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reLOC 0.09-vegas : Multirobot Solution solver
(C) Copyright 2011-2013 Pavel Surynek
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Reading graph...
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Reading initial arrangement...
Reading goal arrangement...
Undirected graph: (|V|=138 |E|=245) [
    Vertex: (id = 0) {1 11 }
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]
Robot arrangement: (|R| = -1, |V| = 0) [
     robot locations: {}
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    }
]
Solving layer: 2
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Computed optimal makespan:16
Makespan optimal solution:
Mulirobot solution: (|moves| = 645, paralellism = 40.312) [
    Step 0: 1#82->71 2#75->76 3#29->17 4#15->14 5#127->126 7#31->20 10#45->44 11#78->79 13#74->62 14#23->34 15#81->92 16#95->94 17#39->28 18#131->130 19#93->105 20#119->118 21#124->136 22#98->86 23#2->3 24#84->73 25#60->59 26#113->114 27#63->52 28#120->108 31#9->21 32#100->101 33#32->33 35#121->109 36#5->6 37#103->102 38#122->134 39#37->38 40#89->90 41#65->66 42#80->68 44#87->88 45#49->50 46#41->40 47#97->96 
    Step 1: 2#76->64 3#17->16 4#14->13 5#126->125 6#36->25 7#20->19 8#112->100 9#24->23 10#44->43 11#79->67 12#99->87 13#62->74 15#92->93 16#94->82 17#28->27 18#130->131 19#105->104 20#118->117 21#136->123 22#86->75 23#3->4 24#73->61 25#59->58 26#114->115 27#52->51 28#108->107 30#133->121 31#21->32 32#101->113 33#33->45 35#109->97 36#6->7 38#134->135 39#38->37 40#90->91 41#66->78 42#68->80 43#85->84 44#88->77 45#50->48 46#40->29 
    Step 2: 1#71->70 3#16->15 4#13->2 5#125->124 6#25->24 7#19->18 8#100->99 9#23->11 10#43->31 12#87->88 13#74->73 14#34->46 15#93->94 16#82->60 17#27->26 18#131->128 19#104->92 20#117->116 21#123->122 22#75->86 23#4->5 24#61->50 25#58->57 26#115->127 27#51->39 28#107->106 30#121->133 31#32->44 32#113->114 33#45->33 34#110->98 36#7->8 37#102->90 38#135->136 39#37->36 40#91->103 41#78->89 43#84->83 44#77->65 45#48->49 
    Step 3: 3#15->14 4#2->1 5#124->112 6#24->12 7#18->17 8#99->87 9#11->23 11#67->68 12#88->100 13#73->72 15#94->95 17#26->25 19#92->93 20#116->104 21#122->121 22#86->75 23#5->6 24#50->38 25#57->69 27#39->28 28#106->105 29#111->123 30#133->132 31#44->55 32#114->102 33#33->32 35#97->85 36#8->19 37#90->79 38#136->137 39#36->35 40#103->115 41#89->101 42#80->91 43#83->82 44#65->53 46#29->40 47#96->84 
    Step 4: 2#64->63 3#14->3 5#112->124 6#12->24 7#17->16 8#87->86 9#23->11 10#31->43 11#68->56 13#72->83 14#46->57 15#95->96 16#60->59 17#25->13 18#128->118 19#93->94 20#104->116 21#121->120 22#75->61 23#6->7 24#38->27 25#69->81 28#105->117 29#123->122 30#132->133 31#55->67 32#102->90 33#32->44 35#85->74 36#19->20 37#79->78 38#137->125 39#35->34 40#115->114 41#101->113 42#91->103 44#53->42 45#49->37 46#40->39 47#84->73 
