================================================================
reLOC 0.05-legio : Multirobot Solution reSolver
(C) Copyright 2011-2012 Pavel Surynek
----------------------------------------------------------------
window size:16
0,1
1,8
2,0
3,2
4,3
5,4
6,5
7,6
8,9
8,16
9,0
9,10
10,2
10,11
10,18
11,3
11,12
11,19
12,4
12,13
12,20
13,5
13,14
13,21
14,6
14,15
14,22
15,7
15,23
16,17
16,24
17,9
18,17
18,26
19,18
19,27
20,19
20,28
21,20
21,29
22,21
22,30
23,22
23,31
24,25
24,32
25,17
26,25
26,34
27,26
27,35
28,27
28,36
29,28
29,37
30,29
30,38
31,30
31,39
32,33
32,40
33,25
34,33
34,42
35,34
35,43
36,35
36,44
37,36
37,45
38,37
38,46
39,38
39,47
40,41
40,48
41,33
42,41
42,50
43,42
43,51
44,43
44,52
45,44
45,53
46,45
46,54
47,46
47,55
48,49
48,56
49,41
50,49
50,58
51,50
51,59
52,51
52,60
53,52
53,61
54,53
54,62
55,54
55,63
56,57
57,49
58,57
59,58
60,59
61,60
62,61
63,62
Length:1297
4 # 31 ---> 23 (0)
22 # 39 ---> 31 (0)
19 # 47 ---> 39 (0)
49 # 55 ---> 47 (0)
15 # 33 ---> 32 (0)
37 # 34 ---> 33 (0)
55 # 42 ---> 34 (0)
17 # 43 ---> 42 (0)
25 # 51 ---> 43 (0)
24 # 50 ---> 51 (0)
17 # 42 ---> 50 (1)
25 # 43 ---> 42 (1)
3 # 44 ---> 43 (1)
48 # 52 ---> 44 (1)
24 # 51 ---> 52 (1)
3 # 43 ---> 51 (2)
48 # 44 ---> 43 (2)
42 # 45 ---> 44 (2)
32 # 53 ---> 45 (2)
24 # 52 ---> 53 (2)
42 # 44 ---> 52 (3)
32 # 45 ---> 44 (3)
45 # 46 ---> 45 (3)
39 # 54 ---> 46 (3)
24 # 53 ---> 54 (3)
24 # 54 ---> 55 (4)
23 # 62 ---> 54 (4)
47 # 63 ---> 62 (4)
24 # 55 ---> 63 (5)
23 # 54 ---> 55 (5)
47 # 62 ---> 54 (5)
45 # 45 ---> 53 (4)
39 # 46 ---> 45 (4)
47 # 54 ---> 46 (6)
35 # 61 ---> 62 (5)
45 # 53 ---> 61 (5)
39 # 45 ---> 53 (5)
47 # 46 ---> 45 (7)
39 # 53 ---> 54 (6)
47 # 45 ---> 53 (8)
28 # 37 ---> 45 (8)
56 # 38 ---> 37 (8)
19 # 39 ---> 38 (8)
49 # 47 ---> 39 (8)
39 # 54 ---> 46 (7)
23 # 55 ---> 54 (7)
39 # 46 ---> 47 (8)
23 # 54 ---> 46 (8)
12 # 30 ---> 29 (0)
22 # 31 ---> 30 (1)
49 # 39 ---> 31 (9)
47 # 53 ---> 54 (9)
42 # 52 ---> 53 (9)
3 # 51 ---> 52 (9)
17 # 50 ---> 51 (9)
8 # 49 ---> 50 (9)
20 # 48 ---> 49 (9)
10 # 56 ---> 48 (9)
11 # 57 ---> 56 (9)
20 # 49 ---> 57 (10)
2 # 41 ---> 49 (10)
16 # 40 ---> 41 (10)
10 # 48 ---> 40 (10)
2 # 49 ---> 48 (11)
16 # 41 ---> 49 (11)
37 # 33 ---> 41 (11)
15 # 32 ---> 33 (11)
10 # 40 ---> 32 (11)
37 # 41 ---> 40 (12)
15 # 33 ---> 41 (12)
10 # 32 ---> 33 (12)
5 # 24 ---> 32 (12)
34 # 25 ---> 24 (12)
30 # 26 ---> 25 (12)
55 # 34 ---> 26 (12)
10 # 33 ---> 34 (13)
30 # 25 ---> 33 (13)
55 # 26 ---> 25 (13)
33 # 27 ---> 26 (13)
52 # 35 ---> 27 (13)
10 # 34 ---> 35 (14)
33 # 26 ---> 34 (14)
52 # 27 ---> 26 (14)
18 # 28 ---> 27 (14)
53 # 36 ---> 28 (14)
10 # 35 ---> 36 (15)
18 # 27 ---> 35 (15)
53 # 28 ---> 27 (15)
12 # 29 ---> 28 (15)
56 # 37 ---> 29 (15)
10 # 36 ---> 37 (16)
12 # 28 ---> 36 (16)
56 # 29 ---> 28 (16)
22 # 30 ---> 29 (16)
19 # 38 ---> 30 (16)
10 # 37 ---> 38 (17)
10 # 38 ---> 39 (18)
23 # 46 ---> 38 (18)
39 # 47 ---> 46 (18)
10 # 39 ---> 47 (19)
23 # 38 ---> 39 (19)
39 # 46 ---> 38 (19)
46 # 15 ---> 14 (0)
4 # 23 ---> 15 (1)
49 # 31 ---> 23 (10)
26 # 9 ---> 0 (0)
54 # 8 ---> 9 (0)
13 # 1 ---> 8 (0)
26 # 0 ---> 1 (1)
44 # 2 ---> 0 (1)
7 # 10 ---> 2 (1)
54 # 9 ---> 10 (1)
44 # 0 ---> 9 (2)
7 # 2 ---> 0 (2)
50 # 3 ---> 2 (2)
36 # 11 ---> 3 (2)
54 # 10 ---> 11 (2)
50 # 2 ---> 10 (3)
36 # 3 ---> 2 (3)
51 # 12 ---> 4 (0)
54 # 11 ---> 12 (3)
51 # 4 ---> 3 (3)
43 # 13 ---> 5 (0)
54 # 12 ---> 13 (4)
43 # 5 ---> 4 (3)
1 # 6 ---> 5 (3)
46 # 14 ---> 6 (3)
54 # 13 ---> 14 (5)
1 # 5 ---> 13 (5)
