Fine solution
Length:102
2 # 12 ---> 13 (0)
12 # 20 ---> 26 (0)
14 # 4 ---> 10 (0)
15 # 29 ---> 28 (0)
16 # 3 ---> 2 (0)
2 # 13 ---> 7 (1)
4 # 8 ---> 3 (1)
5 # 14 ---> 18 (1)
6 # 21 ---> 20 (1)
8 # 5 ---> 6 (1)
10 # 24 ---> 29 (1)
14 # 10 ---> 9 (1)
15 # 28 ---> 23 (1)
16 # 2 ---> 1 (1)
1 # 16 ---> 15 (2)
2 # 7 ---> 8 (2)
3 # 11 ---> 5 (2)
4 # 3 ---> 2 (2)
7 # 22 ---> 21 (2)
8 # 6 ---> 12 (2)
9 # 25 ---> 24 (2)
10 # 29 ---> 28 (2)
14 # 9 ---> 14 (2)
1 # 15 ---> 11 (3)
2 # 8 ---> 9 (3)
3 # 5 ---> 0 (3)
4 # 2 ---> 7 (3)
5 # 18 ---> 19 (3)
7 # 21 ---> 16 (3)
8 # 12 ---> 13 (3)
9 # 24 ---> 29 (3)
15 # 23 ---> 22 (3)
16 # 1 ---> 6 (3)
1 # 11 ---> 15 (4)
2 # 9 ---> 10 (4)
4 # 7 ---> 2 (4)
5 # 19 ---> 25 (4)
7 # 16 ---> 12 (4)
10 # 28 ---> 23 (4)
14 # 14 ---> 18 (4)
15 # 22 ---> 21 (4)
16 # 6 ---> 1 (4)
1 # 15 ---> 11 (5)
4 # 2 ---> 3 (5)
5 # 25 ---> 19 (5)
7 # 12 ---> 6 (5)
9 # 29 ---> 28 (5)
10 # 23 ---> 22 (5)
14 # 18 ---> 24 (5)
15 # 21 ---> 16 (5)
1 # 11 ---> 12 (6)
2 # 10 ---> 9 (6)
3 # 0 ---> 5 (6)
4 # 3 ---> 2 (6)
5 # 19 ---> 18 (6)
6 # 20 ---> 15 (6)
7 # 6 ---> 7 (6)
10 # 22 ---> 23 (6)
11 # 27 ---> 21 (6)
14 # 24 ---> 29 (6)
1 # 12 ---> 6 (7)
2 # 9 ---> 10 (7)
3 # 5 ---> 11 (7)
5 # 18 ---> 14 (7)
6 # 15 ---> 20 (7)
7 # 7 ---> 8 (7)
10 # 23 ---> 24 (7)
11 # 21 ---> 22 (7)
16 # 1 ---> 0 (7)
1 # 6 ---> 1 (8)
2 # 10 ---> 4 (8)
3 # 11 ---> 15 (8)
4 # 2 ---> 7 (8)
7 # 8 ---> 9 (8)
8 # 13 ---> 12 (8)
10 # 24 ---> 18 (8)
11 # 22 ---> 23 (8)
12 # 26 ---> 27 (8)
15 # 16 ---> 21 (8)
16 # 0 ---> 5 (8)
1 # 1 ---> 2 (9)
4 # 7 ---> 6 (9)
6 # 20 ---> 26 (9)
7 # 9 ---> 10 (9)
8 # 12 ---> 13 (9)
10 # 18 ---> 19 (9)
11 # 23 ---> 24 (9)
15 # 21 ---> 16 (9)
16 # 5 ---> 11 (9)
3 # 15 ---> 20 (10)
4 # 6 ---> 1 (10)
5 # 14 ---> 9 (10)
8 # 13 ---> 7 (10)
9 # 28 ---> 23 (10)
11 # 24 ---> 18 (10)
16 # 11 ---> 5 (10)
1 # 2 ---> 3 (11)
4 # 1 ---> 0 (11)
8 # 7 ---> 6 (11)
11 # 18 ---> 14 (11)
12 # 27 ---> 21 (11)
15 # 16 ---> 15 (11)