================================================================
reLOC 0.05-legio : Multirobot Solution reSolver
(C) Copyright 2011-2012 Pavel Surynek
----------------------------------------------------------------
window size:16
0,1
1,8
2,0
3,2
4,3
5,4
6,5
7,6
8,9
8,16
9,0
9,10
10,2
10,11
10,18
11,3
11,12
11,19
12,4
12,13
12,20
13,5
13,14
13,21
14,6
14,15
14,22
15,7
15,23
16,17
16,24
17,9
18,17
18,26
19,18
19,27
20,19
20,28
21,20
21,29
22,21
22,30
23,22
23,31
24,25
24,32
25,17
26,25
26,34
27,26
27,35
28,27
28,36
29,28
29,37
30,29
30,38
31,30
31,39
32,33
32,40
33,25
34,33
34,42
35,34
35,43
36,35
36,44
37,36
37,45
38,37
38,46
39,38
39,47
40,41
40,48
41,33
42,41
42,50
43,42
43,51
44,43
44,52
45,44
45,53
46,45
46,54
47,46
47,55
48,49
48,56
49,41
50,49
50,58
51,50
51,59
52,51
52,60
53,52
53,61
54,53
54,62
55,54
55,63
56,57
57,49
58,57
59,58
60,59
61,60
62,61
63,62
Length:1061
22 # 39 ---> 38 (0)
19 # 47 ---> 39 (0)
49 # 55 ---> 47 (0)
17 # 43 ---> 42 (0)
25 # 51 ---> 43 (0)
24 # 50 ---> 51 (0)
17 # 42 ---> 50 (1)
25 # 43 ---> 42 (1)
3 # 44 ---> 43 (1)
48 # 52 ---> 44 (1)
24 # 51 ---> 52 (1)
3 # 43 ---> 51 (2)
48 # 44 ---> 43 (2)
42 # 45 ---> 44 (2)
32 # 53 ---> 45 (2)
24 # 52 ---> 53 (2)
42 # 44 ---> 52 (3)
32 # 45 ---> 44 (3)
45 # 46 ---> 45 (3)
39 # 54 ---> 46 (3)
24 # 53 ---> 54 (3)
24 # 54 ---> 55 (4)
23 # 62 ---> 54 (4)
47 # 63 ---> 62 (4)
24 # 55 ---> 63 (5)
45 # 45 ---> 53 (4)
39 # 46 ---> 45 (4)
21 # 22 ---> 14 (0)
12 # 30 ---> 22 (0)
4 # 31 ---> 30 (0)
12 # 22 ---> 23 (1)
4 # 30 ---> 22 (1)
22 # 38 ---> 30 (1)
19 # 39 ---> 38 (1)
23 # 54 ---> 46 (5)
16 # 40 ---> 32 (0)
20 # 48 ---> 40 (0)
10 # 56 ---> 48 (0)
11 # 57 ---> 56 (0)
8 # 49 ---> 57 (0)
2 # 41 ---> 49 (0)
20 # 40 ---> 41 (1)
10 # 48 ---> 40 (1)
2 # 49 ---> 48 (1)
20 # 41 ---> 49 (2)
15 # 33 ---> 41 (2)
16 # 32 ---> 33 (2)
10 # 40 ---> 32 (2)
15 # 41 ---> 40 (3)
16 # 33 ---> 41 (3)
10 # 32 ---> 33 (3)
5 # 24 ---> 32 (3)
34 # 25 ---> 24 (3)
30 # 26 ---> 25 (3)
37 # 34 ---> 26 (3)
10 # 33 ---> 34 (4)
10 # 34 ---> 35 (5)
10 # 35 ---> 36 (6)
30 # 25 ---> 33 (4)
37 # 26 ---> 25 (4)
33 # 27 ---> 26 (4)
18 # 28 ---> 27 (4)
28 # 37 ---> 29 (0)
10 # 36 ---> 37 (7)
28 # 29 ---> 28 (4)
22 # 30 ---> 29 (4)
19 # 38 ---> 30 (4)
10 # 37 ---> 38 (8)
10 # 38 ---> 39 (9)
23 # 46 ---> 38 (9)
49 # 47 ---> 46 (9)
10 # 39 ---> 47 (10)
23 # 38 ---> 39 (10)
49 # 46 ---> 38 (10)
26 # 9 ---> 0 (0)
13 # 1 ---> 8 (0)
26 # 0 ---> 1 (1)
44 # 2 ---> 0 (1)
7 # 10 ---> 2 (1)
44 # 0 ---> 9 (2)
7 # 2 ---> 0 (2)
50 # 3 ---> 2 (2)
36 # 11 ---> 3 (2)
50 # 2 ---> 10 (3)
36 # 3 ---> 2 (3)
51 # 12 ---> 4 (0)
51 # 4 ---> 3 (3)
43 # 13 ---> 5 (0)
43 # 5 ---> 4 (3)
1 # 6 ---> 5 (3)
21 # 14 ---> 6 (3)
1 # 5 ---> 13 (4)
21 # 6 ---> 5 (4)
41 # 7 ---> 6 (4)
46 # 15 ---> 7 (4)
4 # 22 ---> 14 (3)
12 # 23 ---> 22 (3)
49 # 38 ---> 37 (11)
23 # 39 ---> 38 (11)
