================================================================
reLOC 0.05-legio : Multirobot Solution reSolver
(C) Copyright 2011-2012 Pavel Surynek
----------------------------------------------------------------
window size:16
0,1
1,8
2,0
3,2
4,3
5,4
6,5
7,6
8,9
8,16
9,0
9,10
10,2
10,11
10,18
11,3
11,12
11,19
12,4
12,13
12,20
13,5
13,14
13,21
14,6
14,15
14,22
15,7
15,23
16,17
16,24
17,9
18,17
18,26
19,18
19,27
20,19
20,28
21,20
21,29
22,21
22,30
23,22
23,31
24,25
24,32
25,17
26,25
26,34
27,26
27,35
28,27
28,36
29,28
29,37
30,29
30,38
31,30
31,39
32,33
32,40
33,25
34,33
34,42
35,34
35,43
36,35
36,44
37,36
37,45
38,37
38,46
39,38
39,47
40,41
40,48
41,33
42,41
42,50
43,42
43,51
44,43
44,52
45,44
45,53
46,45
46,54
47,46
47,55
48,49
48,56
49,41
50,49
50,58
51,50
51,59
52,51
52,60
53,52
53,61
54,53
54,62
55,54
55,63
56,57
57,49
58,57
59,58
60,59
61,60
62,61
63,62
Length:880
17 # 43 ---> 42 (0)
25 # 51 ---> 43 (0)
24 # 50 ---> 51 (0)
24 # 51 ---> 52 (1)
17 # 42 ---> 50 (1)
25 # 43 ---> 42 (1)
3 # 44 ---> 43 (1)
42 # 45 ---> 44 (1)
32 # 53 ---> 45 (1)
24 # 52 ---> 53 (2)
42 # 44 ---> 52 (2)
32 # 45 ---> 44 (2)
39 # 54 ---> 46 (0)
24 # 53 ---> 54 (3)
24 # 54 ---> 55 (4)
23 # 62 ---> 54 (4)
24 # 55 ---> 63 (5)
22 # 39 ---> 38 (0)
19 # 47 ---> 39 (0)
21 # 22 ---> 14 (0)
12 # 30 ---> 22 (0)
4 # 31 ---> 30 (0)
12 # 22 ---> 23 (1)
4 # 30 ---> 22 (1)
22 # 38 ---> 30 (1)
19 # 39 ---> 38 (1)
39 # 46 ---> 47 (1)
23 # 54 ---> 46 (5)
16 # 40 ---> 32 (0)
20 # 48 ---> 40 (0)
10 # 56 ---> 48 (0)
11 # 57 ---> 56 (0)
8 # 49 ---> 57 (0)
2 # 41 ---> 49 (0)
20 # 40 ---> 41 (1)
10 # 48 ---> 40 (1)
2 # 49 ---> 48 (1)
20 # 41 ---> 49 (2)
15 # 33 ---> 41 (2)
16 # 32 ---> 33 (2)
10 # 40 ---> 32 (2)
15 # 41 ---> 40 (3)
16 # 33 ---> 41 (3)
10 # 32 ---> 33 (3)
5 # 24 ---> 32 (3)
34 # 25 ---> 24 (3)
30 # 26 ---> 25 (3)
37 # 34 ---> 26 (3)
10 # 33 ---> 34 (4)
10 # 34 ---> 35 (5)
10 # 35 ---> 36 (6)
30 # 25 ---> 33 (4)
37 # 26 ---> 25 (4)
33 # 27 ---> 26 (4)
18 # 28 ---> 27 (4)
28 # 37 ---> 29 (0)
10 # 36 ---> 37 (7)
28 # 29 ---> 28 (4)
22 # 30 ---> 29 (4)
19 # 38 ---> 30 (4)
10 # 37 ---> 38 (8)
10 # 38 ---> 39 (9)
23 # 46 ---> 38 (9)
39 # 47 ---> 46 (9)
10 # 39 ---> 47 (10)
23 # 38 ---> 39 (10)
39 # 46 ---> 38 (10)
26 # 9 ---> 0 (0)
13 # 1 ---> 8 (0)
26 # 0 ---> 1 (1)
44 # 2 ---> 0 (1)
7 # 10 ---> 2 (1)
44 # 0 ---> 9 (2)
7 # 2 ---> 0 (2)
