rychlost v závislosti na vzdálenosti od překážky a to na všechny směry možného pohybu.
     - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.     - Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.
  
  
-  * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovič Boric)+  * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovčin Boris)
     - Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS.     - Prozkoumejte existující řešení ovládání LCD displeje psacího stroje typu Triumph-Adler Gabriele PFS.
     - Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje.     - Z dokumentace k radiči MSM6255 analyzujte a na existujícím řešení ověřte průběhy pro ovládání displeje.
project/proj_list.txt · Last modified: 2024/02/15 10:30 by xkubalik