46 # 6 ---> 5 (5)
41 # 7 ---> 6 (5)
4 # 15 ---> 7 (5)
54 # 14 ---> 15 (6)
21 # 22 ---> 14 (6)
49 # 23 ---> 22 (11)
54 # 15 ---> 23 (11)
54 # 23 ---> 31 (12)
39 # 38 ---> 37 (20)
23 # 39 ---> 38 (20)
54 # 31 ---> 39 (20)
19 # 30 ---> 31 (20)
23 # 38 ---> 30 (21)
28 # 45 ---> 46 (19)
32 # 44 ---> 45 (19)
48 # 43 ---> 44 (19)
25 # 42 ---> 43 (19)
15 # 41 ---> 42 (19)
30 # 33 ---> 41 (19)
5 # 32 ---> 33 (19)
37 # 40 ---> 32 (19)
30 # 41 ---> 40 (20)
5 # 33 ---> 41 (20)
55 # 25 ---> 33 (20)
34 # 24 ---> 25 (20)
37 # 32 ---> 24 (20)
55 # 33 ---> 32 (21)
34 # 25 ---> 33 (21)
40 # 17 ---> 25 (21)
6 # 16 ---> 17 (21)
37 # 24 ---> 16 (21)
40 # 25 ---> 24 (22)
6 # 17 ---> 25 (22)
37 # 16 ---> 17 (22)
13 # 8 ---> 16 (22)
44 # 9 ---> 8 (22)
50 # 10 ---> 9 (22)
14 # 18 ---> 10 (22)
37 # 17 ---> 18 (23)
50 # 9 ---> 17 (23)
14 # 10 ---> 9 (23)
38 # 19 ---> 11 (3)
37 # 18 ---> 19 (24)
38 # 11 ---> 10 (23)
31 # 20 ---> 12 (4)
37 # 19 ---> 20 (25)
37 # 20 ---> 21 (26)
31 # 12 ---> 11 (23)
1 # 13 ---> 12 (23)
21 # 14 ---> 13 (23)
49 # 22 ---> 14 (23)
37 # 21 ---> 22 (27)
37 # 22 ---> 23 (28)
23 # 30 ---> 22 (28)
19 # 31 ---> 30 (28)
37 # 23 ---> 31 (29)
23 # 22 ---> 23 (29)
19 # 30 ---> 22 (29)
50 # 17 ---> 18 (24)
6 # 25 ---> 17 (24)
34 # 33 ---> 25 (24)
5 # 41 ---> 33 (24)
16 # 49 ---> 41 (24)
2 # 48 ---> 49 (24)
11 # 56 ---> 48 (24)
20 # 57 ---> 56 (24)
2 # 49 ---> 57 (25)
16 # 41 ---> 49 (25)
30 # 40 ---> 41 (25)
11 # 48 ---> 40 (25)
16 # 49 ---> 48 (26)
30 # 41 ---> 49 (26)
5 # 33 ---> 41 (26)
55 # 32 ---> 33 (26)
11 # 40 ---> 32 (26)
5 # 41 ---> 40 (27)
55 # 33 ---> 41 (27)
34 # 25 ---> 33 (27)
40 # 24 ---> 25 (27)
11 # 32 ---> 24 (27)
34 # 33 ---> 32 (28)
40 # 25 ---> 33 (28)
6 # 17 ---> 25 (28)
13 # 16 ---> 17 (28)
11 # 24 ---> 16 (28)
6 # 25 ---> 24 (29)
13 # 17 ---> 25 (29)
14 # 9 ---> 17 (29)
44 # 8 ---> 9 (29)
11 # 16 ---> 8 (29)
14 # 17 ---> 16 (30)
44 # 9 ---> 17 (30)
11 # 8 ---> 9 (30)
26 # 1 ---> 8 (30)
7 # 0 ---> 1 (30)
36 # 2 ---> 0 (30)
38 # 10 ---> 2 (30)
11 # 9 ---> 10 (31)
36 # 0 ---> 9 (31)
38 # 2 ---> 0 (31)
51 # 3 ---> 2 (31)
31 # 11 ---> 3 (31)
11 # 10 ---> 11 (32)
51 # 2 ---> 10 (32)
31 # 3 ---> 2 (32)
43 # 4 ---> 3 (32)
1 # 12 ---> 4 (32)
11 # 11 ---> 12 (33)
43 # 3 ---> 11 (33)
1 # 4 ---> 3 (33)
46 # 5 ---> 4 (33)
21 # 13 ---> 5 (33)
11 # 12 ---> 13 (34)
46 # 4 ---> 12 (34)
21 # 5 ---> 4 (34)
41 # 6 ---> 5 (34)
49 # 14 ---> 6 (34)
11 # 13 ---> 14 (35)
11 # 14 ---> 15 (36)
19 # 22 ---> 14 (36)
23 # 23 ---> 22 (36)
11 # 15 ---> 23 (37)
19 # 14 ---> 15 (37)
23 # 22 ---> 14 (37)
28 # 46 ---> 38 (21)
47 # 54 ---> 46 (21)
43 # 11 ---> 19 (34)
1 # 3 ---> 11 (34)
31 # 2 ---> 3 (34)
51 # 10 ---> 2 (34)
1 # 11 ---> 10 (35)
46 # 12 ---> 11 (35)
21 # 4 ---> 12 (35)
31 # 3 ---> 4 (35)
46 # 11 ---> 3 (36)
21 # 12 ---> 11 (36)
41 # 5 ---> 13 (35)
31 # 4 ---> 5 (36)
41 # 13 ---> 12 (36)
23 # 14 ---> 13 (38)
49 # 6 ---> 14 (38)
31 # 5 ---> 6 (38)
23 # 13 ---> 5 (39)
49 # 14 ---> 13 (39)
31 # 6 ---> 14 (39)
31 # 14 ---> 22 (40)
31 # 22 ---> 30 (41)
23 # 5 ---> 6 (40)
22 # 29 ---> 21 (27)
39 # 37 ---> 29 (27)
28 # 38 ---> 37 (27)
31 # 30 ---> 38 (42)
39 # 29 ---> 30 (42)
28 # 37 ---> 29 (42)
32 # 45 ---> 37 (42)
47 # 46 ---> 45 (42)
31 # 38 ---> 46 (43)
31 # 46 ---> 54 (44)
47 # 45 ---> 46 (44)
42 # 53 ---> 45 (44)
45 # 61 ---> 53 (44)
35 # 62 ---> 61 (44)
31 # 54 ---> 62 (45)
47 # 46 ---> 38 (45)
56 # 28 ---> 20 (26)
28 # 29 ---> 28 (43)
32 # 37 ---> 29 (43)
12 # 36 ---> 37 (43)
28 # 28 ---> 36 (44)
32 # 29 ---> 28 (44)
