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reLOC 0.09-vegas : Multirobot Solution solver
(C) Copyright 2011-2013 Pavel Surynek
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Reading graph...
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Reading initial arrangement...
Reading goal arrangement...
Undirected graph: (|V|=138 |E|=245) [
    Vertex: (id = 0) {1 11 }
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]
Robot arrangement: (|R| = -1, |V| = 0) [
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    }
]
Solving layer: 2
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Solving layer: 14
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Computed optimal makespan:14
Makespan optimal solution:
Mulirobot solution: (|moves| = 498, paralellism = 35.571) [
    Step 0: 1#15->27 2#127->126 3#36->25 4#31->43 6#24->35 7#45->44 8#78->79 10#74->73 11#23->34 12#81->69 13#95->94 16#93->92 17#119->118 18#124->136 20#2->13 21#84->83 24#63->75 26#111->123 27#133->132 28#9->21 29#100->88 30#32->33 31#110->109 33#5->16 34#103->115 36#37->26 37#89->101 38#65->64 39#80->68 41#87->86 42#49->50 43#41->30 44#97->96 
    Step 1: 1#27->38 2#126->125 3#25->24 4#43->42 5#112->111 6#35->47 7#44->32 8#79->67 9#99->87 10#73->72 11#34->46 12#69->57 13#94->93 14#39->28 15#131->130 16#92->81 17#118->117 19#98->97 21#83->82 22#60->49 23#113->114 24#75->74 25#120->119 26#123->135 28#21->20 29#88->77 31#109->108 33#16->17 34#115->127 35#122->110 36#26->14 37#101->100 38#64->63 39#68->56 40#85->84 42#50->61 43#30->18 44#96->95 
    Step 2: 1#38->50 2#125->113 3#24->12 4#42->41 5#111->99 6#47->58 7#32->21 8#67->68 9#87->76 10#72->60 11#46->34 13#93->92 14#28->27 15#130->118 17#117->129 19#97->109 20#13->25 21#82->94 22#49->37 23#114->115 24#74->85 25#119->131 26#135->134 27#132->120 28#20->19 29#77->65 30#33->22 31#108->107 32#121->122 33#17->29 34#127->126 35#110->98 36#14->15 37#100->112 38#63->52 39#56->45 40#84->96 41#86->75 42#61->73 43#18->7 44#95->83 
    Step 3: 1#50->61 3#12->13 4#41->30 5#99->87 6#58->59 7#21->20 8#68->56 9#76->64 10#60->49 11#34->35 12#57->46 14#27->26 15#118->106 16#81->69 17#129->128 19#109->121 20#25->36 21#94->93 22#37->38 24#85->97 25#131->130 26#134->133 28#19->18 29#65->53 30#22->33 31#107->95 32#122->110 33#29->28 34#126->125 35#98->86 36#15->16 37#112->111 38#52->51 39#45->44 40#96->108 41#75->74 42#73->84 43#7->6 44#83->72 
    Step 4: 1#61->73 2#113->112 3#13->2 4#30->29 5#87->76 6#59->60 7#20->19 8#56->45 9#64->63 10#49->37 12#46->34 13#92->104 14#26->25 15#106->118 16#69->57 18#136->124 19#121->122 20#36->48 21#93->105 22#38->39 23#115->127 24#97->109 25#130->129 26#133->132 28#18->7 29#53->42 30#33->22 31#95->94 32#110->98 33#28->27 34#125->137 35#86->75 36#16->17 38#51->50 39#44->55 42#84->96 43#6->5 
    Step 5: 2#112->100 3#2->1 4#29->28 5#76->77 6#60->61 7#19->8 8#45->44 9#63->52 10#37->36 11#35->47 13#104->116 14#25->13 15#118->119 16#57->69 19#122->123 20#48->59 22#39->40 23#127->115 24#109->121 25#129->117 26#132->131 28#7->6 29#42->41 31#94->93 32#98->86 33#27->38 34#137->136 36#17->18 37#111->110 38#50->49 39#55->67 40#108->107 41#74->85 42#96->97 43#5->16 
    Step 6: 2#100->88 3#1->12 4#28->27 5#77->78 6#61->62 7#8->7 9#52->51 10#36->25 11#47->46 12#34->23 17#128->129 18#124->125 19#123->111 20#59->71 21#105->104 23#115->114 26#131->130 27#120->132 28#6->5 29#41->30 30#22->21 31#93->92 33#38->39 34#136->135 35#75->63 36#18->19 37#110->109 38#49->37 40#107->106 42#97->98 43#16->17 44#72->60 
