Fine solution
Length:22
4 # 7 ---> 6 (0)
3 # 15 ---> 14 (0)
2 # 17 ---> 18 (0)
1 # 30 ---> 29 (0)
3 # 14 ---> 20 (1)
2 # 18 ---> 12 (1)
1 # 29 ---> 24 (1)
2 # 12 ---> 13 (2)
3 # 20 ---> 19 (2)
1 # 24 ---> 18 (2)
2 # 13 ---> 14 (3)
1 # 18 ---> 12 (3)
4 # 6 ---> 0 (4)
1 # 12 ---> 8 (4)
3 # 19 ---> 20 (4)
4 # 0 ---> 1 (5)
1 # 8 ---> 9 (5)
2 # 14 ---> 15 (5)
4 # 1 ---> 2 (6)
1 # 9 ---> 3 (6)
2 # 15 ---> 10 (6)
3 # 20 ---> 14 (6)