36 # 11 ---> 3 (0)
36 # 3 ---> 2 (2)
43 # 13 ---> 5 (0)
43 # 5 ---> 4 (1)
1 # 6 ---> 5 (1)
21 # 14 ---> 6 (1)
4 # 22 ---> 14 (2)
12 # 23 ---> 22 (2)
39 # 38 ---> 37 (11)
23 # 39 ---> 38 (11)
19 # 30 ---> 31 (5)
23 # 38 ---> 30 (12)
33 # 26 ---> 34 (5)
14 # 18 ---> 26 (5)
40 # 17 ---> 18 (5)
37 # 25 ---> 17 (5)
14 # 26 ---> 25 (6)
40 # 18 ---> 26 (6)
37 # 17 ---> 18 (6)
44 # 9 ---> 17 (6)
38 # 19 ---> 11 (0)
37 # 18 ---> 19 (7)
38 # 11 ---> 10 (1)
31 # 20 ---> 12 (0)
37 # 19 ---> 20 (8)
37 # 20 ---> 21 (9)
31 # 12 ---> 11 (1)
4 # 14 ---> 13 (3)
12 # 22 ---> 14 (3)
37 # 21 ---> 22 (10)
37 # 22 ---> 23 (11)
23 # 30 ---> 22 (13)
19 # 31 ---> 30 (13)
37 # 23 ---> 31 (13)
23 # 22 ---> 23 (14)
19 # 30 ---> 22 (14)
17 # 50 ---> 51 (2)
20 # 49 ---> 50 (3)
2 # 48 ---> 49 (3)
11 # 56 ---> 48 (3)
8 # 57 ---> 56 (3)
2 # 49 ---> 57 (4)
16 # 41 ---> 49 (4)
15 # 40 ---> 41 (4)
11 # 48 ---> 40 (4)
16 # 49 ---> 48 (5)
15 # 41 ---> 49 (5)
30 # 33 ---> 41 (5)
5 # 32 ---> 33 (5)
11 # 40 ---> 32 (5)
30 # 41 ---> 40 (6)
5 # 33 ---> 41 (6)
14 # 25 ---> 33 (7)
34 # 24 ---> 25 (7)
11 # 32 ---> 24 (7)
14 # 33 ---> 32 (8)
34 # 25 ---> 33 (8)
44 # 17 ---> 25 (8)
6 # 16 ---> 17 (8)
11 # 24 ---> 16 (8)
44 # 25 ---> 24 (9)
6 # 17 ---> 25 (9)
13 # 8 ---> 9 (6)
11 # 16 ---> 8 (9)
13 # 9 ---> 17 (9)
11 # 8 ---> 9 (10)
26 # 1 ---> 8 (10)
7 # 0 ---> 1 (10)
36 # 2 ---> 0 (10)
38 # 10 ---> 2 (10)
11 # 9 ---> 10 (11)
36 # 0 ---> 9 (11)
38 # 2 ---> 0 (11)
31 # 11 ---> 3 (2)
11 # 10 ---> 11 (12)
11 # 11 ---> 12 (13)
31 # 3 ---> 2 (11)
43 # 4 ---> 3 (11)
1 # 5 ---> 4 (11)
4 # 13 ---> 5 (11)
11 # 12 ---> 13 (14)
1 # 4 ---> 12 (14)
4 # 5 ---> 4 (14)
21 # 6 ---> 5 (14)
12 # 14 ---> 6 (14)
11 # 13 ---> 14 (15)
11 # 14 ---> 15 (16)
19 # 22 ---> 14 (16)
23 # 23 ---> 22 (16)
11 # 15 ---> 23 (17)
19 # 14 ---> 15 (17)
23 # 22 ---> 14 (17)
43 # 3 ---> 11 (13)
31 # 2 ---> 3 (13)
43 # 11 ---> 10 (14)
1 # 12 ---> 11 (15)
4 # 4 ---> 12 (15)
31 # 3 ---> 4 (15)
1 # 11 ---> 3 (16)
4 # 12 ---> 11 (16)
21 # 5 ---> 13 (15)
31 # 4 ---> 5 (16)
21 # 13 ---> 12 (16)
23 # 14 ---> 13 (18)
12 # 6 ---> 14 (18)
31 # 5 ---> 6 (18)
23 # 13 ---> 5 (19)
12 # 14 ---> 13 (19)
31 # 6 ---> 14 (19)
31 # 14 ---> 22 (20)
31 # 22 ---> 30 (21)
31 # 30 ---> 38 (22)
31 # 38 ---> 46 (23)
31 # 46 ---> 54 (24)
35 # 61 ---> 53 (3)
31 # 54 ---> 62 (25)
12 # 13 ---> 14 (20)
12 # 14 ---> 22 (21)