39 # 30 ---> 29 (44)
47 # 38 ---> 30 (46)
12 # 37 ---> 38 (46)
12 # 38 ---> 46 (47)
12 # 46 ---> 54 (48)
42 # 45 ---> 46 (48)
45 # 53 ---> 45 (48)
46 # 3 ---> 4 (37)
51 # 2 ---> 3 (37)
38 # 0 ---> 2 (37)
36 # 9 ---> 0 (37)
1 # 10 ---> 9 (37)
21 # 11 ---> 10 (37)
51 # 3 ---> 11 (38)
38 # 2 ---> 3 (38)
21 # 10 ---> 2 (38)
51 # 11 ---> 10 (39)
41 # 12 ---> 11 (39)
46 # 4 ---> 12 (39)
38 # 3 ---> 4 (39)
41 # 11 ---> 3 (40)
46 # 12 ---> 11 (40)
38 # 4 ---> 5 (40)
49 # 13 ---> 12 (40)
23 # 6 ---> 14 (41)
38 # 5 ---> 6 (41)
23 # 14 ---> 13 (42)
38 # 6 ---> 14 (42)
38 # 14 ---> 22 (43)
23 # 13 ---> 5 (43)
22 # 21 ---> 13 (43)
39 # 29 ---> 21 (45)
47 # 30 ---> 29 (47)
38 # 22 ---> 30 (47)
38 # 30 ---> 38 (48)
45 # 45 ---> 37 (49)
42 # 46 ---> 45 (49)
38 # 38 ---> 46 (49)
49 # 12 ---> 4 (41)
56 # 20 ---> 12 (41)
43 # 19 ---> 20 (41)
46 # 11 ---> 19 (41)
56 # 12 ---> 11 (42)
22 # 13 ---> 12 (44)
39 # 21 ---> 13 (46)
43 # 20 ---> 21 (46)
43 # 21 ---> 22 (47)
43 # 22 ---> 30 (48)
43 # 30 ---> 38 (49)
47 # 29 ---> 30 (49)
32 # 28 ---> 29 (49)
53 # 27 ---> 28 (49)
52 # 26 ---> 27 (49)
13 # 25 ---> 26 (49)
40 # 33 ---> 25 (49)
34 # 32 ---> 33 (49)
6 # 24 ---> 32 (49)
14 # 16 ---> 24 (49)
44 # 17 ---> 16 (49)
40 # 25 ---> 17 (50)
13 # 26 ---> 25 (50)
50 # 18 ---> 26 (50)
40 # 17 ---> 18 (51)
1 # 9 ---> 17 (51)
51 # 10 ---> 9 (51)
56 # 11 ---> 10 (51)
46 # 19 ---> 11 (51)
40 # 18 ---> 19 (52)
40 # 19 ---> 20 (53)
40 # 20 ---> 21 (54)
40 # 21 ---> 22 (55)
32 # 29 ---> 21 (55)
47 # 30 ---> 29 (55)
40 # 22 ---> 30 (56)
32 # 21 ---> 22 (56)
47 # 29 ---> 21 (56)
23 # 5 ---> 6 (44)
49 # 4 ---> 5 (44)
22 # 12 ---> 4 (45)
39 # 13 ---> 12 (47)
23 # 6 ---> 14 (45)
49 # 5 ---> 6 (45)
23 # 14 ---> 13 (47)
49 # 6 ---> 14 (47)
47 # 21 ---> 20 (57)
32 # 22 ---> 21 (57)
49 # 14 ---> 22 (57)
23 # 13 ---> 14 (57)
32 # 21 ---> 13 (58)
50 # 26 ---> 18 (52)
33 # 34 ---> 26 (52)
15 # 42 ---> 34 (52)
55 # 41 ---> 42 (52)
34 # 33 ---> 41 (52)
15 # 34 ---> 33 (53)
18 # 35 ---> 34 (53)
25 # 43 ---> 35 (53)
55 # 42 ---> 43 (53)
18 # 34 ---> 42 (54)
25 # 35 ---> 34 (54)
28 # 36 ---> 35 (54)
48 # 44 ---> 36 (54)
55 # 43 ---> 44 (54)
28 # 35 ---> 43 (55)
48 # 36 ---> 35 (55)
45 # 37 ---> 36 (55)
42 # 45 ---> 37 (55)
55 # 44 ---> 45 (55)
55 # 45 ---> 53 (56)
3 # 52 ---> 44 (55)
9 # 60 ---> 52 (55)
35 # 61 ---> 60 (55)
55 # 53 ---> 61 (57)
50 # 18 ---> 19 (53)
56 # 10 ---> 18 (53)
46 # 11 ---> 10 (53)
39 # 12 ---> 11 (53)
47 # 20 ---> 12 (58)
50 # 19 ---> 20 (58)
50 # 20 ---> 21 (59)
50 # 21 ---> 29 (60)
53 # 28 ---> 20 (59)
45 # 36 ---> 28 (59)
42 # 37 ---> 36 (59)
50 # 29 ---> 37 (61)
50 # 37 ---> 45 (62)
50 # 45 ---> 53 (63)
3 # 44 ---> 45 (63)
9 # 52 ---> 44 (63)
42 # 36 ---> 37 (62)
9 # 44 ---> 36 (64)
3 # 45 ---> 44 (64)
42 # 37 ---> 45 (64)
9 # 36 ---> 37 (65)
3 # 44 ---> 36 (65)
28 # 43 ---> 44 (65)
18 # 42 ---> 43 (65)
34 # 41 ---> 42 (65)
30 # 49 ---> 41 (65)
16 # 48 ---> 49 (65)
5 # 40 ---> 48 (65)
6 # 32 ---> 40 (65)
15 # 33 ---> 32 (65)
30 # 41 ---> 33 (66)
6 # 40 ---> 41 (66)
15 # 32 ---> 40 (66)
14 # 24 ---> 32 (66)
13 # 25 ---> 24 (66)
30 # 33 ---> 25 (67)
25 # 34 ---> 33 (67)
33 # 26 ---> 34 (67)
30 # 25 ---> 26 (68)
1 # 17 ---> 25 (68)
56 # 18 ---> 17 (68)
52 # 27 ---> 19 (58)
30 # 26 ---> 27 (69)
52 # 19 ---> 18 (68)
53 # 20 ---> 19 (68)
45 # 28 ---> 20 (68)
30 # 27 ---> 28 (70)
30 # 28 ---> 29 (71)
3 # 36 ---> 28 (71)
9 # 37 ---> 36 (71)
30 # 29 ---> 37 (72)
3 # 28 ---> 29 (72)
9 # 36 ---> 28 (72)
28 # 44 ---> 52 (66)