    Step 5: 1#70->58 2#63->52 3#3->2 4#1->12 5#124->123 6#24->23 8#86->85 9#11->0 10#43->54 11#56->45 12#100->77 13#83->95 14#57->69 15#96->97 16#59->48 17#13->14 20#116->128 21#120->119 22#61->50 23#7->18 25#81->92 26#127->115 27#28->29 28#117->129 29#122->121 30#133->99 31#67->79 32#90->89 33#44->55 34#98->110 35#74->75 36#20->31 37#78->66 38#125->126 39#34->46 40#114->102 41#113->112 43#82->71 44#42->41 45#37->26 46#39->38 
    Step 6: 1#58->59 2#52->40 3#2->1 4#12->24 6#23->34 7#16->15 8#85->84 9#0->11 10#54->53 11#45->44 12#77->78 13#95->96 14#69->81 15#97->98 16#48->47 17#14->3 18#118->117 19#94->82 21#119->107 23#18->19 24#27->28 25#92->104 26#115->114 27#29->17 28#129->130 29#121->120 30#99->87 31#79->90 33#55->67 34#110->109 35#75->76 36#31->43 37#66->65 38#126->127 39#46->57 40#102->101 41#112->111 42#103->91 43#71->72 44#41->30 46#38->37 47#73->61 
    Step 7: 1#59->48 2#40->41 3#1->0 4#24->25 5#123->135 6#34->46 7#15->14 8#84->83 9#11->12 10#53->42 11#44->45 12#78->66 13#96->97 14#81->92 15#98->99 16#47->35 17#3->4 18#117->105 19#82->71 20#128->129 21#107->106 23#19->20 24#28->16 25#104->116 26#114->126 27#17->18 28#130->131 29#120->119 30#87->86 31#90->102 32#89->88 33#67->79 34#109->108 35#76->77 36#43->10 37#65->64 38#127->115 39#57->69 41#111->110 43#72->73 44#30->29 45#26->27 46#37->49 47#61->62 
    Step 8: 1#48->47 2#41->30 3#0->11 4#25->13 5#135->136 6#46->24 7#14->26 9#12->1 11#45->33 12#66->67 13#97->98 14#92->104 15#99->100 16#35->34 17#4->15 19#71->59 20#129->130 21#106->94 22#50->51 23#20->21 24#16->5 25#116->128 26#126->127 27#18->19 28#131->132 29#119->118 31#102->114 33#79->90 35#77->78 37#64->76 39#69->81 40#101->89 41#110->109 42#91->80 43#73->74 44#29->17 45#27->28 46#49->60 47#62->61 
    Step 9: 1#47->48 2#30->29 3#11->12 4#13->14 5#136->137 6#24->23 7#26->37 8#83->95 9#1->2 10#42->41 11#33->45 12#67->55 14#104->116 15#100->101 16#34->35 17#15->27 18#105->106 20#130->131 21#94->82 22#51->62 23#21->9 24#5->6 25#128->129 27#19->20 28#132->133 29#118->117 30#86->87 31#114->126 32#88->77 33#90->102 34#108->96 35#78->79 37#76->64 38#115->103 39#81->92 41#109->97 42#80->68 43#74->73 44#17->16 45#28->39 46#60->72 47#61->50 
    Step 10: 1#48->26 3#12->24 4#14->3 5#137->136 6#23->34 7#37->49 8#95->94 9#2->13 10#41->30 11#45->56 12#55->44 13#98->110 16#35->36 17#27->28 18#106->107 19#59->60 20#131->119 21#82->71 22#62->74 24#6->17 25#129->130 26#127->115 27#20->31 28#133->134 29#117->105 30#87->88 31#126->125 32#77->65 33#102->114 35#79->67 36#10->22 38#103->91 40#89->78 41#97->85 42#68->80 44#16->15 45#39->51 46#72->83 47#50->38 
    Step 11: 1#26->16 3#24->23 4#3->2 5#136->121 6#34->46 7#49->50 8#94->82 9#13->25 10#30->18 11#56->55 12#44->32 13#110->122 14#116->117 15#101->89 16#36->37 17#28->39 18#107->108 19#60->72 20#119->118 21#71->59 22#74->61 23#9->10 24#17->8 25#130->131 26#115->103 27#31->43 28#134->135 29#105->93 30#88->77 31#125->124 33#114->126 35#67->68 36#22->33 37#64->63 38#91->90 39#92->104 40#78->66 41#85->86 42#80->79 43#73->84 44#15->14 45#51->62 46#83->95 47#38->27 
