V = (0:0)[0:0:0] 1 9 2 (1:0)[13:-44:-44] 0 8 (2:1)[-44:1:1] 10 0 3 (3:2)[-50:-58:-58] 11 2 4 (4:3)[-62:26:26] 12 3 5 (5:4)[-60:16:16] 13 4 6 (6:5)[1:-35:-35] 14 5 7 (7:6)[-41:6:6] 15 6 (8:0)[-54:-52:-52] 1 9 16 (9:0)[26:3:3] 8 0 10 17 (10:1)[7:-62:-62] 9 2 11 18 (11:2)[-36:25:25] 10 3 12 19 (12:3)[-51:5:5] 11 4 13 20 (13:4)[-43:18:18] 12 5 14 21 (14:5)[-57:-33:-33] 13 6 15 22 (15:6)[-46:7:7] 14 7 23 (16:7)[6:-60:-60] 8 17 24 (17:7)[-40:-56:-56] 16 9 25 18 (18:13)[14:-46:-46] 10 17 26 19 (19:19)[-38:8:8] 11 18 27 20 (20:25)[-31:15:15] 12 19 28 21 (21:31)[-58:27:27] 13 20 29 22 (22:37)[21:-49:-49] 14 21 30 23 (23:43)[-63:11:11] 15 22 31 (24:8)[5:9:9] 16 25 32 (25:8)[-34:-29:-29] 24 17 33 26 (26:14)[-30:21:21] 18 25 34 27 (27:20)[-33:19:19] 19 26 35 28 (28:26)[18:-36:-36] 20 27 36 29 (29:32)[-61:17:17] 21 28 37 30 (30:38)[12:-40:-40] 22 29 38 31 (31:44)[4:-37:-37] 23 30 39 (32:9)[-59:-53:-53] 24 33 40 (33:9)[15:-32:-32] 32 25 41 34 (34:15)[-37:4:4] 26 33 42 35 (35:21)[-52:-34:-34] 27 34 43 36 (36:27)[-53:-39:-39] 28 35 44 37 (37:33)[28:-30:-30] 29 36 45 38 (38:39)[-56:-43:-43] 30 37 46 39 (39:45)[22:-54:-54] 31 38 47 (40:10)[16:-59:-59] 32 41 48 (41:10)[2:-48:-48] 40 33 49 42 (42:16)[-55:-51:-51] 34 41 50 43 (43:22)[17:20:20] 35 42 51 44 (44:28)[3:-47:-47] 36 43 52 45 (45:34)[-42:-42:-42] 37 44 53 46 (46:40)[-45:-38:-38] 38 45 54 47 (47:46)[19:10:10] 39 46 55 (48:11)[20:14:14] 40 49 56 (49:11)[8:2:2] 48 41 57 50 (50:17)[24:28:28] 42 49 58 51 (51:23)[25:-57:-57] 43 50 59 52 (52:29)[-48:13:13] 44 51 60 53 (53:35)[-32:-50:-50] 45 52 61 54 (54:41)[-39:12:12] 46 53 62 55 (55:47)[-49:-63:-63] 47 54 63 (56:12)[10:-61:-61] 48 57 (57:12)[11:-45:-45] 56 49 58 (58:18)[-29:22:22] 50 57 59 (59:24)[27:-41:-41] 51 58 60 (60:30)[9:23:23] 52 59 61 (61:36)[-35:-55:-55] 53 60 62 (62:42)[23:-31:-31] 54 61 63 (63:48)[-47:24:24] 55 62 E = {0,1} (0) {1,8} (0) {2,0} (1) {3,2} (2) {4,3} (3) {5,4} (4) {6,5} (5) {7,6} (6) {8,9} (0) {8,16} (7) {9,0} (0) {9,10} (1) {10,2} (1) {10,11} (2) {10,18} (13) {11,3} (2) {11,12} (3) {11,19} (19) {12,4} (3) {12,13} (4) {12,20} (25) {13,5} (4) {13,14} (5) {13,21} (31) {14,6} (5) {14,15} (6) {14,22} (37) {15,7} (6) {15,23} (43) {16,17} (7) {16,24} (8) {17,9} (7) {18,17} (13) {18,26} (14) {19,18} (19) {19,27} (20) {20,19} (25) {20,28} (26) {21,20} (31) {21,29} (32) {22,21} (37) {22,30} (38) {23,22} (43) {23,31} (44) {24,25} (8) {24,32} (9) {25,17} (8) {26,25} (14) {26,34} (15) {27,26} (20) {27,35} (21) {28,27} (26) {28,36} (27) {29,28} (32) {29,37} (33) {30,29} (38) {30,38} (39) {31,30} (44) {31,39} (45) {32,33} (9) {32,40} (10) {33,25} (9) {34,33} (15) {34,42} (16) {35,34} (21) {35,43} (22) {36,35} (27) {36,44} (28) {37,36} (33) {37,45} (34) {38,37} (39) {38,46} (40) {39,38} (45) {39,47} (46) {40,41} (10) {40,48} (11) {41,33} (10) {42,41} (16) {42,50} (17) {43,42} (22) {43,51} (23) {44,43} (28) {44,52} (29) {45,44} (34) {45,53} (35) {46,45} (40) {46,54} (41) {47,46} (46) {47,55} (47) {48,49} (11) {48,56} (12) {49,41} (11) {50,49} (17) {50,58} (18) {51,50} (23) {51,59} (24) {52,51} (29) {52,60} (30) {53,52} (35) {53,61} (36) {54,53} (41) {54,62} (42) {55,54} (47) {55,63} (48) {56,57} (12) {57,49} (12) {58,57} (18) {59,58} (24) {60,59} (30) {61,60} (36) {62,61} (42) {63,62} (48) Robots:28 Size:8 x 8 Fine solution Length:482 17 # 43 ---> 42 (0) 25 # 51 ---> 43 (0) 24 # 50 ---> 51 (0) 24 # 51 ---> 52 (1) 24 # 52 ---> 53 (2) 24 # 53 ---> 54 (3) 24 # 54 ---> 55 (4) 23 # 62 ---> 54 (4) 24 # 55 ---> 63 (5) 21 # 22 ---> 14 (0) 12 # 30 ---> 22 (0) 4 # 31 ---> 30 (0) 12 # 22 ---> 23 (1) 4 # 30 ---> 22 (1) 22 # 39 ---> 38 (0) 23 # 54 ---> 46 (5) 11 # 57 ---> 58 (0) 8 # 49 ---> 57 (0) 20 # 48 ---> 49 (0) 10 # 56 ---> 48 (0) 8 # 57 ---> 56 (1) 20 # 49 ---> 57 (1) 2 # 41 ---> 49 (1) 16 # 40 ---> 41 (1) 10 # 48 ---> 40 (1) 10 # 40 ---> 32 (2) 16 # 41 ---> 40 (2) 15 # 33 ---> 41 (2) 10 # 32 ---> 33 (3) 10 # 33 ---> 34 (4) 10 # 34 ---> 35 (5) 10 # 35 ---> 36 (6) 5 # 24 ---> 32 (3) 18 # 28 ---> 27 (0) 28 # 37 ---> 29 (0) 10 # 36 ---> 37 (7) 28 # 29 ---> 28 (1) 22 # 38 ---> 30 (1) 10 # 37 ---> 38 (8) 10 # 38 ---> 39 (9) 23 # 46 ---> 38 (9) 19 # 47 ---> 46 (9) 10 # 39 ---> 47 (10) 23 # 38 ---> 39 (10) 19 # 46 ---> 38 (10) 26 # 9 ---> 0 (0) 13 # 1 ---> 8 (0) 26 # 0 ---> 1 (1) 7 # 10 ---> 2 (0) 7 # 2 ---> 0 (1) 1 # 6 ---> 5 (0) 21 # 14 ---> 6 (1) 4 # 22 ---> 14 (2) 12 # 23 ---> 22 (2) 19 # 38 ---> 37 (11) 23 # 39 ---> 38 (11) 22 # 30 ---> 31 (2) 23 # 38 ---> 30 (12) 14 # 18 ---> 26 (0) 4 # 14 ---> 13 (3) 12 # 22 ---> 14 (3) 23 # 30 ---> 22 (13) 22 # 31 ---> 30 (13) 23 # 22 ---> 23 (14) 22 # 30 ---> 22 (14) 11 # 58 ---> 50 (1) 20 # 57 ---> 58 (2) 2 # 49 ---> 57 (2) 15 # 41 ---> 49 (3) 17 # 42 ---> 41 (3) 11 # 50 ---> 42 (3) 11 # 42 ---> 34 (5) 17 # 41 ---> 42 (5) 14 # 26 ---> 25 (1) 11 # 34 ---> 26 (6) 11 # 26 ---> 18 (7) 11 # 18 ---> 10 (8) 11 # 10 ---> 11 (9) 11 # 11 ---> 12 (10) 1 # 5 ---> 4 (1) 4 # 13 ---> 5 (4) 11 # 12 ---> 13 (11) 1 # 4 ---> 12 (11) 4 # 5 ---> 4 (11) 21 # 6 ---> 5 (11) 12 # 14 ---> 6 (11) 11 # 13 ---> 14 (12) 11 # 14 ---> 15 (13) 22 # 22 ---> 14 (15) 23 # 23 ---> 22 (15) 11 # 15 ---> 23 (15) 22 # 14 ---> 15 (16) 23 # 22 ---> 14 (16) 22 # 15 ---> 7 (17) 23 # 14 ---> 15 (17) 12 # 6 ---> 14 (17) 12 # 14 ---> 22 (18) 12 # 22 ---> 30 (19) 12 # 30 ---> 38 (20) 12 # 38 ---> 46 (21) 12 # 46 ---> 54 (22) 18 # 27 ---> 26 (7) 28 # 28 ---> 27 (7) 19 # 37 ---> 29 (12) 16 # 40 ---> 41 (5) 5 # 32 ---> 40 (5) 14 # 25 ---> 24 (3) 19 # 29 ---> 21 (13) 19 # 21 ---> 20 (14) 9 # 60 ---> 52 (2) 4 # 4 ---> 3 (12) 1 # 12 ---> 4 (12) 3 # 44 ---> 45 (0) 9 # 52 ---> 44 (3) 9 # 44 ---> 36 (7) 3 # 45 ---> 44 (7) 9 # 36 ---> 37 (12) 3 # 44 ---> 36 (12) 19 # 20 ---> 12 (15) 3 # 36 ---> 28 (13) 9 # 37 ---> 36 (13) 3 # 28 ---> 29 (14) 9 # 36 ---> 28 (14) 17 # 42 ---> 34 (6) 16 # 41 ---> 42 (6) 18 # 26 ---> 25 (8) 17 # 34 ---> 26 (8) 17 # 26 ---> 18 (9) 17 # 18 ---> 19 (10) 17 # 19 ---> 20 (15) 17 # 20 ---> 21 (16) 9 # 28 ---> 20 (16) 3 # 29 ---> 28 (16) 17 # 21 ---> 29 (17) 9 # 20 ---> 21 (17) 3 # 28 ---> 20 (17) 27 # 59 ---> 51 (1) 20 # 58 ---> 59 (3) 16 # 42 ---> 50 (7) 25 # 43 ---> 42 (7) 27 # 51 ---> 43 (7) 27 # 43 ---> 35 (8) 25 # 42 ---> 43 (8) 28 # 27 ---> 26 (9) 27 # 35 ---> 27 (9) 27 # 27 ---> 19 (15) 27 # 19 ---> 11 (16) 3 # 20 ---> 19 (18) 19 # 12 ---> 20 (18) 27 # 11 ---> 12 (18) 27 # 12 ---> 13 (19) 19 # 20 ---> 12 (19) 9 # 21 ---> 20 (19) 27 # 13 ---> 21 (20) 19 # 12 ---> 13 (20) 9 # 20 ---> 12 (20) 23 # 15 ---> 14 (18) 21 # 5 ---> 6 (17) 19 # 13 ---> 5 (21) 23 # 14 ---> 13 (21) 