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reLOC 0.09-vegas : Multirobot Solution solver
(C) Copyright 2011-2013 Pavel Surynek
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Reading graph...
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Reading initial arrangement...
Reading goal arrangement...
Undirected graph: (|V|=138 |E|=245) [
    Vertex: (id = 0) {1 11 }
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]
Robot arrangement: (|R| = -1, |V| = 0) [
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Computed optimal makespan:18
Makespan optimal solution:
Mulirobot solution: (|moves| = 537, paralellism = 29.833) [
    Step 0: 2#78->66 4#74->62 5#23->34 6#81->92 7#95->94 8#39->38 9#131->130 10#93->105 11#119->118 12#124->125 13#98->86 14#2->3 15#84->83 17#113->114 18#63->52 19#120->132 20#111->123 23#100->112 24#32->44 27#5->6 28#103->91 29#122->134 30#37->36 31#89->88 33#80->68 35#87->76 36#49->50 37#41->42 38#97->96 
    Step 1: 2#66->54 3#99->100 4#62->51 5#34->46 6#92->93 7#94->82 9#130->129 10#105->104 11#118->117 12#125->126 13#86->87 14#3->4 15#83->95 16#60->59 17#114->115 18#52->40 19#132->107 20#123->124 23#112->113 24#44->55 25#110->109 26#121->122 27#6->7 28#91->80 31#88->77 33#68->67 34#85->97 35#76->75 36#50->47 38#96->84 
    Step 2: 2#54->43 3#100->101 4#51->62 5#46->24 7#82->71 8#38->27 10#104->92 11#117->116 12#126->127 13#87->88 14#4->5 15#95->94 16#59->58 18#40->29 19#107->119 20#124->112 21#133->132 23#113->114 24#55->56 25#109->121 26#122->123 27#7->6 28#80->68 29#134->135 30#36->3 32#65->53 33#67->66 34#97->96 35#75->86 37#42->41 38#84->85 
    Step 3: 1#45->44 2#43->31 3#101->113 4#62->61 7#71->72 8#27->18 9#129->128 10#92->81 11#116->104 13#88->89 14#5->16 15#94->106 16#58->70 17#115->103 18#29->28 19#119->131 20#112->111 21#132->133 23#114->126 24#56->55 25#121->122 26#123->124 28#68->67 29#135->134 30#3->2 31#77->76 33#66->65 34#96->95 35#86->87 36#47->46 37#41->30 38#85->97 
    Step 4: 1#44->45 2#31->43 3#113->125 4#61->50 8#18->7 9#128->118 10#81->69 11#104->92 12#127->115 13#89->101 14#16->17 15#106->94 17#103->91 18#28->27 19#131->130 20#111->110 26#124->136 27#6->5 28#67->66 29#134->135 30#2->1 31#76->75 33#65->64 34#95->107 36#46->47 37#30->29 38#97->109 
    Step 5: 2#43->42 4#50->38 5#24->12 6#93->105 7#72->60 8#7->8 9#118->128 10#69->57 11#92->81 12#115->103 13#101->113 14#17->18 16#70->71 17#91->80 18#27->26 19#130->131 21#133->132 23#126->127 28#66->54 29#135->123 30#1->2 33#64->76 35#87->99 36#47->48 37#29->28 38#109->121 
    Step 6: 2#42->41 4#38->30 6#105->106 7#60->49 10#57->46 11#81->69 12#103->91 14#18->19 15#94->93 16#71->72 17#80->68 18#26->25 19#131->130 23#127->126 24#55->56 26#136->135 27#5->16 28#54->43 29#123->111 31#75->63 34#107->108 35#99->109 37#28->39 38#121->133 
    Step 7: 2#41->40 3#125->137 4#30->28 5#12->11 6#106->118 7#49->37 8#8->7 9#128->131 11#69->70 12#91->90 13#113->114 14#19->20 15#93->94 17#68->80 18#25->24 20#110->98 21#132->120 25#122->123 26#135->134 27#16->15 28#43->42 30#2->1 31#63->52 32#53->54 33#76->75 34#108->107 35#109->121 36#48->36 37#39->38 
    Step 8: 2#40->39 4#28->19 5#11->23 6#118->119 7#37->26 8#7->6 10#46->57 12#90->79 13#114->113 14#20->31 15#94->106 17#80->91 18#24->25 19#130->129 20#98->97 21#120->108 24#56->68 25#123->124 26#134->135 27#15->27 28#42->41 30#1->12 31#52->51 32#54->55 33#75->86 34#107->95 36#36->48 37#38->50 
    Step 9: 1#45->44 2#39->33 3#137->125 4#19->20 5#23->34 6#119->120 7#26->14 8#6->5 9#131->130 10#57->69 11#70->71 12#79->78 14#31->43 15#106->107 16#72->83 17#91->103 20#97->85 21#108->96 23#126->114 24#68->80 25#124->123 26#135->136 27#27->38 28#41->40 29#111->110 30#12->24 31#51->52 32#55->67 33#86->98 34#95->73 35#121->109 36#48->47 37#50->61 