18 # 43 ---> 44 (66)
17 # 51 ---> 43 (66)
8 # 50 ---> 51 (66)
34 # 42 ---> 50 (66)
33 # 34 ---> 42 (68)
48 # 35 ---> 34 (68)
17 # 43 ---> 35 (68)
17 # 35 ---> 27 (70)
52 # 18 ---> 26 (69)
53 # 19 ---> 18 (69)
17 # 27 ---> 19 (71)
9 # 28 ---> 27 (73)
45 # 20 ---> 28 (73)
17 # 19 ---> 20 (73)
17 # 20 ---> 21 (74)
45 # 28 ---> 20 (74)
3 # 29 ---> 28 (74)
17 # 21 ---> 29 (75)
45 # 20 ---> 21 (75)
3 # 28 ---> 20 (75)
32 # 13 ---> 5 (59)
8 # 51 ---> 43 (68)
27 # 59 ---> 51 (68)
29 # 58 ---> 59 (68)
34 # 50 ---> 58 (68)
33 # 42 ---> 50 (69)
8 # 43 ---> 42 (69)
27 # 51 ---> 43 (69)
33 # 50 ---> 51 (70)
8 # 42 ---> 50 (70)
27 # 43 ---> 35 (70)
48 # 34 ---> 42 (70)
52 # 26 ---> 34 (70)
9 # 27 ---> 26 (74)
27 # 35 ---> 27 (74)
27 # 27 ---> 19 (75)
9 # 26 ---> 27 (75)
53 # 18 ---> 26 (75)
46 # 10 ---> 18 (75)
39 # 11 ---> 10 (75)
27 # 19 ---> 11 (76)
3 # 20 ---> 19 (76)
47 # 12 ---> 20 (76)
27 # 11 ---> 12 (77)
27 # 12 ---> 13 (78)
47 # 20 ---> 12 (78)
45 # 21 ---> 20 (78)
27 # 13 ---> 21 (79)
47 # 12 ---> 13 (79)
45 # 20 ---> 12 (79)
18 # 44 ---> 36 (72)
28 # 52 ---> 44 (72)
32 # 5 ---> 6 (60)
47 # 13 ---> 5 (80)
23 # 14 ---> 13 (80)
32 # 6 ---> 14 (80)
47 # 5 ---> 6 (81)
22 # 4 ---> 5 (81)
45 # 12 ---> 4 (81)
23 # 13 ---> 12 (81)
23 # 12 ---> 20 (82)
23 # 20 ---> 28 (83)
3 # 19 ---> 11 (77)
9 # 27 ---> 19 (77)
18 # 36 ---> 35 (74)
23 # 28 ---> 36 (84)
18 # 35 ---> 27 (77)
28 # 44 ---> 43 (73)
23 # 36 ---> 44 (85)
23 # 44 ---> 52 (86)
28 # 43 ---> 35 (77)
33 # 51 ---> 43 (77)
29 # 59 ---> 51 (77)
35 # 60 ---> 59 (77)
23 # 52 ---> 60 (87)
18 # 27 ---> 28 (84)
53 # 26 ---> 27 (84)
1 # 25 ---> 26 (84)
13 # 24 ---> 25 (84)
44 # 16 ---> 24 (84)
56 # 17 ---> 16 (84)
46 # 18 ---> 17 (84)
1 # 26 ---> 18 (85)
13 # 25 ---> 26 (85)
46 # 17 ---> 25 (85)
1 # 18 ---> 17 (86)
9 # 19 ---> 18 (86)
53 # 27 ---> 19 (86)
13 # 26 ---> 27 (86)
9 # 18 ---> 26 (87)
53 # 19 ---> 18 (87)
18 # 28 ---> 20 (85)
13 # 27 ---> 28 (87)
13 # 28 ---> 36 (88)
13 # 36 ---> 44 (89)
13 # 44 ---> 52 (90)
22 # 5 ---> 13 (82)
47 # 6 ---> 5 (82)
32 # 14 ---> 6 (82)
22 # 13 ---> 14 (83)
45 # 4 ---> 12 (82)
47 # 5 ---> 4 (83)
45 # 12 ---> 13 (83)
47 # 4 ---> 12 (84)
41 # 3 ---> 4 (84)
3 # 11 ---> 3 (84)
18 # 20 ---> 19 (87)
47 # 12 ---> 20 (87)
47 # 20 ---> 28 (88)
47 # 28 ---> 36 (89)
47 # 36 ---> 44 (90)
28 # 35 ---> 36 (90)
33 # 43 ---> 35 (90)
39 # 10 ---> 11 (84)
39 # 11 ---> 12 (87)
39 # 12 ---> 20 (88)
39 # 20 ---> 28 (89)
33 # 35 ---> 27 (91)
28 # 36 ---> 35 (91)
39 # 28 ---> 36 (91)
21 # 2 ---> 10 (84)
36 # 0 ---> 2 (84)
51 # 9 ---> 0 (84)
21 # 10 ---> 9 (85)
3 # 3 ---> 11 (87)
36 # 2 ---> 3 (87)
3 # 11 ---> 10 (88)
41 # 4 ---> 12 (88)
36 # 3 ---> 4 (88)
41 # 12 ---> 11 (89)
36 # 4 ---> 12 (89)
36 # 12 ---> 20 (90)
36 # 20 ---> 28 (91)
18 # 19 ---> 20 (91)
33 # 27 ---> 19 (92)
48 # 42 ---> 43 (90)
6 # 41 ---> 42 (90)
25 # 33 ---> 41 (90)
14 # 32 ---> 33 (90)
15 # 40 ---> 32 (90)
25 # 41 ---> 40 (91)
14 # 33 ---> 41 (91)
46 # 25 ---> 33 (91)
44 # 24 ---> 25 (91)
15 # 32 ---> 24 (91)
46 # 33 ---> 32 (92)
44 # 25 ---> 33 (92)
1 # 17 ---> 25 (92)
56 # 16 ---> 17 (92)
15 # 24 ---> 16 (92)
1 # 25 ---> 24 (93)
56 # 17 ---> 25 (93)
21 # 9 ---> 17 (93)
26 # 8 ---> 9 (93)
15 # 16 ---> 8 (93)
21 # 17 ---> 16 (94)
26 # 9 ---> 17 (94)
15 # 8 ---> 9 (94)
7 # 1 ---> 8 (94)
51 # 0 ---> 1 (94)
3 # 10 ---> 2 (89)
15 # 9 ---> 10 (95)
3 # 2 ---> 0 (94)
41 # 11 ---> 3 (90)
15 # 10 ---> 11 (96)
15 # 11 ---> 12 (97)
33 # 19 ---> 11 (97)
18 # 20 ---> 19 (97)
15 # 12 ---> 20 (98)