21 # 6 ---> 14 (21) 19 # 5 ---> 6 (22) 1 # 4 ---> 5 (22) 9 # 12 ---> 4 (22) 23 # 13 ---> 12 (22) 23 # 12 ---> 20 (23) 23 # 20 ---> 28 (24) 23 # 28 ---> 36 (25) 23 # 36 ---> 44 (26) 23 # 44 ---> 52 (27) 20 # 59 ---> 51 (7) 23 # 52 ---> 60 (28) 13 # 8 ---> 9 (1) 13 # 9 ---> 10 (9) 13 # 10 ---> 11 (18) 13 # 11 ---> 12 (23) 13 # 12 ---> 20 (24) 13 # 20 ---> 28 (25) 13 # 28 ---> 36 (26) 13 # 36 ---> 44 (27) 13 # 44 ---> 52 (28) 25 # 43 ---> 44 (28) 20 # 51 ---> 43 (28) 20 # 43 ---> 35 (29) 25 # 44 ---> 43 (29) 20 # 35 ---> 36 (30) 25 # 43 ---> 35 (30) 25 # 35 ---> 27 (31) 20 # 36 ---> 35 (31) 3 # 19 ---> 20 (25) 25 # 27 ---> 19 (32) 15 # 49 ---> 41 (6) 15 # 41 ---> 33 (7) 5 # 40 ---> 41 (7) 14 # 24 ---> 32 (5) 18 # 25 ---> 24 (9) 15 # 33 ---> 25 (9) 15 # 25 ---> 17 (10) 15 # 17 ---> 9 (11) 15 # 9 ---> 10 (18) 15 # 10 ---> 11 (23) 15 # 11 ---> 12 (24) 25 # 19 ---> 11 (33) 3 # 20 ---> 19 (33) 15 # 12 ---> 20 (33) 25 # 11 ---> 12 (34) 3 # 19 ---> 11 (34) 21 # 14 ---> 13 (22) 19 # 6 ---> 14 (23) 19 # 14 ---> 15 (24) 21 # 13 ---> 14 (24) 1 # 5 ---> 13 (24) 21 # 14 ---> 6 (25) 1 # 13 ---> 14 (25) 25 # 12 ---> 13 (35) 9 # 4 ---> 12 (35) 25 # 13 ---> 5 (36) 9 # 12 ---> 13 (36) 3 # 11 ---> 12 (36) 3 # 12 ---> 4 (37) 28 # 26 ---> 18 (10) 16 # 50 ---> 42 (8) 16 # 42 ---> 34 (9) 20 # 35 ---> 43 (32) 5 # 41 ---> 49 (8) 14 # 32 ---> 33 (9) 14 # 33 ---> 41 (10) 18 # 24 ---> 25 (10) 18 # 25 ---> 33 (11) 16 # 34 ---> 26 (10) 9 # 13 ---> 12 (37) 1 # 14 ---> 13 (37) 19 # 15 ---> 14 (37) 22 # 7 ---> 15 (37) 21 # 6 ---> 7 (37) 25 # 5 ---> 6 (37) 1 # 13 ---> 5 (38) 19 # 14 ---> 13 (38) 25 # 6 ---> 14 (38) 1 # 5 ---> 6 (39) 3 # 4 ---> 5 (39) 9 # 12 ---> 4 (39) 19 # 13 ---> 12 (39) 3 # 5 ---> 13 (40) 9 # 4 ---> 5 (40) 19 # 12 ---> 11 (40) 19 # 11 ---> 19 (41) 16 # 26 ---> 25 (11) 19 # 19 ---> 27 (42) 8 # 56 ---> 48 (2) 8 # 48 ---> 40 (7) 8 # 40 ---> 32 (9) 8 # 32 ---> 24 (10) 18 # 33 ---> 32 (12) 16 # 25 ---> 33 (12) 6 # 16 ---> 17 (11) 8 # 24 ---> 16 (11) 8 # 16 ---> 8 (12) 8 # 8 ---> 9 (18) 8 # 9 ---> 10 (23) 8 # 10 ---> 11 (41) 8 # 11 ---> 19 (42) 28 # 18 ---> 10 (41) 3 # 13 ---> 12 (41) 25 # 14 ---> 13 (41) 22 # 15 ---> 14 (41) 21 # 7 ---> 15 (41) 