Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- project:proj_list [2022/01/31 10:59]
xkubalik [Current projects]
+++ project:proj_list [2022/01/31 13:26]
xkubalik [Current projects]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== All projects ======
 ===== Current projects =====
+  * **Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino (The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform)** - (DP - Zemánek Martin)
+    - Prozkoumejte existující řešení dálkově ovládaných vozítek.
+    - Pro návrh řízení vozítka vyberte vhodný model obsahující 6 samostatně řiditelných kol.
+    - Navrhněte vlastní řešení řízení vozítka s pomocí platformy Arduino.
+    - Aplikace pro Arduino bude umožňovat řízení každého kola tak, aby bylo možné jezdit všemi směry.
+    - Cele zařízení bude navrženo s ohledem na pozdější rozšíření o platformu Raspberry PI umožňující použití například rozhraní wifi, SD karty a přídavné kamery.
+    - Veškeré řízení pohybu vozítka bude provedeno pomocí dálkového ovládání.
+    - Vozítko bude na sobě obsahovat další senzory potřebné pro pohyb a LED diody pro signalizaci směru.
+) Navržené řešení zrealizujte a řádně otestujte.
   * **Inovace řadiče pro grafický LCD displej elektronického psacího stroje (The controller innovation of graphical LCD display used in electronic typewrite)** - (BP - Pankovič Boric)

Kubalik home page