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reLOC 0.09-vegas : Multirobot Solution solver
(C) Copyright 2011-2013 Pavel Surynek
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Reading graph...
1,0
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126,125
127,126
129,128
Reading initial arrangement...
Reading goal arrangement...
Undirected graph: (|V|=130 |E|=214) [
    Vertex: (id = 0) {1 11 }
    Vertex: (id = 1) {0 2 12 }
    Vertex: (id = 2) {1 3 13 }
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]
Robot arrangement: (|R| = -1, |V| = 0) [
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    }
]
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Computed optimal makespan:17
Makespan optimal solution:
Mulirobot solution: (|moves| = 467, paralellism = 27.471) [
    Step 0: 1#99->110 2#21->22 4#43->54 5#2->13 6#70->69 7#48->60 8#89->90 9#128->117 10#57->58 11#76->75 12#111->122 13#46->47 14#31->30 16#16->15 17#98->88 18#121->120 19#77->65 20#72->73 22#102->93 23#39->50 24#33->44 25#92->81 27#113->114 28#38->37 31#118->107 33#124->112 
    Step 1: 1#110->111 2#22->23 4#54->55 6#69->68 7#60->72 8#90->99 9#117->106 10#58->59 11#75->86 12#122->123 13#47->25 14#30->20 15#108->119 16#15->16 17#88->98 18#120->109 19#65->66 20#73->84 22#93->102 23#50->62 24#44->24 25#81->82 26#29->40 27#114->115 28#37->27 29#125->113 30#45->57 31#107->97 32#12->11 33#112->101 
    Step 2: 1#111->122 2#23->33 4#55->42 5#13->22 6#68->56 7#72->60 8#99->110 9#106->105 10#59->71 11#86->96 12#123->124 13#25->26 14#20->21 17#98->90 18#109->120 19#66->78 20#84->85 22#102->103 24#24->14 25#82->83 27#115->116 28#27->37 29#113->112 31#97->87 32#11->12 33#101->100 
    Step 3: 1#122->123 2#33->44 3#32->31 4#42->30 5#22->23 6#56->55 7#60->61 8#110->109 9#105->104 10#71->82 11#96->72 12#124->125 13#26->15 16#16->27 17#90->99 18#120->121 19#78->77 20#85->86 21#4->5 22#103->114 23#62->74 25#83->84 27#116->117 28#37->38 30#57->58 31#87->76 32#12->13 
    Step 4: 1#123->124 2#44->56 3#31->43 4#30->20 5#23->33 6#55->67 8#109->69 9#104->103 10#82->93 11#72->83 12#125->126 14#21->22 15#119->120 16#27->37 17#99->110 18#121->122 19#77->65 20#86->75 21#5->6 22#114->115 23#74->73 25#84->94 27#117->106 28#38->39 29#112->101 30#58->57 31#76->64 32#13->11 33#100->91 
    Step 5: 1#124->125 2#56->68 4#20->21 5#33->25 6#67->79 7#61->49 8#69->80 9#103->114 11#83->82 12#126->127 13#15->5 14#22->32 15#120->121 16#37->48 17#110->109 18#122->123 19#65->53 20#75->63 22#115->116 23#73->72 25#94->104 27#106->96 28#39->50 29#101->92 31#64->76 33#91->58 
    Step 6: 1#125->126 2#68->69 3#43->54 4#21->22 5#25->26 6#79->90 7#49->38 8#80->81 11#82->47 12#127->115 13#5->4 15#121->122 16#48->60 17#109->108 18#123->124 19#53->42 20#63->51 22#116->105 23#72->71 24#14->24 25#104->103 26#40->41 27#96->97 28#50->62 29#92->91 31#76->64 32#11->20 
    Step 7: 1#126->127 2#69->70 3#54->66 4#22->23 5#26->27 6#90->89 7#38->39 8#81->82 10#93->92 11#47->46 12#115->116 14#32->33 15#122->123 16#60->72 17#108->98 18#124->125 19#42->43 20#51->40 22#105->106 23#71->56 24#24->34 28#62->61 29#91->80 31#64->52 32#20->30 33#58->59 
    Step 8: 2#70->71 3#66->78 4#23->24 5#27->37 6#89->88 7#39->28 8#82->83 9#114->101 10#92->81 11#46->45 12#116->117 13#4->5 14#33->44 15#123->124 16#72->73 17#98->20 18#125->113 19#43->31 20#40->29 23#56->55 24#34->14 25#103->102 27#97->87 28#61->62 29#80->69 31#52->51 33#59->60 