    Step 7: 2#88->77 3#12->24 4#27->15 5#78->89 6#62->74 7#7->6 8#44->45 9#51->50 10#25->26 11#46->34 12#23->11 13#116->128 14#13->2 15#119->120 16#69->70 18#125->137 19#111->110 20#71->72 22#40->41 23#114->113 24#121->122 26#130->118 28#5->16 31#92->93 32#86->75 34#135->134 35#63->52 36#19->20 37#109->108 39#67->79 40#106->105 41#85->97 42#98->99 43#17->18 44#60->61 
    Step 8: 2#77->76 3#24->25 4#15->14 5#89->88 6#74->85 7#6->5 8#45->33 9#50->49 10#26->27 11#34->46 14#2->1 15#120->121 16#70->71 18#137->136 19#110->109 20#72->83 21#104->116 22#41->42 23#113->112 24#122->123 26#118->106 27#132->131 28#16->17 29#30->29 32#75->63 33#39->38 34#134->133 35#52->40 36#20->31 37#108->96 38#37->36 39#79->90 41#97->98 42#99->111 44#61->60 
    Step 9: 1#73->61 2#76->64 3#25->26 4#14->13 5#88->87 6#85->97 7#5->4 8#33->32 9#49->48 10#27->15 12#11->23 14#1->0 15#121->122 16#71->72 17#129->130 18#136->135 19#109->108 20#83->95 22#42->53 23#112->124 26#106->94 27#131->119 28#17->6 29#29->28 30#21->22 31#93->92 32#63->52 33#38->50 34#133->132 35#40->39 36#31->43 37#96->84 38#36->37 39#90->102 40#105->104 41#98->99 43#18->19 
    Step 10: 1#61->62 2#64->63 3#26->14 5#87->86 7#4->3 8#32->31 9#48->36 10#15->16 11#46->57 12#23->11 13#128->129 14#0->1 15#122->110 16#72->73 17#130->118 18#135->134 20#95->107 22#53->65 23#124->136 25#117->105 27#119->120 28#6->5 30#22->33 31#92->81 32#52->40 33#50->51 34#132->131 35#39->38 36#43->54 37#84->83 41#99->100 42#111->112 43#19->20 44#60->49 
    Step 11: 1#62->74 2#63->52 3#14->15 4#13->12 5#86->98 6#97->109 7#3->2 9#36->25 10#16->17 11#57->58 14#1->0 15#110->111 16#73->84 17#118->117 18#134->122 19#108->96 20#107->106 22#65->77 23#136->135 24#123->124 25#105->93 26#94->82 28#5->4 29#28->39 30#33->32 31#81->69 32#40->41 34#131->119 35#38->27 36#54->66 37#83->72 38#37->26 39#102->90 41#100->101 42#112->113 43#20->21 44#49->48 
    Step 12: 1#74->73 2#52->40 3#15->16 4#12->1 5#98->110 6#109->121 7#2->3 8#31->20 9#25->13 10#17->6 11#58->70 13#129->130 15#111->99 16#84->85 18#122->123 19#96->95 20#106->94 22#77->88 23#135->134 24#124->136 27#120->108 29#39->38 31#69->57 32#41->30 33#51->62 34#119->118 36#66->67 37#72->60 38#26->14 40#104->92 41#101->89 42#113->125 43#21->22 44#48->36 
    Step 13: 1#73->72 2#40->39 3#16->17 5#110->109 6#121->120 9#13->2 10#6->7 11#70->69 12#11->12 13#130->131 16#85->86 17#117->105 18#123->111 22#88->100 23#134->133 24#136->137 26#82->71 27#108->96 30#32->31 32#30->18 33#62->74 34#118->106 36#67->68 37#60->59 38#14->15 39#90->102 40#92->81 41#89->78 42#125->126 43#22->33 44#36->25 
]
Multirobot solution analysis: (
    total makespan           = 14
    total distance           = 307
    total trajectory         = 498
    average parallelism      = 35.571
    average distance         = 6.977
    average trajectory       = 11.318
    parallelism distribution  = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 3 0 3 1 1 0 1 ]
    distance distribution     = [ 1 1 6 2 3 5 4 7 3 5 3 0 3 ]
    trajectory distribution   = [ 0 0 0 0 0 0 2 1 5 4 9 11 8 4 ]
)
Phase statistics (current phase = 'root_phase') [
        Phase (name = 'root_phase') [
            Total SAT solver calls         = 14
            Satisfiable SAT solver calls   = 1
            Unsatisfiable SAT solver calls = 13
            Indeterminate SAT solver calls = 0
            Move executions                = 996
            Produced CNF variables         = 722568
            Produced CNF clauses           = 66426690
            Search steps                   = 0
            Wall clock TIME (seconds)      = 219.291
            CPU/machine TIME (seconds)     = 219.190
        ]
]
----------------------------------------------------------------