Fine solution
Length:56
1 # 29 ---> 19 (0)
2 # 11 ---> 12 (0)
3 # 33 ---> 22 (0)
4 # 78 ---> 68 (0)
1 # 19 ---> 7 (1)
2 # 12 ---> 13 (1)
3 # 22 ---> 11 (1)
4 # 68 ---> 67 (1)
1 # 7 ---> 6 (2)
2 # 13 ---> 14 (2)
3 # 11 ---> 0 (2)
4 # 67 ---> 56 (2)
1 # 6 ---> 5 (3)
2 # 14 ---> 15 (3)
4 # 56 ---> 45 (3)
1 # 5 ---> 4 (4)
2 # 15 ---> 16 (4)
3 # 0 ---> 1 (4)
4 # 45 ---> 35 (4)
2 # 16 ---> 17 (5)
3 # 1 ---> 2 (5)
4 # 35 ---> 25 (5)
2 # 17 ---> 18 (6)
3 # 2 ---> 3 (6)
4 # 25 ---> 15 (6)
1 # 4 ---> 5 (7)
2 # 18 ---> 19 (7)
3 # 3 ---> 14 (7)
4 # 15 ---> 16 (7)
2 # 19 ---> 20 (8)
3 # 14 ---> 15 (8)
4 # 16 ---> 4 (8)
2 # 20 ---> 30 (9)
3 # 15 ---> 16 (9)
1 # 5 ---> 6 (10)
2 # 30 ---> 31 (10)
3 # 16 ---> 17 (10)
2 # 31 ---> 40 (11)
3 # 17 ---> 5 (11)
2 # 40 ---> 51 (12)
1 # 6 ---> 7 (13)
2 # 51 ---> 61 (13)
1 # 7 ---> 8 (14)
2 # 61 ---> 62 (14)
3 # 5 ---> 6 (14)
1 # 8 ---> 20 (15)
2 # 62 ---> 72 (15)
4 # 4 ---> 5 (15)
1 # 20 ---> 30 (16)
2 # 72 ---> 83 (16)
3 # 6 ---> 7 (16)
4 # 5 ---> 17 (16)
1 # 30 ---> 39 (17)
2 # 83 ---> 93 (17)
3 # 7 ---> 19 (17)
4 # 17 ---> 27 (17)