    Step 9: 1#127->126 2#71->72 3#78->89 4#24->25 5#37->38 6#88->98 7#28->17 8#83->84 9#101->100 10#81->70 12#117->118 13#5->15 14#44->56 15#124->112 16#73->74 17#20->21 18#113->114 19#31->32 21#6->7 22#106->96 23#55->54 26#41->52 27#87->86 28#62->50 29#69->68 30#57->58 32#30->42 33#60->61 
    Step 10: 2#72->73 3#89->90 4#25->35 5#38->39 6#98->108 7#17->8 8#84->94 9#100->101 11#45->44 12#118->107 13#15->26 14#56->57 15#112->113 16#74->75 17#21->22 18#114->103 19#32->33 20#29->28 21#7->6 23#54->66 25#102->93 26#52->64 27#86->85 28#50->62 29#68->67 30#58->46 31#51->40 32#42->53 33#61->60 
    Step 11: 1#126->125 2#73->74 3#90->99 4#35->36 5#39->50 6#108->119 7#8->7 8#94->104 9#101->92 10#70->58 11#44->56 12#107->97 13#26->25 15#113->114 16#75->86 19#33->34 20#28->17 21#6->5 22#96->95 23#66->78 25#93->82 26#64->76 27#85->84 28#62->61 30#46->45 32#53->65 33#60->48 
    Step 12: 1#125->124 2#74->85 3#99->110 4#36->26 5#50->62 6#119->120 8#104->105 9#92->81 10#58->46 11#56->68 12#97->87 14#57->69 15#114->115 16#86->96 17#22->21 18#103->102 19#34->35 20#17->18 22#95->94 23#78->66 24#14->24 25#82->83 26#76->64 27#84->73 28#61->60 30#45->44 31#40->39 32#65->77 33#48->37 
    Step 13: 1#124->112 2#85->86 3#110->111 4#26->27 5#62->74 6#120->119 8#105->106 9#81->70 10#46->45 12#87->76 14#69->80 15#115->116 17#21->31 18#102->93 19#35->36 20#18->29 21#5->15 22#94->84 23#66->65 24#24->23 25#83->82 26#64->51 28#60->59 29#67->79 30#44->33 31#39->50 32#77->88 33#37->48 
    Step 14: 1#112->124 2#86->87 3#111->122 4#27->26 5#74->85 6#119->120 7#7->8 8#106->107 9#70->71 11#68->67 12#76->64 14#80->81 15#116->117 16#96->95 17#31->30 19#36->37 20#29->28 21#15->5 23#65->66 24#23->24 25#82->83 26#51->63 27#73->61 28#59->58 29#79->78 30#33->32 31#50->62 32#88->98 
    Step 15: 1#124->125 2#87->97 3#122->123 4#26->27 5#85->86 6#120->121 7#8->7 8#107->118 9#71->59 11#67->79 12#64->52 14#81->92 15#117->106 17#30->42 18#93->82 19#37->38 21#5->4 22#84->73 24#24->14 25#83->72 26#63->75 27#61->49 28#58->70 29#78->89 30#32->22 33#48->47 
    Step 16: 2#97->87 3#123->124 4#27->16 6#121->120 7#7->6 8#118->129 9#59->58 10#45->57 11#79->90 12#52->51 13#25->26 14#92->91 15#106->107 16#95->85 18#82->71 19#38->39 20#28->29 21#4->5 22#73->74 23#66->78 25#72->60 27#49->50 28#70->69 29#89->88 30#22->21 31#62->63 32#98->108 33#47->46 
]
Multirobot solution analysis: (
    total makespan           = 17
    total distance           = 265
    total trajectory         = 467
    average parallelism      = 27.471
    average distance         = 8.030
    average trajectory       = 14.152
    parallelism distribution  = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 4 4 3 1 ]
    distance distribution     = [ 1 1 0 2 2 3 3 2 2 5 1 3 1 1 1 4 ]
    trajectory distribution   = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 2 1 3 8 9 0 7 ]
)
Phase statistics (current phase = 'root_phase') [
        Phase (name = 'root_phase') [
            Total SAT solver calls         = 17
            Satisfiable SAT solver calls   = 1
            Unsatisfiable SAT solver calls = 16
            Indeterminate SAT solver calls = 0
            Move executions                = 934
            Produced CNF variables         = 751400
            Produced CNF clauses           = 13811986
            Search steps                   = 0
            Wall clock TIME (seconds)      = 47.374
            CPU/machine TIME (seconds)     = 30.070
        ]
]
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