    Step 10: 1#44->55 2#33->45 3#125->137 4#20->19 6#120->121 7#14->15 9#130->118 10#69->81 11#71->82 12#78->66 15#107->116 16#83->95 17#103->91 18#25->26 21#96->84 23#114->102 24#80->22 25#123->122 26#136->124 27#38->50 28#40->39 29#110->111 30#24->13 32#67->79 33#98->97 34#73->72 35#109->86 36#47->48 37#61->62 38#133->94 
    Step 11: 1#55->67 2#45->44 4#19->8 5#34->35 6#121->133 7#15->16 8#5->4 9#118->107 10#81->92 12#66->65 13#113->125 14#43->54 15#116->128 16#95->83 17#91->80 18#26->27 20#85->74 21#84->73 23#102->90 26#124->88 27#50->49 28#39->38 29#111->112 30#13->12 31#52->40 32#79->78 33#97->96 34#72->71 35#86->98 36#48->59 37#62->63 
    Step 12: 1#67->79 4#8->7 6#133->134 7#16->17 9#107->108 10#92->93 12#65->64 13#125->124 14#54->66 15#128->132 17#80->68 18#27->15 19#129->130 20#74->62 21#73->61 25#122->121 26#88->100 27#49->60 28#38->37 29#112->113 31#40->29 32#78->77 33#96->95 34#71->70 35#98->97 36#59->48 37#63->75 38#94->106 
    Step 13: 2#44->32 3#137->136 4#7->8 5#35->47 7#17->18 8#4->5 9#108->109 11#82->71 12#64->63 13#124->123 14#66->78 15#132->133 16#83->84 17#68->56 18#15->14 19#130->131 20#62->51 21#61->50 22#9->10 23#90->102 24#22->33 25#121->120 26#100->88 27#60->72 28#37->36 29#113->112 30#12->24 32#77->76 33#95->107 34#70->69 35#97->96 36#48->49 37#75->86 38#106->118 
    Step 14: 1#79->67 2#32->31 3#136->124 5#47->58 6#134->135 7#18->19 8#5->4 9#109->97 10#93->94 11#71->59 13#123->122 14#78->89 15#133->121 16#84->85 17#56->55 19#131->119 21#50->38 22#10->22 23#102->114 24#33->45 25#120->110 26#88->77 27#72->83 28#36->35 29#112->111 31#29->40 32#76->75 33#107->106 35#96->108 36#49->60 37#86->98 38#118->130 
    Step 15: 2#31->43 3#124->123 5#58->57 6#135->136 7#19->20 8#4->3 9#97->96 10#94->82 11#59->48 12#63->62 13#122->134 15#121->120 16#85->86 17#55->54 18#14->26 19#119->107 20#51->50 21#38->39 22#22->33 23#114->126 24#45->56 25#110->109 26#77->65 27#83->95 28#35->34 30#24->12 31#40->52 32#75->74 33#106->105 34#69->70 36#60->72 38#130->131 
    Step 16: 1#67->66 3#123->124 4#8->19 5#57->69 6#136->137 7#20->31 9#96->84 10#82->94 11#48->36 12#62->51 13#134->133 14#89->101 15#120->132 16#86->87 17#54->53 18#26->25 19#107->106 20#50->49 21#39->28 22#33->45 23#126->114 24#56->68 25#109->110 26#65->64 28#34->23 30#12->1 32#74->73 33#105->117 34#70->71 36#72->83 37#98->97 38#131->130 
    Step 17: 2#43->54 3#124->136 4#19->20 6#137->125 7#31->32 8#3->4 9#84->85 12#51->39 13#133->121 14#101->113 16#87->76 17#53->65 18#25->13 20#49->48 21#28->29 22#45->56 23#114->102 24#68->80 25#110->98 26#64->63 27#95->107 28#23->11 30#1->12 31#52->40 32#73->61 33#117->129 34#71->72 35#108->120 37#97->96 
]
Multirobot solution analysis: (
    total makespan           = 18
    total distance           = 241
    total trajectory         = 537
    average parallelism      = 29.833
    average distance         = 6.342
    average trajectory       = 14.132
    parallelism distribution  = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 2 3 2 2 4 1 1 ]
    distance distribution     = [ 2 3 4 7 4 3 1 3 1 3 1 1 1 0 1 1 0 1 ]
    trajectory distribution   = [ 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 4 7 7 6 8 3 1 ]
)
Phase statistics (current phase = 'root_phase') [
        Phase (name = 'root_phase') [
            Total SAT solver calls         = 18
            Satisfiable SAT solver calls   = 1
            Unsatisfiable SAT solver calls = 17
            Indeterminate SAT solver calls = 0
            Move executions                = 1074
            Produced CNF variables         = 1017198
            Produced CNF clauses           = 21641783
            Search steps                   = 0
            Wall clock TIME (seconds)      = 77.839
            CPU/machine TIME (seconds)     = 46.920
        ]
]
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