19 # 30 ---> 31 (5)
23 # 38 ---> 30 (12)
33 # 26 ---> 34 (5)
14 # 18 ---> 26 (5)
40 # 17 ---> 18 (5)
37 # 25 ---> 17 (5)
14 # 26 ---> 25 (6)
40 # 18 ---> 26 (6)
37 # 17 ---> 18 (6)
44 # 9 ---> 17 (6)
50 # 10 ---> 9 (6)
38 # 19 ---> 11 (2)
37 # 18 ---> 19 (7)
38 # 11 ---> 10 (6)
31 # 20 ---> 12 (0)
37 # 19 ---> 20 (8)
37 # 20 ---> 21 (9)
31 # 12 ---> 11 (6)
1 # 13 ---> 12 (6)
4 # 14 ---> 13 (6)
12 # 22 ---> 14 (6)
37 # 21 ---> 22 (10)
37 # 22 ---> 23 (11)
23 # 30 ---> 22 (13)
19 # 31 ---> 30 (13)
37 # 23 ---> 31 (13)
23 # 22 ---> 23 (14)
19 # 30 ---> 22 (14)
33 # 34 ---> 35 (6)
30 # 33 ---> 34 (6)
16 # 41 ---> 33 (6)
20 # 49 ---> 41 (6)
2 # 48 ---> 49 (6)
11 # 56 ---> 48 (6)
8 # 57 ---> 56 (6)
2 # 49 ---> 57 (7)
20 # 41 ---> 49 (7)
15 # 40 ---> 41 (7)
11 # 48 ---> 40 (7)
20 # 49 ---> 48 (8)
15 # 41 ---> 49 (8)
16 # 33 ---> 41 (8)
5 # 32 ---> 33 (8)
11 # 40 ---> 32 (8)
16 # 41 ---> 40 (9)
5 # 33 ---> 41 (9)
14 # 25 ---> 33 (9)
34 # 24 ---> 25 (9)
11 # 32 ---> 24 (9)
14 # 33 ---> 32 (10)
34 # 25 ---> 33 (10)
44 # 17 ---> 25 (10)
6 # 16 ---> 17 (10)
11 # 24 ---> 16 (10)
44 # 25 ---> 24 (11)
6 # 17 ---> 25 (11)
50 # 9 ---> 17 (11)
13 # 8 ---> 9 (11)
11 # 16 ---> 8 (11)
50 # 17 ---> 16 (12)
13 # 9 ---> 17 (12)
11 # 8 ---> 9 (12)
26 # 1 ---> 8 (12)
7 # 0 ---> 1 (12)
36 # 2 ---> 0 (12)
38 # 10 ---> 2 (12)
11 # 9 ---> 10 (13)
36 # 0 ---> 9 (13)
38 # 2 ---> 0 (13)
51 # 3 ---> 2 (13)
31 # 11 ---> 3 (13)
11 # 10 ---> 11 (14)
51 # 2 ---> 10 (14)
31 # 3 ---> 2 (14)
43 # 4 ---> 3 (14)
1 # 12 ---> 4 (14)
11 # 11 ---> 12 (15)
43 # 3 ---> 11 (15)
1 # 4 ---> 3 (15)
21 # 5 ---> 4 (15)
4 # 13 ---> 5 (15)
11 # 12 ---> 13 (16)
21 # 4 ---> 12 (16)
4 # 5 ---> 4 (16)
41 # 6 ---> 5 (16)
12 # 14 ---> 6 (16)
11 # 13 ---> 14 (17)
11 # 14 ---> 15 (18)
19 # 22 ---> 14 (18)
23 # 23 ---> 22 (18)
11 # 15 ---> 23 (19)
19 # 14 ---> 15 (19)
23 # 22 ---> 14 (19)
51 # 10 ---> 18 (15)
43 # 11 ---> 10 (16)
1 # 3 ---> 11 (16)
31 # 2 ---> 3 (16)
43 # 10 ---> 2 (17)
1 # 11 ---> 10 (17)
21 # 12 ---> 11 (17)
4 # 4 ---> 12 (17)
31 # 3 ---> 4 (17)
21 # 11 ---> 3 (18)
4 # 12 ---> 11 (18)
41 # 5 ---> 13 (17)
31 # 4 ---> 5 (18)
41 # 13 ---> 12 (18)
23 # 14 ---> 13 (20)
12 # 6 ---> 14 (20)
31 # 5 ---> 6 (20)
23 # 13 ---> 5 (21)
12 # 14 ---> 13 (21)
31 # 6 ---> 14 (21)
31 # 14 ---> 22 (22)
31 # 22 ---> 30 (23)
31 # 30 ---> 38 (24)
31 # 38 ---> 46 (25)
31 # 46 ---> 54 (26)
39 # 45 ---> 46 (26)
45 # 53 ---> 45 (26)
35 # 61 ---> 53 (26)
47 # 62 ---> 61 (26)
31 # 54 ---> 62 (27)
39 # 46 ---> 38 (27)
12 # 13 ---> 14 (22)
12 # 14 ---> 22 (23)
12 # 22 ---> 30 (24)
22 # 29 ---> 21 (10)
49 # 37 ---> 29 (12)
39 # 38 ---> 37 (28)
12 # 30 ---> 38 (28)
12 # 38 ---> 46 (29)
12 # 46 ---> 54 (30)
21 # 3 ---> 4 (19)
43 # 2 ---> 3 (19)
38 # 0 ---> 2 (19)
36 # 9 ---> 0 (19)
1 # 10 ---> 9 (19)
4 # 11 ---> 10 (19)
43 # 3 ---> 11 (20)
38 # 2 ---> 3 (20)