12 # 22 ---> 30 (22)
12 # 30 ---> 38 (23)
12 # 38 ---> 46 (24)
12 # 46 ---> 54 (25)
38 # 0 ---> 2 (13)
36 # 9 ---> 0 (13)
43 # 10 ---> 9 (15)
4 # 11 ---> 10 (17)
1 # 3 ---> 11 (17)
38 # 2 ---> 3 (17)
38 # 3 ---> 4 (18)
1 # 11 ---> 3 (18)
21 # 12 ---> 11 (18)
23 # 5 ---> 13 (20)
38 # 4 ---> 5 (20)
38 # 5 ---> 6 (21)
38 # 6 ---> 14 (22)
38 # 14 ---> 22 (23)
38 # 22 ---> 30 (24)
38 # 30 ---> 38 (25)
38 # 38 ---> 46 (26)
4 # 10 ---> 2 (18)
43 # 9 ---> 10 (18)
36 # 0 ---> 9 (18)
4 # 2 ---> 0 (19)
1 # 3 ---> 2 (19)
21 # 11 ---> 3 (19)
43 # 10 ---> 11 (19)
43 # 11 ---> 12 (20)
1 # 2 ---> 10 (20)
21 # 3 ---> 2 (20)
23 # 13 ---> 5 (21)
43 # 12 ---> 13 (21)
43 # 13 ---> 14 (23)
43 # 14 ---> 22 (24)
43 # 22 ---> 30 (25)
43 # 30 ---> 38 (26)
22 # 29 ---> 30 (26)
39 # 37 ---> 29 (26)
40 # 26 ---> 18 (7)
40 # 18 ---> 19 (8)
40 # 19 ---> 20 (9)
40 # 20 ---> 21 (10)
40 # 21 ---> 22 (25)
39 # 29 ---> 21 (27)
22 # 30 ---> 29 (27)
40 # 22 ---> 30 (27)
39 # 21 ---> 22 (28)
22 # 29 ---> 21 (28)
22 # 21 ---> 20 (29)
39 # 22 ---> 21 (29)
39 # 21 ---> 13 (30)
35 # 53 ---> 45 (4)
35 # 45 ---> 37 (26)
13 # 17 ---> 18 (10)
26 # 8 ---> 16 (11)
36 # 9 ---> 8 (19)
1 # 10 ---> 9 (21)
13 # 18 ---> 10 (21)
1 # 9 ---> 17 (22)
22 # 20 ---> 12 (30)
35 # 37 ---> 36 (27)
35 # 36 ---> 35 (28)
32 # 44 ---> 36 (28)
42 # 52 ---> 44 (28)
42 # 44 ---> 45 (29)
6 # 25 ---> 26 (10)
34 # 33 ---> 25 (10)
14 # 32 ---> 33 (10)
30 # 40 ---> 32 (10)
5 # 41 ---> 40 (10)
14 # 33 ---> 41 (11)
34 # 25 ---> 33 (11)
44 # 24 ---> 25 (11)
30 # 32 ---> 24 (11)
34 # 33 ---> 32 (12)
44 # 25 ---> 33 (12)
30 # 24 ---> 25 (12)
26 # 16 ---> 24 (12)
1 # 17 ---> 16 (23)
6 # 26 ---> 18 (21)
30 # 25 ---> 26 (21)
6 # 18 ---> 17 (23)
18 # 27 ---> 19 (9)
30 # 26 ---> 27 (22)
18 # 19 ---> 18 (23)
28 # 28 ---> 20 (30)
30 # 27 ---> 28 (30)
30 # 28 ---> 29 (31)
32 # 36 ---> 28 (31)
30 # 29 ---> 37 (32)
32 # 28 ---> 29 (32)
3 # 43 ---> 44 (29)
17 # 51 ---> 43 (29)
20 # 50 ---> 51 (29)
25 # 42 ---> 50 (29)
33 # 34 ---> 42 (29)
35 # 35 ---> 34 (29)
17 # 43 ---> 35 (30)
17 # 35 ---> 27 (31)
17 # 27 ---> 19 (32)
28 # 20 ---> 28 (32)
17 # 19 ---> 20 (33)
17 # 20 ---> 21 (34)
28 # 28 ---> 20 (34)
32 # 29 ---> 28 (34)
17 # 21 ---> 29 (35)
28 # 20 ---> 21 (35)
32 # 28 ---> 20 (35)
39 # 13 ---> 14 (31)
20 # 51 ---> 43 (30)
27 # 59 ---> 51 (30)
29 # 58 ---> 59 (30)
25 # 50 ---> 58 (30)