33 # 11 ---> 12 (98)
18 # 19 ---> 11 (98)
28 # 35 ---> 27 (92)
48 # 43 ---> 35 (92)
29 # 51 ---> 43 (92)
18 # 11 ---> 10 (99)
41 # 3 ---> 11 (99)
41 # 11 ---> 19 (100)
18 # 10 ---> 2 (100)
53 # 18 ---> 10 (100)
9 # 26 ---> 18 (100)
28 # 27 ---> 26 (100)
41 # 19 ---> 27 (101)
9 # 18 ---> 19 (101)
28 # 26 ---> 18 (101)
52 # 34 ---> 26 (101)
48 # 35 ---> 34 (101)
41 # 27 ---> 35 (102)
52 # 26 ---> 27 (102)
48 # 34 ---> 26 (102)
6 # 42 ---> 34 (102)
29 # 43 ---> 42 (102)
41 # 35 ---> 43 (103)
41 # 43 ---> 51 (104)
29 # 42 ---> 43 (104)
8 # 50 ---> 42 (104)
34 # 58 ---> 50 (104)
35 # 59 ---> 58 (104)
41 # 51 ---> 59 (105)
29 # 43 ---> 35 (105)
53 # 10 ---> 11 (101)
3 # 0 ---> 9 (95)
18 # 2 ---> 0 (101)
53 # 11 ---> 3 (102)
28 # 18 ---> 10 (102)
9 # 19 ---> 18 (102)
28 # 10 ---> 11 (103)
9 # 18 ---> 10 (103)
48 # 26 ---> 18 (103)
52 # 27 ---> 26 (103)
48 # 18 ---> 19 (104)
52 # 26 ---> 18 (104)
6 # 34 ---> 26 (104)
29 # 35 ---> 34 (106)
8 # 42 ---> 43 (105)
34 # 50 ---> 42 (105)
16 # 49 ---> 50 (105)
5 # 48 ---> 49 (105)
20 # 56 ---> 48 (105)
2 # 57 ---> 56 (105)
5 # 49 ---> 57 (106)
14 # 41 ---> 49 (106)
25 # 40 ---> 41 (106)
20 # 48 ---> 40 (106)
14 # 49 ---> 48 (107)
25 # 41 ---> 49 (107)
44 # 33 ---> 41 (107)
46 # 32 ---> 33 (107)
20 # 40 ---> 32 (107)
44 # 41 ---> 40 (108)
46 # 33 ---> 41 (108)
20 # 32 ---> 33 (108)
1 # 24 ---> 32 (108)
56 # 25 ---> 24 (108)
6 # 26 ---> 25 (108)
29 # 34 ---> 26 (108)
20 # 33 ---> 34 (109)
20 # 34 ---> 35 (110)
34 # 42 ---> 34 (110)
8 # 43 ---> 42 (110)
20 # 35 ---> 43 (111)
34 # 34 ---> 35 (111)
8 # 42 ---> 34 (111)
48 # 19 ---> 27 (105)
32 # 6 ---> 5 (83)
22 # 14 ---> 6 (84)
19 # 15 ---> 14 (84)
4 # 7 ---> 15 (84)
22 # 6 ---> 7 (85)
32 # 5 ---> 6 (85)
45 # 13 ---> 5 (85)
19 # 14 ---> 13 (85)
32 # 6 ---> 14 (86)
45 # 5 ---> 6 (86)
33 # 12 ---> 4 (99)
19 # 13 ---> 12 (99)
33 # 4 ---> 5 (100)
53 # 3 ---> 4 (103)
28 # 11 ---> 3 (104)
19 # 12 ---> 11 (104)
19 # 11 ---> 19 (105)
6 # 25 ---> 33 (109)
29 # 26 ---> 25 (109)
48 # 27 ---> 26 (109)
19 # 19 ---> 27 (109)
52 # 18 ---> 19 (109)
48 # 26 ---> 18 (110)
8 # 34 ---> 26 (112)
6 # 33 ---> 34 (112)
29 # 25 ---> 33 (112)
26 # 17 ---> 25 (112)
48 # 18 ---> 17 (112)
8 # 26 ---> 18 (113)
26 # 25 ---> 26 (113)
48 # 17 ---> 25 (113)
3 # 9 ---> 17 (113)
9 # 10 ---> 9 (113)
8 # 18 ---> 10 (114)
8 # 10 ---> 11 (115)
52 # 19 ---> 18 (114)
8 # 11 ---> 19 (116)
52 # 18 ---> 10 (115)
16 # 50 ---> 42 (111)
32 # 14 ---> 13 (99)
45 # 6 ---> 14 (99)
22 # 7 ---> 6 (99)
4 # 15 ---> 7 (99)
45 # 14 ---> 15 (100)
32 # 13 ---> 14 (100)
33 # 5 ---> 13 (101)
22 # 6 ---> 5 (101)
32 # 14 ---> 6 (101)
33 # 13 ---> 14 (102)
53 # 4 ---> 12 (104)
22 # 5 ---> 4 (104)
53 # 12 ---> 13 (105)
28 # 3 ---> 11 (116)
22 # 4 ---> 3 (116)
22 # 3 ---> 2 (117)
28 # 11 ---> 3 (117)
52 # 10 ---> 11 (117)
22 # 2 ---> 10 (118)
22 # 10 ---> 18 (119)
18 # 0 ---> 2 (118)
9 # 9 ---> 0 (118)
3 # 17 ---> 9 (118)
48 # 25 ---> 17 (118)
26 # 26 ---> 25 (118)
22 # 18 ---> 26 (120)
48 # 17 ---> 18 (120)
26 # 25 ---> 17 (120)
29 # 33 ---> 25 (120)
6 # 34 ---> 33 (120)
22 # 26 ---> 34 (121)
29 # 25 ---> 26 (121)
6 # 33 ---> 25 (121)
46 # 41 ---> 33 (121)
16 # 42 ---> 41 (121)
22 # 34 ---> 42 (122)
22 # 42 ---> 50 (123)
16 # 41 ---> 42 (123)
25 # 49 ---> 41 (123)
5 # 57 ---> 49 (123)
35 # 58 ---> 57 (123)
22 # 50 ---> 58 (124)
16 # 42 ---> 34 (124)
52 # 11 ---> 12 (118)
18 # 2 ---> 10 (119)
28 # 3 ---> 2 (119)
18 # 10 ---> 11 (120)
28 # 2 ---> 10 (120)
9 # 0 ---> 2 (120)
3 # 9 ---> 0 (120)