4 # 10 ---> 2 (20)
43 # 11 ---> 10 (21)
41 # 12 ---> 11 (21)
21 # 4 ---> 12 (21)
38 # 3 ---> 4 (21)
41 # 11 ---> 3 (22)
23 # 5 ---> 13 (22)
38 # 4 ---> 5 (22)
38 # 5 ---> 6 (23)
38 # 6 ---> 14 (24)
38 # 14 ---> 22 (25)
38 # 22 ---> 30 (28)
38 # 30 ---> 38 (29)
38 # 38 ---> 46 (30)
39 # 37 ---> 38 (30)
45 # 45 ---> 37 (30)
43 # 10 ---> 11 (22)
4 # 2 ---> 10 (22)
41 # 3 ---> 2 (23)
21 # 12 ---> 4 (22)
43 # 11 ---> 12 (23)
21 # 4 ---> 3 (23)
23 # 13 ---> 5 (23)
43 # 12 ---> 13 (24)
43 # 13 ---> 14 (25)
43 # 14 ---> 22 (28)
43 # 22 ---> 30 (29)
45 # 37 ---> 36 (31)
39 # 38 ---> 37 (31)
43 # 30 ---> 38 (31)
49 # 29 ---> 30 (31)
39 # 37 ---> 29 (32)
51 # 18 ---> 19 (16)
40 # 26 ---> 18 (16)
18 # 27 ---> 26 (16)
51 # 19 ---> 27 (17)
40 # 18 ---> 19 (17)
40 # 19 ---> 20 (18)
4 # 10 ---> 18 (23)
22 # 21 ---> 13 (25)
40 # 20 ---> 21 (25)
40 # 21 ---> 22 (29)
39 # 29 ---> 21 (33)
49 # 30 ---> 29 (33)
40 # 22 ---> 30 (33)
39 # 21 ---> 22 (34)
49 # 29 ---> 21 (34)
22 # 13 ---> 12 (26)
49 # 21 ---> 13 (35)
49 # 13 ---> 14 (36)
39 # 22 ---> 21 (35)
49 # 14 ---> 22 (37)
39 # 21 ---> 13 (36)
35 # 53 ---> 45 (30)
28 # 28 ---> 20 (25)
45 # 36 ---> 28 (32)
32 # 44 ---> 36 (32)
42 # 52 ---> 44 (32)
9 # 60 ---> 52 (32)
47 # 61 ---> 60 (32)
35 # 45 ---> 37 (32)
1 # 9 ---> 10 (23)
13 # 17 ---> 9 (23)
50 # 16 ---> 17 (23)
26 # 8 ---> 16 (23)
13 # 9 ---> 8 (24)
1 # 10 ---> 9 (24)
4 # 18 ---> 10 (24)
50 # 17 ---> 18 (24)
50 # 18 ---> 19 (25)
1 # 9 ---> 17 (25)
4 # 10 ---> 9 (25)
22 # 12 ---> 11 (27)
28 # 20 ---> 12 (27)
50 # 19 ---> 20 (27)
50 # 20 ---> 21 (36)
50 # 21 ---> 29 (37)
45 # 28 ---> 20 (36)
32 # 36 ---> 28 (36)
35 # 37 ---> 36 (36)
50 # 29 ---> 37 (38)
50 # 37 ---> 45 (39)
50 # 45 ---> 53 (40)
42 # 44 ---> 45 (40)
18 # 26 ---> 18 (25)
30 # 34 ---> 26 (25)
33 # 35 ---> 34 (25)
51 # 27 ---> 35 (25)
30 # 26 ---> 27 (26)
18 # 18 ---> 26 (26)
45 # 20 ---> 19 (37)
32 # 28 ---> 20 (37)
30 # 27 ---> 28 (37)
30 # 28 ---> 29 (38)
35 # 36 ---> 28 (38)
30 # 29 ---> 37 (39)
48 # 43 ---> 44 (40)
25 # 42 ---> 43 (40)
17 # 50 ---> 42 (40)
15 # 49 ---> 50 (40)
5 # 41 ---> 49 (40)
34 # 33 ---> 41 (40)
33 # 34 ---> 33 (40)
17 # 42 ---> 34 (41)
34 # 41 ---> 42 (41)
33 # 33 ---> 41 (41)
6 # 25 ---> 33 (41)
18 # 26 ---> 25 (41)
17 # 34 ---> 26 (42)
17 # 26 ---> 18 (43)
45 # 19 ---> 27 (38)
17 # 18 ---> 19 (44)
22 # 11 ---> 10 (28)
28 # 12 ---> 11 (28)
32 # 20 ---> 12 (38)
17 # 19 ---> 20 (45)
17 # 20 ---> 21 (46)
17 # 21 ---> 29 (47)
35 # 28 ---> 20 (46)
39 # 13 ---> 14 (37)
34 # 42 ---> 34 (42)
15 # 50 ---> 42 (42)
3 # 51 ---> 50 (42)
27 # 59 ---> 51 (42)
29 # 58 ---> 59 (42)
3 # 50 ---> 58 (43)
15 # 42 ---> 50 (43)
25 # 43 ---> 42 (43)
27 # 51 ---> 43 (43)
15 # 50 ---> 51 (44)
25 # 42 ---> 50 (44)
34 # 34 ---> 42 (44)
51 # 35 ---> 34 (44)
27 # 43 ---> 35 (44)
34 # 42 ---> 43 (45)
51 # 34 ---> 42 (45)