33 # 42 ---> 50 (30)
20 # 43 ---> 42 (31)
27 # 51 ---> 43 (31)
27 # 43 ---> 35 (32)
27 # 35 ---> 27 (33)
27 # 27 ---> 19 (34)
27 # 19 ---> 11 (35)
32 # 20 ---> 19 (36)
22 # 12 ---> 20 (36)
27 # 11 ---> 12 (36)
27 # 12 ---> 13 (37)
22 # 20 ---> 12 (37)
28 # 21 ---> 20 (37)
27 # 13 ---> 21 (38)
22 # 12 ---> 13 (38)
28 # 20 ---> 12 (38)
23 # 5 ---> 4 (22)
22 # 13 ---> 5 (39)
28 # 12 ---> 13 (39)
23 # 4 ---> 12 (39)
23 # 12 ---> 20 (40)
23 # 20 ---> 28 (41)
23 # 28 ---> 36 (42)
32 # 19 ---> 11 (37)
3 # 44 ---> 43 (32)
23 # 36 ---> 44 (43)
23 # 44 ---> 52 (44)
29 # 59 ---> 51 (31)
9 # 60 ---> 59 (31)
23 # 52 ---> 60 (45)
4 # 0 ---> 9 (22)
21 # 2 ---> 0 (22)
32 # 11 ---> 3 (38)
13 # 10 ---> 11 (38)
13 # 11 ---> 12 (40)
13 # 12 ---> 20 (41)
13 # 20 ---> 28 (42)
13 # 28 ---> 36 (43)
13 # 36 ---> 44 (44)
13 # 44 ---> 52 (45)
3 # 43 ---> 44 (45)
29 # 51 ---> 43 (45)
29 # 43 ---> 35 (46)
3 # 44 ---> 43 (46)
29 # 35 ---> 36 (47)
3 # 43 ---> 35 (47)
22 # 5 ---> 6 (40)
28 # 13 ---> 5 (40)
39 # 14 ---> 13 (40)
39 # 13 ---> 12 (41)
39 # 12 ---> 20 (42)
39 # 20 ---> 28 (43)
3 # 35 ---> 27 (48)
29 # 36 ---> 35 (48)
39 # 28 ---> 36 (48)
3 # 27 ---> 28 (49)
29 # 35 ---> 27 (49)
4 # 9 ---> 10 (38)
36 # 8 ---> 9 (38)
7 # 1 ---> 8 (38)
4 # 10 ---> 2 (39)
36 # 9 ---> 10 (39)
36 # 10 ---> 11 (40)
36 # 11 ---> 12 (42)
36 # 12 ---> 20 (43)
29 # 27 ---> 19 (50)
3 # 28 ---> 27 (50)
36 # 20 ---> 28 (50)
29 # 19 ---> 20 (51)
3 # 27 ---> 19 (51)
20 # 42 ---> 43 (47)
14 # 41 ---> 42 (47)
15 # 49 ---> 41 (47)
16 # 48 ---> 49 (47)
5 # 40 ---> 48 (47)
34 # 32 ---> 40 (47)
44 # 33 ---> 32 (47)
15 # 41 ---> 33 (48)
15 # 33 ---> 25 (49)
44 # 32 ---> 33 (49)
26 # 24 ---> 32 (49)
1 # 16 ---> 24 (49)
6 # 17 ---> 16 (49)
15 # 25 ---> 17 (50)
15 # 17 ---> 9 (51)
15 # 9 ---> 10 (52)
15 # 10 ---> 11 (53)
15 # 11 ---> 12 (54)
3 # 19 ---> 11 (54)
29 # 20 ---> 19 (54)
15 # 12 ---> 20 (55)
3 # 11 ---> 12 (55)
29 # 19 ---> 11 (55)
22 # 6 ---> 14 (41)
41 # 7 ---> 6 (41)
19 # 15 ---> 7 (41)
22 # 14 ---> 15 (42)
28 # 5 ---> 13 (41)
41 # 6 ---> 5 (42)
41 # 5 ---> 4 (43)
28 # 13 ---> 5 (43)
3 # 12 ---> 13 (56)
29 # 11 ---> 12 (56)
32 # 3 ---> 11 (56)
41 # 4 ---> 3 (56)
29 # 12 ---> 4 (57)
32 # 11 ---> 12 (57)
41 # 3 ---> 11 (57)
41 # 11 ---> 19 (58)
41 # 19 ---> 27 (59)
41 # 27 ---> 35 (60)
4 # 2 ---> 3 (57)
18 # 18 ---> 10 (53)
35 # 34 ---> 26 (30)
14 # 42 ---> 34 (48)
