Fine solution
Length:22
4 # 0 ---> 1 (0)
1 # 7 ---> 8 (0)
3 # 20 ---> 19 (0)
5 # 26 ---> 27 (0)
4 # 1 ---> 7 (1)
1 # 8 ---> 9 (1)
3 # 19 ---> 25 (1)
5 # 27 ---> 28 (1)
2 # 32 ---> 26 (1)
4 # 7 ---> 13 (2)
1 # 9 ---> 10 (2)
2 # 26 ---> 20 (2)
5 # 28 ---> 29 (2)
1 # 10 ---> 11 (3)
4 # 13 ---> 19 (3)
2 # 20 ---> 14 (3)
3 # 25 ---> 26 (3)
5 # 29 ---> 28 (3)
1 # 11 ---> 5 (4)
2 # 14 ---> 13 (4)
3 # 26 ---> 27 (4)
5 # 28 ---> 29 (4)