45 # 27 ---> 26 (43)
27 # 35 ---> 27 (45)
27 # 27 ---> 19 (46)
45 # 26 ---> 27 (46)
22 # 10 ---> 18 (44)
28 # 11 ---> 10 (44)
27 # 19 ---> 11 (47)
35 # 20 ---> 19 (47)
32 # 12 ---> 20 (47)
27 # 11 ---> 12 (48)
27 # 12 ---> 13 (49)
32 # 20 ---> 12 (49)
27 # 13 ---> 21 (50)
32 # 12 ---> 13 (50)
48 # 44 ---> 36 (41)
9 # 52 ---> 44 (41)
23 # 5 ---> 4 (24)
23 # 4 ---> 12 (50)
23 # 12 ---> 20 (51)
23 # 20 ---> 28 (52)
21 # 3 ---> 4 (50)
35 # 19 ---> 11 (48)
45 # 27 ---> 19 (48)
48 # 36 ---> 35 (45)
23 # 28 ---> 36 (53)
48 # 35 ---> 27 (48)
34 # 43 ---> 35 (48)
9 # 44 ---> 43 (48)
23 # 36 ---> 44 (54)
23 # 44 ---> 52 (55)
9 # 43 ---> 44 (55)
15 # 51 ---> 43 (55)
29 # 59 ---> 51 (55)
47 # 60 ---> 59 (55)
23 # 52 ---> 60 (56)
9 # 44 ---> 36 (56)
41 # 2 ---> 3 (50)
36 # 0 ---> 2 (50)
4 # 9 ---> 0 (50)
13 # 8 ---> 9 (50)
7 # 1 ---> 8 (50)
4 # 0 ---> 1 (51)
36 # 2 ---> 0 (51)
28 # 10 ---> 2 (51)
13 # 9 ---> 10 (51)
36 # 0 ---> 9 (52)
28 # 2 ---> 0 (52)
41 # 3 ---> 2 (52)
35 # 11 ---> 3 (52)
13 # 10 ---> 11 (52)
13 # 11 ---> 12 (53)
13 # 12 ---> 20 (54)
13 # 20 ---> 28 (55)
45 # 19 ---> 11 (53)
48 # 27 ---> 19 (53)
34 # 35 ---> 27 (53)
9 # 36 ---> 35 (57)
13 # 28 ---> 36 (57)
13 # 36 ---> 44 (58)
13 # 44 ---> 52 (59)
15 # 43 ---> 44 (59)
29 # 51 ---> 43 (59)
47 # 59 ---> 51 (59)
3 # 58 ---> 59 (59)
25 # 50 ---> 58 (59)
51 # 42 ---> 50 (59)
29 # 43 ---> 42 (60)
47 # 51 ---> 43 (60)
51 # 50 ---> 51 (60)
29 # 42 ---> 50 (61)
9 # 35 ---> 34 (58)
47 # 43 ---> 35 (61)
47 # 35 ---> 36 (62)
15 # 44 ---> 43 (61)
47 # 36 ---> 44 (63)
32 # 13 ---> 5 (51)
39 # 14 ---> 13 (51)
39 # 13 ---> 12 (54)
39 # 12 ---> 20 (55)
39 # 20 ---> 28 (57)
39 # 28 ---> 36 (63)
36 # 9 ---> 10 (53)
28 # 0 ---> 9 (53)
41 # 2 ---> 0 (53)
35 # 3 ---> 2 (53)
45 # 11 ---> 3 (54)
36 # 10 ---> 11 (54)
36 # 11 ---> 12 (55)
36 # 12 ---> 20 (57)
36 # 20 ---> 28 (63)
48 # 19 ---> 20 (63)
34 # 27 ---> 19 (63)
15 # 43 ---> 35 (62)
15 # 35 ---> 27 (63)
22 # 18 ---> 26 (46)
34 # 19 ---> 18 (64)
15 # 27 ---> 19 (64)
15 # 19 ---> 11 (65)
15 # 11 ---> 12 (66)
48 # 20 ---> 19 (65)
15 # 12 ---> 20 (67)
48 # 19 ---> 11 (66)
51 # 51 ---> 43 (62)
35 # 2 ---> 10 (54)
41 # 0 ---> 2 (54)
28 # 9 ---> 0 (54)
35 # 10 ---> 9 (55)
48 # 11 ---> 10 (67)
45 # 3 ---> 11 (67)
41 # 2 ---> 3 (67)
48 # 10 ---> 2 (68)
45 # 11 ---> 10 (68)
41 # 3 ---> 11 (68)
41 # 11 ---> 19 (69)
41 # 19 ---> 27 (70)
48 # 2 ---> 3 (69)
45 # 10 ---> 2 (69)
34 # 18 ---> 10 (69)
22 # 26 ---> 18 (69)
41 # 27 ---> 35 (71)
9 # 34 ---> 26 (69)
51 # 43 ---> 42 (63)
41 # 35 ---> 43 (72)
41 # 43 ---> 51 (73)
51 # 42 ---> 34 (69)
29 # 50 ---> 42 (69)
25 # 58 ---> 50 (69)
3 # 59 ---> 58 (69)
41 # 51 ---> 59 (74)
29 # 42 ---> 43 (73)
25 # 50 ---> 42 (73)
5 # 49 ---> 50 (73)
33 # 41 ---> 49 (73)
16 # 40 ---> 41 (73)
20 # 48 ---> 40 (73)
33 # 49 ---> 48 (74)
16 # 41 ---> 49 (74)
6 # 33 ---> 41 (74)