20 # 43 ---> 42 (48)
41 # 35 ---> 43 (61)
41 # 43 ---> 51 (62)
20 # 42 ---> 41 (49)
33 # 50 ---> 42 (49)
25 # 58 ---> 50 (49)
9 # 59 ---> 58 (49)
41 # 51 ---> 59 (63)
3 # 13 ---> 14 (57)
28 # 5 ---> 13 (57)
3 # 14 ---> 6 (58)
28 # 13 ---> 14 (58)
32 # 12 ---> 13 (58)
29 # 4 ---> 12 (58)
32 # 13 ---> 5 (59)
29 # 12 ---> 13 (59)
4 # 3 ---> 11 (58)
4 # 11 ---> 12 (59)
33 # 42 ---> 43 (62)
25 # 50 ---> 42 (62)
44 # 33 ---> 25 (50)
20 # 41 ---> 33 (50)
25 # 42 ---> 41 (63)
14 # 34 ---> 42 (63)
20 # 33 ---> 34 (63)
20 # 34 ---> 35 (64)
14 # 42 ---> 34 (64)
33 # 43 ---> 42 (64)
20 # 35 ---> 43 (65)
14 # 34 ---> 35 (65)
33 # 42 ---> 34 (65)
26 # 32 ---> 33 (63)
34 # 40 ---> 32 (63)
25 # 41 ---> 40 (64)
26 # 33 ---> 41 (64)
44 # 25 ---> 33 (64)
1 # 24 ---> 25 (64)
34 # 32 ---> 24 (64)
44 # 33 ---> 32 (65)
1 # 25 ---> 33 (65)
34 # 24 ---> 25 (65)
6 # 16 ---> 24 (65)
35 # 26 ---> 18 (53)
34 # 25 ---> 26 (66)
34 # 26 ---> 27 (67)
33 # 34 ---> 26 (67)
14 # 35 ---> 34 (67)
34 # 27 ---> 35 (68)
33 # 26 ---> 27 (68)
14 # 34 ---> 26 (68)
32 # 5 ---> 4 (60)
3 # 6 ---> 5 (60)
19 # 7 ---> 6 (60)
22 # 15 ---> 7 (60)
28 # 14 ---> 15 (60)
29 # 13 ---> 14 (60)
3 # 5 ---> 13 (61)
19 # 6 ---> 5 (61)
29 # 14 ---> 6 (61)
3 # 13 ---> 14 (62)
4 # 12 ---> 13 (62)
32 # 4 ---> 12 (62)
19 # 5 ---> 4 (62)
19 # 4 ---> 3 (63)
19 # 3 ---> 11 (64)
19 # 11 ---> 19 (65)
14 # 26 ---> 25 (69)
33 # 27 ---> 26 (69)
19 # 19 ---> 27 (69)
35 # 18 ---> 19 (69)
33 # 26 ---> 18 (70)
16 # 49 ---> 50 (62)
5 # 48 ---> 49 (62)
8 # 56 ---> 48 (62)
2 # 57 ---> 56 (62)
5 # 49 ---> 57 (63)
26 # 41 ---> 49 (65)
25 # 40 ---> 41 (65)
8 # 48 ---> 40 (65)
26 # 49 ---> 48 (66)
25 # 41 ---> 49 (66)
1 # 33 ---> 41 (66)
44 # 32 ---> 33 (66)
8 # 40 ---> 32 (66)
1 # 41 ---> 40 (67)
44 # 33 ---> 41 (67)
14 # 25 ---> 33 (70)
6 # 24 ---> 25 (70)
8 # 32 ---> 24 (70)
8 # 24 ---> 16 (71)
6 # 25 ---> 24 (71)
7 # 8 ---> 9 (52)
8 # 16 ---> 8 (72)
7 # 9 ---> 17 (53)
8 # 8 ---> 9 (73)
18 # 10 ---> 2 (57)
8 # 9 ---> 10 (74)
8 # 10 ---> 11 (75)
33 # 18 ---> 10 (75)
35 # 19 ---> 18 (75)
8 # 11 ---> 19 (76)
33 # 10 ---> 11 (76)
35 # 18 ---> 10 (76)
16 # 50 ---> 42 (65)
29 # 6 ---> 5 (62)
22 # 7 ---> 6 (62)
28 # 15 ---> 7 (62)
3 # 14 ---> 15 (63)
4 # 13 ---> 14 (63)
29 # 5 ---> 13 (63)
22 # 6 ---> 5 (63)
22 # 5 ---> 4 (64)
22 # 4 ---> 3 (65)
32 # 12 ---> 4 (65)
33 # 11 ---> 12 (77)