26 # 17 ---> 9 (121)
48 # 18 ---> 17 (121)
28 # 10 ---> 18 (121)
26 # 9 ---> 10 (122)
48 # 17 ---> 9 (122)
6 # 25 ---> 17 (122)
29 # 26 ---> 25 (122)
28 # 18 ---> 26 (122)
6 # 17 ---> 18 (123)
29 # 25 ---> 17 (123)
46 # 33 ---> 25 (123)
16 # 34 ---> 33 (125)
28 # 26 ---> 34 (125)
28 # 34 ---> 42 (126)
28 # 42 ---> 50 (127)
9 # 2 ---> 3 (121)
3 # 0 ---> 2 (121)
51 # 1 ---> 0 (121)
7 # 8 ---> 1 (121)
48 # 9 ---> 8 (123)
26 # 10 ---> 9 (123)
3 # 2 ---> 10 (123)
51 # 0 ---> 2 (123)
26 # 9 ---> 0 (124)
3 # 10 ---> 9 (124)
51 # 2 ---> 10 (124)
26 # 0 ---> 2 (125)
3 # 9 ---> 0 (125)
29 # 17 ---> 9 (125)
6 # 18 ---> 17 (125)
51 # 10 ---> 18 (125)
51 # 18 ---> 26 (126)
51 # 26 ---> 34 (127)
51 # 34 ---> 42 (128)
32 # 6 ---> 5 (104)
4 # 7 ---> 6 (104)
45 # 15 ---> 7 (104)
33 # 14 ---> 15 (104)
53 # 13 ---> 14 (106)
32 # 5 ---> 13 (106)
4 # 6 ---> 5 (106)
4 # 5 ---> 4 (116)
32 # 13 ---> 5 (116)
52 # 12 ---> 13 (119)
18 # 11 ---> 12 (121)
9 # 3 ---> 11 (122)
4 # 4 ---> 3 (122)
18 # 12 ---> 4 (122)
9 # 11 ---> 12 (123)
26 # 2 ---> 10 (126)
4 # 3 ---> 2 (126)
26 # 10 ---> 11 (127)
4 # 2 ---> 10 (127)
4 # 10 ---> 18 (128)
4 # 18 ---> 26 (129)
4 # 26 ---> 34 (130)
46 # 25 ---> 26 (130)
16 # 33 ---> 25 (130)
6 # 17 ---> 18 (129)
21 # 16 ---> 17 (129)
48 # 8 ---> 16 (129)
29 # 9 ---> 8 (129)
6 # 18 ---> 10 (130)
21 # 17 ---> 18 (130)
16 # 25 ---> 17 (131)
46 # 26 ---> 25 (131)
21 # 18 ---> 26 (131)
16 # 17 ---> 18 (132)
46 # 25 ---> 17 (132)
6 # 10 ---> 2 (131)
46 # 17 ---> 9 (133)
46 # 9 ---> 10 (134)
16 # 18 ---> 17 (133)
46 # 10 ---> 18 (135)
16 # 17 ---> 9 (134)
1 # 32 ---> 33 (130)
44 # 40 ---> 32 (130)
14 # 48 ---> 40 (130)
18 # 4 ---> 3 (126)
32 # 5 ---> 4 (126)
53 # 14 ---> 6 (107)
52 # 13 ---> 14 (120)
9 # 12 ---> 13 (124)
32 # 4 ---> 12 (127)
9 # 13 ---> 5 (126)
32 # 12 ---> 13 (128)
26 # 11 ---> 12 (128)
18 # 3 ---> 11 (128)
26 # 12 ---> 4 (129)
18 # 11 ---> 12 (129)
6 # 2 ---> 10 (135)
6 # 10 ---> 11 (136)
16 # 9 ---> 10 (136)
3 # 0 ---> 9 (136)
16 # 10 ---> 2 (137)
3 # 9 ---> 10 (137)
29 # 8 ---> 9 (137)
7 # 1 ---> 8 (137)
29 # 9 ---> 0 (138)
7 # 8 ---> 9 (138)
29 # 0 ---> 1 (139)
7 # 9 ---> 0 (139)
48 # 16 ---> 17 (134)
48 # 17 ---> 9 (139)
56 # 24 ---> 25 (132)
56 # 25 ---> 17 (139)
1 # 33 ---> 25 (139)
44 # 32 ---> 33 (139)
1 # 25 ---> 24 (140)
44 # 33 ---> 25 (140)
25 # 41 ---> 33 (140)
5 # 49 ---> 41 (140)
2 # 56 ---> 48 (130)
35 # 57 ---> 56 (130)
26 # 4 ---> 3 (130)
9 # 5 ---> 4 (130)
53 # 6 ---> 5 (130)
45 # 7 ---> 6 (130)
33 # 15 ---> 7 (130)
52 # 14 ---> 15 (130)
32 # 13 ---> 14 (130)
53 # 5 ---> 13 (131)
45 # 6 ---> 5 (131)
32 # 14 ---> 6 (131)
53 # 13 ---> 14 (132)
18 # 12 ---> 13 (132)
9 # 4 ---> 12 (132)
45 # 5 ---> 4 (132)
18 # 13 ---> 5 (133)
9 # 12 ---> 13 (133)
6 # 11 ---> 12 (137)
26 # 3 ---> 11 (137)
45 # 4 ---> 3 (137)
6 # 12 ---> 4 (138)
26 # 11 ---> 12 (138)
3 # 10 ---> 11 (138)
16 # 2 ---> 10 (138)
45 # 3 ---> 2 (138)
3 # 11 ---> 3 (139)
16 # 10 ---> 11 (139)
48 # 9 ---> 10 (140)
7 # 0 ---> 9 (140)
45 # 2 ---> 0 (140)
48 # 10 ---> 2 (141)
7 # 9 ---> 10 (141)
29 # 1 ---> 8 (140)
45 # 0 ---> 1 (141)
29 # 8 ---> 9 (141)
45 # 1 ---> 8 (142)
45 # 8 ---> 16 (143)
29 # 9 ---> 0 (142)
56 # 17 ---> 9 (142)
44 # 25 ---> 17 (142)
1 # 24 ---> 25 (142)
45 # 16 ---> 24 (144)
45 # 24 ---> 32 (145)
44 # 17 ---> 16 (144)
1 # 25 ---> 17 (144)
25 # 33 ---> 25 (144)
5 # 41 ---> 33 (144)
14 # 40 ---> 41 (144)
45 # 32 ---> 40 (146)
5 # 33 ---> 32 (146)
14 # 41 ---> 33 (146)
2 # 48 ---> 49 (140)
45 # 40 ---> 48 (147)