14 # 32 ---> 33 (74)
20 # 40 ---> 32 (74)
6 # 41 ---> 40 (75)
14 # 33 ---> 41 (75)
20 # 32 ---> 33 (75)
44 # 24 ---> 32 (75)
18 # 25 ---> 24 (75)
9 # 26 ---> 25 (75)
51 # 34 ---> 26 (75)
20 # 33 ---> 34 (76)
20 # 34 ---> 35 (77)
25 # 42 ---> 34 (77)
29 # 43 ---> 42 (77)
20 # 35 ---> 43 (78)
25 # 34 ---> 35 (78)
29 # 42 ---> 34 (78)
34 # 10 ---> 11 (70)
34 # 11 ---> 19 (71)
34 # 19 ---> 27 (72)
29 # 34 ---> 33 (79)
25 # 35 ---> 34 (79)
34 # 27 ---> 35 (79)
19 # 15 ---> 14 (51)
19 # 14 ---> 13 (54)
19 # 13 ---> 12 (67)
19 # 12 ---> 11 (71)
19 # 11 ---> 19 (72)
19 # 19 ---> 27 (79)
22 # 18 ---> 19 (79)
51 # 26 ---> 18 (79)
14 # 41 ---> 42 (78)
16 # 49 ---> 41 (78)
33 # 48 ---> 49 (78)
8 # 56 ---> 48 (78)
2 # 57 ---> 56 (78)
33 # 49 ---> 57 (79)
16 # 41 ---> 49 (79)
6 # 40 ---> 41 (79)
8 # 48 ---> 40 (79)
16 # 49 ---> 48 (80)
6 # 41 ---> 49 (80)
29 # 33 ---> 41 (80)
44 # 32 ---> 33 (80)
8 # 40 ---> 32 (80)
29 # 41 ---> 40 (81)
44 # 33 ---> 41 (81)
9 # 25 ---> 33 (81)
18 # 24 ---> 25 (81)
8 # 32 ---> 24 (81)
9 # 33 ---> 32 (82)
18 # 25 ---> 33 (82)
1 # 17 ---> 25 (82)
26 # 16 ---> 17 (82)
8 # 24 ---> 16 (82)
1 # 25 ---> 24 (83)
26 # 17 ---> 25 (83)
35 # 9 ---> 17 (83)
7 # 8 ---> 9 (83)
8 # 16 ---> 8 (83)
35 # 17 ---> 16 (84)
7 # 9 ---> 17 (84)
8 # 8 ---> 9 (84)
8 # 9 ---> 10 (85)
8 # 10 ---> 11 (86)
51 # 18 ---> 10 (86)
22 # 19 ---> 18 (86)
8 # 11 ---> 19 (87)
51 # 10 ---> 11 (87)
25 # 34 ---> 26 (80)
14 # 42 ---> 34 (80)
5 # 50 ---> 42 (80)
7 # 17 ---> 9 (85)
26 # 25 ---> 17 (85)
25 # 26 ---> 25 (85)
22 # 18 ---> 26 (87)
26 # 17 ---> 18 (87)
25 # 25 ---> 17 (87)
18 # 33 ---> 25 (87)
14 # 34 ---> 33 (87)
22 # 26 ---> 34 (88)
18 # 25 ---> 26 (88)
14 # 33 ---> 25 (88)
44 # 41 ---> 33 (88)
5 # 42 ---> 41 (88)
22 # 34 ---> 42 (89)
22 # 42 ---> 50 (90)
5 # 41 ---> 42 (90)
6 # 49 ---> 41 (90)
33 # 57 ---> 49 (90)
3 # 58 ---> 57 (90)
22 # 50 ---> 58 (91)
5 # 42 ---> 34 (91)
7 # 9 ---> 8 (86)
45 # 2 ---> 10 (87)
28 # 0 ---> 2 (87)
45 # 10 ---> 9 (88)
28 # 2 ---> 10 (88)
45 # 9 ---> 0 (89)
25 # 17 ---> 9 (89)
26 # 18 ---> 17 (89)
28 # 10 ---> 18 (89)
25 # 9 ---> 10 (90)
26 # 17 ---> 9 (90)
14 # 25 ---> 17 (90)
18 # 26 ---> 25 (90)
28 # 18 ---> 26 (90)
14 # 17 ---> 18 (91)
18 # 25 ---> 17 (91)
44 # 33 ---> 25 (91)
5 # 34 ---> 33 (92)
28 # 26 ---> 34 (92)
28 # 34 ---> 42 (93)
28 # 42 ---> 50 (94)
21 # 4 ---> 12 (71)
48 # 3 ---> 4 (71)
25 # 10 ---> 2 (91)
51 # 11 ---> 10 (91)
25 # 2 ---> 3 (92)
45 # 0 ---> 2 (92)
26 # 9 ---> 0 (92)
18 # 17 ---> 9 (92)
14 # 18 ---> 17 (92)
51 # 10 ---> 18 (92)
51 # 18 ---> 26 (93)
51 # 26 ---> 34 (94)
51 # 34 ---> 42 (95)
18 # 9 ---> 10 (93)
26 # 0 ---> 9 (93)
4 # 1 ---> 0 (93)
7 # 8 ---> 1 (93)
26 # 9 ---> 8 (94)
18 # 10 ---> 9 (94)
45 # 2 ---> 10 (94)
4 # 0 ---> 2 (94)
18 # 9 ---> 0 (95)
45 # 10 ---> 9 (95)
4 # 2 ---> 10 (95)
4 # 10 ---> 18 (96)