35 # 10 ---> 11 (77)
18 # 2 ---> 10 (77)
22 # 3 ---> 2 (77)
35 # 11 ---> 3 (78)
18 # 10 ---> 11 (78)
22 # 2 ---> 10 (78)
22 # 10 ---> 18 (79)
22 # 18 ---> 26 (80)
22 # 26 ---> 34 (81)
7 # 17 ---> 9 (74)
14 # 33 ---> 25 (71)
44 # 41 ---> 33 (71)
16 # 42 ---> 41 (71)
22 # 34 ---> 42 (82)
22 # 42 ---> 50 (83)
16 # 41 ---> 42 (83)
25 # 49 ---> 41 (83)
5 # 57 ---> 49 (83)
9 # 58 ---> 57 (83)
22 # 50 ---> 58 (84)
16 # 42 ---> 34 (84)
28 # 7 ---> 6 (63)
28 # 6 ---> 5 (64)
4 # 14 ---> 6 (64)
29 # 13 ---> 14 (64)
33 # 12 ---> 13 (78)
32 # 4 ---> 12 (78)
28 # 5 ---> 4 (78)
33 # 13 ---> 5 (79)
32 # 12 ---> 13 (79)
18 # 11 ---> 12 (79)
35 # 3 ---> 11 (79)
28 # 4 ---> 3 (79)
28 # 3 ---> 2 (80)
28 # 2 ---> 10 (81)
28 # 10 ---> 18 (82)
28 # 18 ---> 26 (83)
14 # 25 ---> 17 (74)
44 # 33 ---> 25 (74)
16 # 34 ---> 33 (85)
28 # 26 ---> 34 (85)
28 # 34 ---> 42 (86)
28 # 42 ---> 50 (87)
16 # 33 ---> 34 (86)
25 # 41 ---> 33 (86)
3 # 15 ---> 7 (64)
29 # 14 ---> 15 (65)
32 # 13 ---> 14 (80)
33 # 5 ---> 13 (80)
4 # 6 ---> 5 (80)
4 # 5 ---> 4 (81)
4 # 4 ---> 3 (82)
4 # 3 ---> 2 (83)
4 # 2 ---> 10 (84)
4 # 10 ---> 18 (85)
4 # 18 ---> 26 (86)
25 # 33 ---> 32 (87)
16 # 34 ---> 33 (87)
4 # 26 ---> 34 (87)
21 # 0 ---> 2 (84)
21 # 2 ---> 10 (85)
21 # 10 ---> 18 (86)
21 # 18 ---> 26 (87)
14 # 17 ---> 18 (87)
44 # 25 ---> 17 (87)
44 # 17 ---> 16 (88)
14 # 18 ---> 17 (88)
7 # 9 ---> 10 (86)
14 # 17 ---> 9 (89)
6 # 24 ---> 25 (87)
25 # 32 ---> 24 (88)
1 # 40 ---> 32 (88)
5 # 49 ---> 41 (86)
26 # 48 ---> 49 (86)
5 # 41 ---> 40 (88)
26 # 49 ---> 41 (88)
2 # 56 ---> 48 (86)
9 # 57 ---> 56 (86)
14 # 9 ---> 0 (90)
44 # 16 ---> 17 (89)
44 # 17 ---> 9 (90)
6 # 25 ---> 17 (90)
25 # 24 ---> 25 (90)
6 # 17 ---> 16 (91)
25 # 25 ---> 17 (91)
16 # 33 ---> 25 (91)
1 # 32 ---> 33 (91)
16 # 25 ---> 24 (92)
1 # 33 ---> 25 (92)
26 # 41 ---> 33 (92)
5 # 40 ---> 41 (92)
26 # 33 ---> 32 (93)
5 # 41 ---> 33 (93)
2 # 48 ---> 49 (88)
2 # 49 ---> 41 (93)
9 # 56 ---> 48 (88)
14 # 0 ---> 1 (91)
14 # 1 ---> 8 (92)
44 # 9 ---> 0 (91)
25 # 17 ---> 9 (92)
6 # 16 ---> 17 (92)
14 # 8 ---> 16 (93)
25 # 9 ---> 8 (93)
6 # 17 ---> 9 (93)
1 # 25 ---> 17 (93)
16 # 24 ---> 25 (93)
14 # 16 ---> 24 (94)
1 # 17 ---> 16 (94)
16 # 25 ---> 17 (94)
5 # 33 ---> 25 (94)
26 # 32 ---> 33 (94)
14 # 24 ---> 32 (95)
14 # 32 ---> 40 (96)
26 # 33 ---> 32 (96)
2 # 41 ---> 33 (96)
14 # 40 ---> 41 (97)