    Step 12: 1#16->28 2#29->17 3#23->34 4#2->3 5#121->120 6#46->47 7#50->51 8#82->71 9#25->26 10#18->30 11#55->44 12#32->21 13#122->134 14#117->105 15#89->88 16#37->49 17#39->40 18#108->109 20#118->130 21#59->48 22#61->73 24#8->19 25#131->132 26#103->102 27#43->31 28#135->136 29#93->92 30#77->76 31#124->123 33#126->125 34#96->97 35#68->80 36#33->45 37#63->52 40#66->54 43#84->83 44#14->13 45#62->74 46#95->107 47#27->15 
    Step 13: 1#28->39 2#17->18 4#3->4 7#51->62 8#71->59 9#26->37 10#30->7 12#21->22 13#134->135 14#105->106 15#88->87 16#49->50 17#40->41 18#109->110 19#72->60 21#48->36 22#73->84 24#19->20 25#132->133 26#102->114 27#31->32 28#136->137 29#92->81 30#76->77 31#123->122 32#65->64 33#125->124 34#97->98 35#80->68 36#45->56 38#90->89 39#104->116 40#54->43 41#86->85 42#79->78 43#83->82 44#13->2 45#74->75 46#107->119 47#15->16 
    Step 14: 1#39->28 2#18->30 3#34->46 4#4->5 5#120->132 6#47->35 7#62->74 8#59->48 9#37->38 11#44->45 13#135->136 14#106->107 15#87->86 16#50->51 19#60->49 20#130->118 21#36->25 22#84->83 24#20->21 25#133->134 26#114->113 27#32->33 28#137->125 29#81->69 30#77->65 31#122->121 32#64->63 33#124->123 34#98->99 36#56->55 37#52->40 38#89->88 39#116->128 40#43->31 41#85->97 42#78->66 43#82->94 44#2->1 45#75->76 46#119->131 47#16->17 
    Step 15: 1#28->16 3#46->47 4#5->6 5#132->133 7#74->73 8#48->36 9#38->50 10#7->8 11#45->44 14#107->95 15#86->75 16#51->52 17#41->42 18#110->111 19#49->37 20#118->119 22#83->82 23#10->9 24#21->32 26#113->112 28#125->126 29#69->57 31#121->120 32#63->62 33#123->122 34#99->100 35#68->56 36#55->67 38#88->87 39#128->129 41#97->96 44#1->0 45#76->77 46#131->130 47#17->18 
]
Multirobot solution analysis: (
    total makespan           = 16
    total distance           = 346
    total trajectory         = 645
    average parallelism      = 40.312
    average distance         = 7.362
    average trajectory       = 13.723
    parallelism distribution  = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 3 4 3 2 0 2 ]
    distance distribution     = [ 1 2 0 4 3 4 4 7 2 5 4 3 3 1 2 0 1 ]
    trajectory distribution   = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 6 10 12 12 4 ]
)
Phase statistics (current phase = 'root_phase') [
        Phase (name = 'root_phase') [
            Total SAT solver calls         = 16
            Satisfiable SAT solver calls   = 1
            Unsatisfiable SAT solver calls = 15
            Indeterminate SAT solver calls = 0
            Move executions                = 1290
            Produced CNF variables         = 1006848
            Produced CNF clauses           = 25663881
            Search steps                   = 0
            Wall clock TIME (seconds)      = 106.002
            CPU/machine TIME (seconds)     = 105.940
        ]
]
----------------------------------------------------------------