4 # 18 ---> 26 (97)
4 # 26 ---> 34 (98)
21 # 12 ---> 11 (91)
21 # 11 ---> 10 (96)
21 # 10 ---> 18 (97)
21 # 18 ---> 26 (98)
46 # 7 ---> 6 (24)
32 # 5 ---> 13 (67)
46 # 6 ---> 5 (67)
32 # 13 ---> 14 (68)
48 # 4 ---> 12 (91)
46 # 5 ---> 4 (91)
48 # 12 ---> 13 (92)
25 # 3 ---> 11 (96)
46 # 4 ---> 3 (96)
46 # 3 ---> 2 (97)
46 # 2 ---> 10 (98)
46 # 10 ---> 18 (99)
45 # 9 ---> 10 (99)
14 # 17 ---> 9 (99)
35 # 16 ---> 17 (99)
1 # 24 ---> 16 (99)
9 # 32 ---> 24 (99)
29 # 40 ---> 32 (99)
16 # 48 ---> 40 (99)
25 # 11 ---> 3 (97)
45 # 10 ---> 11 (100)
14 # 9 ---> 10 (100)
18 # 0 ---> 9 (100)
14 # 10 ---> 2 (101)
18 # 9 ---> 10 (101)
26 # 8 ---> 9 (101)
7 # 1 ---> 8 (101)
26 # 9 ---> 0 (102)
7 # 8 ---> 9 (102)
26 # 0 ---> 1 (103)
7 # 9 ---> 0 (103)
35 # 17 ---> 9 (103)
1 # 16 ---> 17 (103)
35 # 9 ---> 8 (104)
1 # 17 ---> 9 (104)
44 # 25 ---> 17 (104)
9 # 24 ---> 25 (104)
44 # 17 ---> 16 (105)
9 # 25 ---> 17 (105)
5 # 33 ---> 25 (105)
29 # 32 ---> 33 (105)
5 # 25 ---> 24 (106)
29 # 33 ---> 25 (106)
6 # 41 ---> 33 (106)
33 # 49 ---> 41 (106)
2 # 56 ---> 48 (99)
3 # 57 ---> 56 (99)
25 # 3 ---> 4 (98)
14 # 2 ---> 3 (102)
18 # 10 ---> 2 (102)
45 # 11 ---> 10 (102)
14 # 3 ---> 11 (103)
18 # 2 ---> 3 (103)
7 # 0 ---> 2 (104)
1 # 9 ---> 0 (105)
45 # 10 ---> 9 (105)
7 # 2 ---> 10 (105)
1 # 0 ---> 2 (106)
26 # 1 ---> 0 (106)
35 # 8 ---> 1 (106)
45 # 9 ---> 8 (106)
9 # 17 ---> 9 (106)
44 # 16 ---> 17 (106)
45 # 8 ---> 16 (107)
9 # 9 ---> 8 (107)
44 # 17 ---> 9 (107)
29 # 25 ---> 17 (107)
5 # 24 ---> 25 (107)
45 # 16 ---> 24 (108)
45 # 24 ---> 32 (109)
29 # 17 ---> 16 (108)
5 # 25 ---> 17 (108)
6 # 33 ---> 25 (108)
33 # 41 ---> 33 (108)
16 # 40 ---> 41 (108)
45 # 32 ---> 40 (110)
33 # 33 ---> 32 (110)
16 # 41 ---> 33 (110)
2 # 48 ---> 49 (106)
45 # 40 ---> 48 (111)
2 # 49 ---> 41 (110)
45 # 48 ---> 49 (112)
3 # 56 ---> 48 (112)
45 # 49 ---> 57 (113)
25 # 4 ---> 12 (99)
18 # 3 ---> 4 (104)
1 # 2 ---> 3 (107)
7 # 10 ---> 2 (107)
14 # 11 ---> 10 (107)
1 # 3 ---> 11 (108)
7 # 2 ---> 3 (108)
26 # 0 ---> 2 (108)
44 # 9 ---> 0 (108)
14 # 10 ---> 9 (108)
26 # 2 ---> 10 (109)
44 # 0 ---> 2 (109)
35 # 1 ---> 0 (109)
9 # 8 ---> 1 (109)
14 # 9 ---> 8 (109)
5 # 17 ---> 9 (109)
29 # 16 ---> 17 (109)
14 # 8 ---> 16 (110)
14 # 16 ---> 24 (111)
5 # 9 ---> 8 (110)
29 # 17 ---> 9 (110)
6 # 25 ---> 17 (110)
16 # 33 ---> 25 (111)
33 # 32 ---> 33 (111)
14 # 24 ---> 32 (112)
14 # 32 ---> 40 (113)
33 # 33 ---> 32 (113)
2 # 41 ---> 33 (113)
14 # 40 ---> 41 (114)
3 # 48 ---> 40 (114)
14 # 41 ---> 49 (115)
3 # 40 ---> 41 (115)
33 # 32 ---> 40 (115)
2 # 33 ---> 32 (115)
3 # 41 ---> 33 (116)
33 # 40 ---> 41 (116)
2 # 32 ---> 40 (116)
3 # 33 ---> 32 (117)
33 # 41 ---> 33 (117)
2 # 40 ---> 41 (117)
14 # 49 ---> 48 (116)
2 # 41 ---> 49 (118)
3 # 32 ---> 24 (118)
32 # 14 ---> 6 (69)
32 # 6 ---> 7 (70)
48 # 13 ---> 5 (93)
48 # 5 ---> 6 (94)