9 # 48 ---> 40 (97)
14 # 41 ---> 49 (98)
9 # 40 ---> 41 (98)
26 # 32 ---> 40 (98)
2 # 33 ---> 32 (98)
9 # 41 ---> 33 (99)
26 # 40 ---> 41 (99)
2 # 32 ---> 40 (99)
9 # 33 ---> 32 (100)
26 # 41 ---> 33 (100)
2 # 40 ---> 41 (100)
14 # 49 ---> 48 (99)
2 # 41 ---> 49 (101)
5 # 25 ---> 24 (95)
26 # 33 ---> 25 (101)
35 # 11 ---> 3 (83)
7 # 10 ---> 11 (87)
6 # 9 ---> 10 (94)
25 # 8 ---> 9 (94)
44 # 0 ---> 1 (92)
25 # 9 ---> 0 (95)
16 # 17 ---> 9 (95)
1 # 16 ---> 17 (95)
16 # 9 ---> 8 (96)
1 # 17 ---> 9 (96)
26 # 25 ---> 17 (102)
5 # 24 ---> 25 (102)
26 # 17 ---> 16 (103)
5 # 25 ---> 17 (103)
9 # 32 ---> 33 (101)
9 # 33 ---> 25 (103)
33 # 13 ---> 5 (81)
18 # 12 ---> 13 (81)
7 # 11 ---> 12 (88)
6 # 10 ---> 11 (95)
1 # 9 ---> 10 (97)
25 # 0 ---> 9 (97)
1 # 10 ---> 2 (98)
25 # 9 ---> 10 (98)
16 # 8 ---> 9 (98)
44 # 1 ---> 8 (98)
16 # 9 ---> 0 (99)
44 # 8 ---> 9 (99)
16 # 0 ---> 1 (100)
44 # 9 ---> 0 (100)
5 # 17 ---> 9 (104)
9 # 25 ---> 17 (104)
33 # 5 ---> 6 (82)
18 # 13 ---> 5 (82)
32 # 14 ---> 13 (82)
33 # 6 ---> 14 (83)
18 # 5 ---> 6 (83)
7 # 12 ---> 4 (89)
32 # 13 ---> 12 (89)
7 # 4 ---> 5 (90)
35 # 3 ---> 4 (90)
6 # 11 ---> 3 (96)
32 # 12 ---> 11 (96)
35 # 4 ---> 12 (96)
6 # 3 ---> 4 (97)
1 # 2 ---> 3 (99)
25 # 10 ---> 2 (99)
32 # 11 ---> 10 (99)
1 # 3 ---> 11 (100)
25 # 2 ---> 3 (100)
44 # 0 ---> 2 (101)
5 # 9 ---> 0 (105)
32 # 10 ---> 9 (105)
32 # 9 ---> 8 (106)
9 # 17 ---> 9 (106)
26 # 16 ---> 17 (106)
32 # 8 ---> 16 (107)
32 # 16 ---> 24 (108)
32 # 24 ---> 25 (109)
32 # 25 ---> 33 (110)
9 # 9 ---> 8 (107)
9 # 8 ---> 16 (108)
26 # 17 ---> 9 (107)
9 # 16 ---> 17 (109)
9 # 17 ---> 25 (110)
33 # 14 ---> 13 (89)
29 # 15 ---> 14 (89)
3 # 7 ---> 15 (89)
18 # 6 ---> 7 (89)
7 # 5 ---> 6 (91)
33 # 13 ---> 5 (91)
29 # 14 ---> 13 (91)
7 # 6 ---> 14 (92)
33 # 5 ---> 6 (92)
6 # 4 ---> 5 (98)
35 # 12 ---> 4 (98)
29 # 13 ---> 12 (98)
6 # 5 ---> 13 (99)
35 # 4 ---> 5 (99)
25 # 3 ---> 4 (101)
1 # 11 ---> 3 (101)
29 # 12 ---> 11 (101)
29 # 11 ---> 10 (105)
25 # 4 ---> 12 (102)
1 # 3 ---> 4 (102)
44 # 2 ---> 3 (102)
5 # 0 ---> 2 (106)
26 # 9 ---> 0 (108)
29 # 10 ---> 9 (108)
29 # 9 ---> 8 (109)
29 # 8 ---> 16 (110)
29 # 16 ---> 17 (111)
9 # 25 ---> 24 (111)
29 # 17 ---> 25 (112)
5 # 2 ---> 10 (108)
26 # 0 ---> 2 (109)
44 # 3 ---> 11 (105)
1 # 4 ---> 3 (105)
35 # 5 ---> 4 (105)
6 # 13 ---> 5 (105)
7 # 14 ---> 13 (105)