2 # 49 ---> 41 (146)
45 # 48 ---> 49 (148)
35 # 56 ---> 48 (148)
45 # 49 ---> 57 (149)
5 # 32 ---> 24 (147)
14 # 33 ---> 32 (147)
14 # 32 ---> 40 (148)
2 # 41 ---> 33 (147)
14 # 40 ---> 41 (149)
35 # 48 ---> 40 (149)
14 # 41 ---> 49 (150)
2 # 33 ---> 32 (148)
35 # 40 ---> 41 (150)
2 # 32 ---> 40 (150)
35 # 41 ---> 33 (151)
2 # 40 ---> 41 (151)
14 # 49 ---> 48 (151)
2 # 41 ---> 49 (152)
5 # 24 ---> 32 (150)
25 # 25 ---> 24 (150)
44 # 16 ---> 8 (145)
25 # 24 ---> 16 (151)
35 # 33 ---> 25 (152)
5 # 32 ---> 33 (152)
35 # 25 ---> 24 (153)
5 # 33 ---> 25 (153)
29 # 0 ---> 1 (143)
48 # 2 ---> 0 (143)
7 # 10 ---> 2 (143)
56 # 9 ---> 10 (143)
44 # 8 ---> 9 (146)
29 # 1 ---> 8 (146)
48 # 0 ---> 1 (146)
44 # 9 ---> 0 (147)
29 # 8 ---> 9 (147)
48 # 1 ---> 8 (147)
44 # 0 ---> 1 (148)
29 # 9 ---> 0 (148)
1 # 17 ---> 9 (148)
25 # 16 ---> 17 (152)
48 # 8 ---> 16 (152)
1 # 9 ---> 8 (152)
25 # 17 ---> 9 (153)
5 # 25 ---> 17 (154)
35 # 24 ---> 25 (154)
48 # 16 ---> 24 (154)
48 # 24 ---> 32 (155)
48 # 32 ---> 33 (156)
48 # 33 ---> 41 (157)
1 # 8 ---> 16 (154)
25 # 9 ---> 8 (154)
56 # 10 ---> 9 (154)
16 # 11 ---> 10 (154)
26 # 12 ---> 11 (154)
9 # 13 ---> 12 (154)
53 # 14 ---> 13 (154)
32 # 6 ---> 14 (154)
18 # 5 ---> 6 (154)
6 # 4 ---> 5 (154)
9 # 12 ---> 4 (155)
53 # 13 ---> 12 (155)
6 # 5 ---> 13 (155)
9 # 4 ---> 5 (156)
3 # 3 ---> 4 (156)
26 # 11 ---> 3 (156)
53 # 12 ---> 11 (156)
3 # 4 ---> 12 (157)
26 # 3 ---> 4 (157)
7 # 2 ---> 3 (157)
16 # 10 ---> 2 (157)
53 # 11 ---> 10 (157)
7 # 3 ---> 11 (158)
16 # 2 ---> 3 (158)
29 # 0 ---> 2 (158)
56 # 9 ---> 0 (158)
53 # 10 ---> 9 (158)
29 # 2 ---> 10 (159)
56 # 0 ---> 2 (159)
44 # 1 ---> 0 (159)
25 # 8 ---> 1 (159)
53 # 9 ---> 8 (159)
5 # 17 ---> 9 (159)
1 # 16 ---> 17 (159)
53 # 8 ---> 16 (160)
53 # 16 ---> 24 (161)
1 # 17 ---> 16 (161)
35 # 25 ---> 17 (161)
53 # 24 ---> 25 (162)
53 # 25 ---> 33 (163)
5 # 9 ---> 8 (160)
29 # 10 ---> 9 (160)
7 # 11 ---> 10 (160)
3 # 12 ---> 11 (160)
6 # 13 ---> 12 (160)
32 # 14 ---> 13 (160)
18 # 6 ---> 14 (160)
9 # 5 ---> 6 (160)
26 # 4 ---> 5 (160)
6 # 12 ---> 4 (161)
32 # 13 ---> 12 (161)
26 # 5 ---> 13 (161)
6 # 4 ---> 5 (162)
16 # 3 ---> 4 (162)
3 # 11 ---> 3 (162)
32 # 12 ---> 11 (162)
16 # 4 ---> 12 (163)
3 # 3 ---> 4 (163)
56 # 2 ---> 3 (163)
7 # 10 ---> 2 (163)
32 # 11 ---> 10 (163)
56 # 3 ---> 11 (164)
7 # 2 ---> 3 (164)
44 # 0 ---> 2 (164)
29 # 9 ---> 0 (164)
32 # 10 ---> 9 (164)
44 # 2 ---> 10 (165)
29 # 0 ---> 2 (165)
25 # 1 ---> 0 (165)
5 # 8 ---> 1 (165)
32 # 9 ---> 8 (165)
35 # 17 ---> 9 (165)
1 # 16 ---> 17 (165)
32 # 8 ---> 16 (166)
32 # 16 ---> 24 (167)
32 # 24 ---> 25 (168)
53 # 33 ---> 32 (164)
32 # 25 ---> 33 (169)
35 # 9 ---> 8 (166)
44 # 10 ---> 9 (166)
56 # 11 ---> 10 (166)
16 # 12 ---> 11 (166)
26 # 13 ---> 12 (166)
6 # 5 ---> 13 (166)
9 # 6 ---> 5 (166)
18 # 14 ---> 6 (166)
6 # 13 ---> 14 (167)
26 # 12 ---> 13 (167)
3 # 4 ---> 12 (167)
9 # 5 ---> 4 (167)
26 # 13 ---> 5 (168)
3 # 12 ---> 13 (168)
16 # 11 ---> 12 (168)
7 # 3 ---> 11 (168)
9 # 4 ---> 3 (168)
16 # 12 ---> 4 (169)
7 # 11 ---> 12 (169)
56 # 10 ---> 11 (169)
29 # 2 ---> 10 (169)
9 # 3 ---> 2 (169)
56 # 11 ---> 3 (170)
29 # 10 ---> 11 (170)
44 # 9 ---> 10 (170)
25 # 0 ---> 9 (170)
9 # 2 ---> 0 (170)
44 # 10 ---> 2 (171)
25 # 9 ---> 10 (171)
35 # 8 ---> 9 (171)
5 # 1 ---> 8 (171)
9 # 0 ---> 1 (171)
35 # 9 ---> 0 (172)
5 # 8 ---> 9 (172)
9 # 1 ---> 8 (172)
9 # 8 ---> 16 (173)
5 # 9 ---> 8 (173)
1 # 17 ---> 9 (173)
9 # 16 ---> 17 (174)
9 # 17 ---> 25 (175)