18 # 4 ---> 5 (105)
25 # 12 ---> 4 (105)
18 # 5 ---> 13 (106)
25 # 4 ---> 5 (106)
7 # 3 ---> 4 (109)
1 # 11 ---> 3 (109)
7 # 4 ---> 12 (110)
1 # 3 ---> 4 (110)
44 # 2 ---> 3 (110)
26 # 10 ---> 2 (110)
44 # 3 ---> 11 (111)
26 # 2 ---> 3 (111)
35 # 0 ---> 2 (111)
29 # 9 ---> 0 (111)
35 # 2 ---> 10 (112)
29 # 0 ---> 2 (112)
9 # 1 ---> 0 (112)
6 # 17 ---> 9 (111)
16 # 25 ---> 17 (112)
33 # 33 ---> 25 (118)
18 # 13 ---> 14 (107)
25 # 5 ---> 13 (107)
48 # 6 ---> 5 (107)
18 # 14 ---> 6 (108)
25 # 13 ---> 14 (108)
7 # 12 ---> 13 (111)
1 # 4 ---> 12 (111)
48 # 5 ---> 4 (111)
7 # 13 ---> 5 (112)
1 # 12 ---> 13 (112)
44 # 11 ---> 12 (112)
26 # 3 ---> 11 (112)
48 # 4 ---> 3 (112)
44 # 12 ---> 4 (113)
26 # 11 ---> 12 (113)
35 # 10 ---> 11 (113)
29 # 2 ---> 10 (113)
48 # 3 ---> 2 (113)
35 # 11 ---> 3 (114)
29 # 10 ---> 11 (114)
6 # 9 ---> 10 (114)
9 # 0 ---> 9 (114)
48 # 2 ---> 0 (114)
6 # 10 ---> 2 (115)
9 # 9 ---> 10 (115)
48 # 0 ---> 1 (115)
5 # 8 ---> 9 (115)
48 # 1 ---> 8 (116)
48 # 8 ---> 16 (117)
5 # 9 ---> 0 (116)
16 # 17 ---> 9 (116)
33 # 25 ---> 17 (119)
3 # 24 ---> 25 (119)
48 # 16 ---> 24 (119)
48 # 24 ---> 32 (120)
48 # 32 ---> 33 (121)
48 # 33 ---> 41 (122)
33 # 17 ---> 16 (120)
33 # 16 ---> 24 (121)
3 # 25 ---> 17 (120)
33 # 24 ---> 25 (122)
3 # 17 ---> 16 (121)
33 # 25 ---> 17 (123)
25 # 14 ---> 15 (109)
18 # 6 ---> 14 (109)
32 # 7 ---> 6 (109)
25 # 15 ---> 7 (110)
18 # 14 ---> 15 (110)
1 # 13 ---> 14 (113)
7 # 5 ---> 13 (113)
32 # 6 ---> 5 (113)
1 # 14 ---> 6 (114)
7 # 13 ---> 14 (114)
26 # 12 ---> 13 (114)
44 # 4 ---> 12 (114)
32 # 5 ---> 4 (114)
26 # 13 ---> 5 (115)
44 # 12 ---> 13 (115)
29 # 11 ---> 12 (115)
35 # 3 ---> 11 (115)
32 # 4 ---> 3 (115)
29 # 12 ---> 4 (116)
35 # 11 ---> 12 (116)
9 # 10 ---> 11 (116)
6 # 2 ---> 10 (116)
32 # 3 ---> 2 (116)
9 # 11 ---> 3 (117)
6 # 10 ---> 11 (117)
16 # 9 ---> 10 (117)
5 # 0 ---> 9 (117)
32 # 2 ---> 0 (117)
32 # 0 ---> 1 (118)
32 # 1 ---> 8 (119)
5 # 9 ---> 0 (118)
33 # 17 ---> 9 (124)
3 # 16 ---> 17 (124)
32 # 8 ---> 16 (124)
32 # 16 ---> 24 (125)
32 # 24 ---> 25 (126)
32 # 25 ---> 33 (127)
9 # 3 ---> 2 (118)
6 # 11 ---> 3 (118)
16 # 10 ---> 11 (118)
33 # 9 ---> 10 (125)
5 # 0 ---> 9 (125)
9 # 2 ---> 0 (125)
9 # 0 ---> 1 (126)
9 # 1 ---> 8 (127)
9 # 8 ---> 16 (128)
5 # 9 ---> 0 (126)
3 # 17 ---> 9 (126)
9 # 16 ---> 17 (129)
9 # 17 ---> 25 (130)
6 # 3 ---> 2 (125)
29 # 4 ---> 3 (125)
35 # 12 ---> 4 (125)
16 # 11 ---> 12 (125)
33 # 10 ---> 11 (126)
6 # 2 ---> 10 (126)
29 # 3 ---> 2 (126)
33 # 11 ---> 3 (127)
6 # 10 ---> 11 (127)
3 # 9 ---> 10 (127)
5 # 0 ---> 9 (127)
29 # 2 ---> 0 (127)
29 # 0 ---> 1 (128)
29 # 1 ---> 8 (129)
29 # 8 ---> 16 (130)
29 # 16 ---> 17 (131)
9 # 25 ---> 24 (131)
29 # 17 ---> 25 (132)
5 # 9 ---> 0 (128)
33 # 3 ---> 2 (128)
35 # 4 ---> 3 (128)
26 # 5 ---> 4 (128)
1 # 6 ---> 5 (128)
3 # 10 ---> 9 (128)