33 # 6 ---> 14 (105)
6 # 5 ---> 6 (106)
7 # 13 ---> 5 (106)
33 # 14 ---> 13 (106)
6 # 6 ---> 14 (107)
18 # 7 ---> 6 (107)
3 # 15 ---> 7 (107)
6 # 14 ---> 15 (108)
18 # 6 ---> 14 (108)
7 # 5 ---> 6 (108)
33 # 13 ---> 5 (108)
18 # 14 ---> 13 (109)
7 # 6 ---> 14 (109)
3 # 7 ---> 6 (109)
6 # 15 ---> 7 (109)
7 # 14 ---> 15 (110)
3 # 6 ---> 14 (110)
33 # 5 ---> 6 (110)
35 # 4 ---> 5 (110)
25 # 12 ---> 4 (110)
18 # 13 ---> 12 (110)
35 # 5 ---> 13 (111)
33 # 6 ---> 5 (111)
3 # 14 ---> 6 (111)
35 # 13 ---> 14 (112)
33 # 5 ---> 13 (112)
3 # 6 ---> 5 (112)
35 # 14 ---> 6 (113)
33 # 13 ---> 14 (113)
3 # 5 ---> 13 (113)
25 # 4 ---> 5 (113)
16 # 1 ---> 0 (109)
5 # 10 ---> 9 (109)
26 # 2 ---> 10 (110)
16 # 0 ---> 2 (110)
5 # 9 ---> 0 (110)
26 # 10 ---> 9 (111)
44 # 11 ---> 10 (111)
1 # 3 ---> 11 (111)
16 # 2 ---> 3 (111)
16 # 3 ---> 4 (113)
1 # 11 ---> 3 (113)
18 # 12 ---> 11 (113)
16 # 4 ---> 12 (114)
25 # 5 ---> 4 (114)
3 # 13 ---> 5 (114)
16 # 12 ---> 13 (115)
25 # 4 ---> 12 (115)
1 # 3 ---> 4 (115)
18 # 11 ---> 3 (115)
25 # 12 ---> 11 (116)
1 # 4 ---> 12 (116)
18 # 3 ---> 4 (116)
25 # 11 ---> 3 (117)
1 # 12 ---> 11 (117)
18 # 4 ---> 12 (117)
3 # 5 ---> 4 (117)
16 # 13 ---> 5 (117)
18 # 12 ---> 13 (118)
25 # 3 ---> 2 (118)
5 # 0 ---> 1 (111)
26 # 9 ---> 0 (112)
44 # 10 ---> 9 (112)
25 # 2 ---> 10 (119)
26 # 0 ---> 2 (119)
26 # 2 ---> 3 (120)
25 # 10 ---> 2 (120)
1 # 11 ---> 10 (120)
26 # 3 ---> 11 (121)
3 # 4 ---> 3 (121)
26 # 11 ---> 12 (122)
5 # 1 ---> 0 (119)
44 # 9 ---> 8 (113)
1 # 10 ---> 9 (121)
25 # 2 ---> 10 (121)
5 # 0 ---> 2 (121)
1 # 9 ---> 0 (122)
25 # 10 ---> 9 (122)
3 # 3 ---> 11 (122)
5 # 2 ---> 3 (122)
3 # 11 ---> 10 (123)
5 # 3 ---> 11 (123)
26 # 12 ---> 4 (123)
5 # 11 ---> 12 (124)
1 # 0 ---> 1 (123)
25 # 9 ---> 0 (123)
25 # 0 ---> 2 (124)
3 # 10 ---> 9 (124)
25 # 2 ---> 10 (125)
3 # 9 ---> 0 (125)
25 # 10 ---> 9 (126)
3 # 0 ---> 2 (126)
25 # 9 ---> 0 (127)
3 # 2 ---> 10 (127)
25 # 0 ---> 2 (128)
3 # 10 ---> 9 (128)
25 # 2 ---> 10 (129)
25 # 10 ---> 11 (130)
1 # 1 ---> 0 (128)
44 # 8 ---> 1 (128)
3 # 9 ---> 8 (129)
1 # 0 ---> 9 (129)
44 # 1 ---> 0 (129)
3 # 8 ---> 1 (130)
44 # 0 ---> 95580160 (130)
44 # 95580160 ---> 2 (131)
3 # 1 ---> 0 (131)
1 # 9 ---> 8 (130)
3 # 0 ---> 9 (132)
1 # 8 ---> 1 (131)
3 # 9 ---> 8 (133)
44 # 2 ---> 0 (132)
sASSERT: assertion failed (file: multirobot.cpp, line:190).