1 # 9 ---> 17 (175)
25 # 10 ---> 9 (175)
29 # 11 ---> 10 (175)
56 # 3 ---> 11 (175)
44 # 2 ---> 3 (175)
35 # 0 ---> 2 (175)
25 # 9 ---> 0 (176)
29 # 10 ---> 9 (176)
35 # 2 ---> 10 (176)
25 # 0 ---> 2 (177)
5 # 8 ---> 1 (174)
29 # 9 ---> 8 (177)
29 # 8 ---> 16 (178)
1 # 17 ---> 9 (177)
29 # 16 ---> 17 (179)
9 # 25 ---> 24 (176)
29 # 17 ---> 25 (180)
5 # 1 ---> 8 (178)
1 # 9 ---> 0 (178)
5 # 8 ---> 9 (179)
1 # 0 ---> 1 (179)
5 # 9 ---> 0 (180)
35 # 10 ---> 9 (180)
56 # 11 ---> 10 (180)
44 # 3 ---> 11 (180)
25 # 2 ---> 3 (180)
5 # 0 ---> 2 (181)
35 # 9 ---> 0 (181)
56 # 10 ---> 9 (181)
56 # 9 ---> 17 (182)
5 # 2 ---> 10 (182)
25 # 3 ---> 2 (182)
16 # 4 ---> 3 (182)
26 # 5 ---> 4 (182)
18 # 6 ---> 5 (182)
33 # 7 ---> 6 (182)
52 # 15 ---> 7 (182)
6 # 14 ---> 15 (182)
33 # 6 ---> 14 (183)
18 # 5 ---> 6 (183)
26 # 4 ---> 5 (183)
7 # 12 ---> 4 (183)
3 # 13 ---> 12 (183)
26 # 5 ---> 13 (184)
7 # 4 ---> 5 (184)
3 # 12 ---> 4 (184)
26 # 13 ---> 12 (185)
33 # 14 ---> 13 (185)
18 # 6 ---> 14 (185)
7 # 5 ---> 6 (185)
33 # 13 ---> 5 (186)
18 # 14 ---> 13 (186)
7 # 6 ---> 14 (186)
52 # 7 ---> 6 (186)
6 # 15 ---> 7 (186)
7 # 14 ---> 15 (187)
52 # 6 ---> 14 (187)
33 # 5 ---> 6 (187)
5 # 10 ---> 9 (183)
25 # 2 ---> 10 (183)
35 # 0 ---> 2 (183)
5 # 9 ---> 0 (184)
25 # 10 ---> 9 (184)
44 # 11 ---> 10 (184)
16 # 3 ---> 11 (184)
35 # 2 ---> 3 (184)
44 # 10 ---> 2 (185)
16 # 11 ---> 10 (185)
26 # 12 ---> 11 (186)
3 # 4 ---> 12 (186)
35 # 3 ---> 4 (186)
35 # 4 ---> 5 (187)
3 # 12 ---> 4 (187)
18 # 13 ---> 12 (187)
35 # 5 ---> 13 (188)
33 # 6 ---> 5 (188)
52 # 14 ---> 6 (188)
35 # 13 ---> 14 (189)
33 # 5 ---> 13 (189)
52 # 6 ---> 5 (189)
35 # 14 ---> 6 (190)
33 # 13 ---> 14 (190)
3 # 4 ---> 3 (188)
25 # 9 ---> 8 (185)
5 # 0 ---> 9 (185)
44 # 2 ---> 0 (186)
16 # 10 ---> 2 (186)
26 # 11 ---> 10 (187)
3 # 3 ---> 11 (189)
16 # 2 ---> 3 (189)
16 # 3 ---> 4 (190)
3 # 11 ---> 3 (190)
18 # 12 ---> 11 (190)
16 # 4 ---> 12 (191)
52 # 5 ---> 4 (191)
16 # 12 ---> 13 (192)
52 # 4 ---> 12 (192)
3 # 3 ---> 4 (192)
18 # 11 ---> 3 (192)
52 # 12 ---> 11 (193)
3 # 4 ---> 12 (193)
18 # 3 ---> 4 (193)
52 # 11 ---> 3 (194)
3 # 12 ---> 11 (194)
18 # 4 ---> 12 (194)
16 # 13 ---> 5 (193)
18 # 12 ---> 13 (195)
26 # 10 ---> 2 (189)
3 # 11 ---> 10 (195)
52 # 3 ---> 11 (195)
26 # 2 ---> 3 (195)
3 # 10 ---> 2 (196)
52 # 11 ---> 10 (196)
26 # 3 ---> 11 (196)
26 # 11 ---> 12 (197)
3 # 2 ---> 3 (197)
44 # 0 ---> 2 (197)
5 # 9 ---> 0 (197)
52 # 10 ---> 9 (197)
44 # 2 ---> 10 (198)
5 # 0 ---> 2 (198)
52 # 9 ---> 0 (198)
44 # 10 ---> 9 (199)
3 # 3 ---> 11 (198)
5 # 2 ---> 3 (199)
3 # 11 ---> 10 (199)
5 # 3 ---> 11 (200)
26 # 12 ---> 4 (198)
5 # 11 ---> 12 (201)
52 # 0 ---> 2 (199)
44 # 9 ---> 0 (200)
52 # 2 ---> 3 (200)
44 # 0 ---> 2 (201)
3 # 10 ---> 9 (200)
44 # 2 ---> 10 (202)
1 # 1 ---> 0 (201)
25 # 8 ---> 1 (201)
3 # 9 ---> 8 (201)
1 # 0 ---> 9 (202)
25 # 1 ---> 0 (202)
25 # 0 ---> 2 (203)
1 # 9 ---> 0 (203)
44 # 10 ---> 9 (203)
25 # 2 ---> 10 (204)
52 # 3 ---> 2 (204)
25 # 10 ---> 11 (205)
3 # 8 ---> 1 (202)
44 # 9 ---> 8 (204)
1 # 0 ---> 9 (204)
52 # 2 ---> 0 (205)
1 # 9 ---> 10 (205)
52 # 0 ---> 9 (206)
3 # 1 ---> 0 (206)
3 # 0 ---> 95580624 (207)
52 # 9 ---> 0 (207)
1 # 10 ---> 9 (207)
3 # 95580624 ---> 2 (208)
52 # 0 ---> 1 (208)
52 # 1 ---> 95580368 (209)
44 # 8 ---> 1 (209)
1 # 9 ---> 8 (209)
44 # 1 ---> 0 (210)
44 # 0 ---> 9 (211)
1 # 8 ---> 1 (210)
44 # 9 ---> 8 (212)
3 # 2 ---> 0 (211)
sASSERT: assertion failed (file: multirobot.cpp, line:190).