33 # 2 ---> 10 (129)
35 # 3 ---> 2 (129)
6 # 11 ---> 3 (129)
16 # 12 ---> 11 (129)
26 # 4 ---> 12 (129)
6 # 3 ---> 4 (130)
16 # 11 ---> 3 (130)
26 # 12 ---> 11 (130)
44 # 13 ---> 12 (130)
1 # 5 ---> 13 (130)
6 # 4 ---> 5 (131)
6 # 5 ---> 6 (132)
1 # 13 ---> 5 (132)
7 # 14 ---> 13 (132)
6 # 6 ---> 14 (133)
25 # 7 ---> 6 (133)
18 # 15 ---> 7 (133)
6 # 14 ---> 15 (134)
25 # 6 ---> 14 (134)
1 # 5 ---> 6 (134)
7 # 13 ---> 5 (134)
25 # 14 ---> 13 (135)
1 # 6 ---> 14 (135)
7 # 5 ---> 6 (135)
25 # 13 ---> 5 (136)
1 # 14 ---> 13 (136)
7 # 6 ---> 14 (136)
18 # 7 ---> 6 (136)
6 # 15 ---> 7 (136)
7 # 14 ---> 15 (137)
25 # 5 ---> 4 (137)
5 # 0 ---> 1 (129)
3 # 9 ---> 0 (129)
33 # 10 ---> 9 (130)
26 # 11 ---> 10 (131)
16 # 3 ---> 11 (131)
35 # 2 ---> 3 (131)
26 # 10 ---> 2 (132)
16 # 11 ---> 10 (132)
44 # 12 ---> 11 (132)
25 # 4 ---> 12 (138)
35 # 3 ---> 4 (138)
35 # 4 ---> 5 (139)
25 # 12 ---> 4 (139)
1 # 13 ---> 12 (139)
35 # 5 ---> 13 (140)
18 # 6 ---> 5 (140)
35 # 13 ---> 14 (141)
5 # 1 ---> 8 (130)
3 # 0 ---> 1 (130)
33 # 9 ---> 0 (131)
16 # 10 ---> 9 (133)
26 # 2 ---> 10 (133)
33 # 0 ---> 2 (133)
33 # 2 ---> 3 (138)
26 # 10 ---> 2 (138)
44 # 11 ---> 10 (138)
1 # 12 ---> 11 (140)
25 # 4 ---> 12 (140)
33 # 3 ---> 4 (140)
1 # 11 ---> 3 (141)
25 # 12 ---> 11 (141)
18 # 5 ---> 13 (141)
33 # 4 ---> 5 (141)
18 # 13 ---> 12 (142)
33 # 5 ---> 13 (142)
35 # 14 ---> 6 (142)
33 # 13 ---> 14 (143)
16 # 9 ---> 0 (134)
44 # 10 ---> 9 (139)
26 # 2 ---> 10 (139)
16 # 0 ---> 2 (139)
44 # 9 ---> 0 (140)
26 # 10 ---> 9 (140)
25 # 11 ---> 10 (142)
1 # 3 ---> 11 (142)
16 # 2 ---> 3 (142)
16 # 3 ---> 4 (143)
1 # 11 ---> 3 (143)
18 # 12 ---> 11 (143)
16 # 4 ---> 12 (144)
16 # 12 ---> 13 (145)
1 # 3 ---> 4 (144)
18 # 11 ---> 3 (144)
1 # 4 ---> 12 (145)
18 # 3 ---> 4 (145)
1 # 12 ---> 11 (146)
18 # 4 ---> 12 (146)
16 # 13 ---> 5 (146)
18 # 12 ---> 13 (147)
44 # 0 ---> 2 (142)
26 # 9 ---> 0 (142)
25 # 10 ---> 9 (143)
44 # 2 ---> 10 (143)
26 # 0 ---> 2 (143)
26 # 2 ---> 3 (145)
44 # 10 ---> 2 (145)
1 # 11 ---> 10 (147)
26 # 3 ---> 11 (147)
26 # 11 ---> 12 (148)
3 # 1 ---> 0 (143)
5 # 8 ---> 1 (143)
25 # 9 ---> 8 (144)
3 # 0 ---> 9 (144)
5 # 1 ---> 0 (144)
25 # 8 ---> 1 (145)
3 # 9 ---> 8 (145)
1 # 10 ---> 9 (148)
44 # 2 ---> 10 (148)
5 # 0 ---> 2 (148)
5 # 2 ---> 3 (149)
5 # 3 ---> 11 (150)
26 # 12 ---> 4 (149)
5 # 11 ---> 12 (151)
1 # 9 ---> 0 (149)
44 # 10 ---> 9 (149)
1 # 0 ---> 2 (150)
25 # 1 ---> 0 (150)
3 # 8 ---> 1 (150)
44 # 9 ---> 8 (150)
1 # 2 ---> 10 (151)
25 # 0 ---> 2 (151)
1 # 10 ---> 9 (152)
25 # 2 ---> 10 (152)
25 # 10 ---> 11 (153)
3 # 1 ---> 0 (151)
44 # 8 ---> 1 (151)
3 # 0 ---> 95579200 (152)
3 # 95579200 ---> 2 (153)
44 # 1 ---> 0 (152)
1 # 9 ---> 8 (153)
44 # 0 ---> 9 (153)
1 # 8 ---> 1 (154)
44 # 9 ---> 8 (154)
3 # 2 ---> 0 (154)
sASSERT: assertion failed (file: multirobot.cpp, line:190).