1 # 6 ---> 7 (41) 9 # 5 ---> 6 (41) 25 # 13 ---> 5 (42) 22 # 14 ---> 13 (42) 9 # 6 ---> 14 (42) 25 # 5 ---> 6 (43) 3 # 12 ---> 4 (42) 22 # 13 ---> 12 (43) 22 # 12 ---> 11 (44) 3 # 4 ---> 5 (43) 28 # 10 ---> 2 (42) 22 # 11 ---> 10 (45) 22 # 10 ---> 18 (46) 22 # 18 ---> 26 (47) 22 # 26 ---> 34 (48) 22 # 34 ---> 42 (49) 22 # 42 ---> 50 (50) 2 # 57 ---> 56 (3) 22 # 50 ---> 58 (51) 28 # 2 ---> 10 (46) 28 # 10 ---> 18 (47) 28 # 18 ---> 26 (48) 28 # 26 ---> 34 (49) 28 # 34 ---> 42 (50) 28 # 42 ---> 50 (51) 14 # 41 ---> 42 (51) 5 # 49 ---> 41 (51) 5 # 41 ---> 40 (52) 14 # 42 ---> 41 (52) 16 # 33 ---> 34 (50) 14 # 41 ---> 33 (53) 4 # 3 ---> 2 (46) 4 # 2 ---> 10 (47) 4 # 10 ---> 18 (48) 4 # 18 ---> 26 (49) 14 # 33 ---> 25 (54) 16 # 34 ---> 33 (54) 4 # 26 ---> 34 (54) 14 # 25 ---> 26 (55) 16 # 33 ---> 25 (55) 9 # 14 ---> 13 (43) 21 # 15 ---> 14 (43) 1 # 7 ---> 15 (43) 25 # 6 ---> 7 (44) 3 # 5 ---> 6 (44) 9 # 13 ---> 5 (44) 21 # 14 ---> 13 (44) 21 # 13 ---> 12 (45) 21 # 12 ---> 11 (46) 21 # 11 ---> 10 (48) 21 # 10 ---> 18 (49) 16 # 25 ---> 24 (56) 14 # 26 ---> 25 (56) 21 # 18 ---> 26 (56) 6 # 17 ---> 18 (56) 14 # 25 ---> 17 (57) 14 # 17 ---> 9 (58) 6 # 18 ---> 17 (58) 14 # 9 ---> 10 (59) 6 # 17 ---> 9 (59) 14 # 10 ---> 2 (60) 14 # 2 ---> 3 (61) 7 # 0 ---> 2 (61) 6 # 9 ---> 0 (61) 16 # 24 ---> 25 (57) 16 # 25 ---> 17 (59) 18 # 32 ---> 33 (55) 18 # 33 ---> 25 (59) 5 # 40 ---> 41 (53) 2 # 56 ---> 48 (7) 16 # 17 ---> 9 (61) 18 # 25 ---> 17 (61) 5 # 41 ---> 33 (59) 2 # 48 ---> 49 (51) 2 # 49 ---> 41 (59) 7 # 2 ---> 10 (62) 14 # 3 ---> 2 (62) 7 # 10 ---> 11 (63) 16 # 9 ---> 10 (63) 6 # 0 ---> 9 (63) 14 # 2 ---> 0 (63) 16 # 10 ---> 2 (64) 6 # 9 ---> 10 (64) 26 # 1 ---> 8 (18) 14 # 0 ---> 1 (64) 26 # 8 ---> 9 (64) 14 # 1 ---> 8 (65) 14 # 8 ---> 16 (66) 14 # 16 ---> 24 (67) 14 # 24 ---> 32 (68) 14 # 32 ---> 40 (69) 5 # 33 ---> 25 (61) 2 # 41 ---> 33 (61) 14 # 40 ---> 41 (70) 14 # 41 ---> 49 (71) 2 # 33 ---> 32 (69) 2 # 32 ---> 40 (70) 2 # 40 ---> 41 (71) 14 # 49 ---> 48 (72) 2 # 41 ---> 49 (72) 9 # 5 ---> 13 (45) 7 # 11 ---> 3 (64) 7 # 3 ---> 4 (65) 16 # 2 ---> 3 (65) 6 # 10 ---> 2 (65) 16 # 3 ---> 11 (66) 6 # 2 ---> 3 (66) 26 # 9 ---> 0 (65) 18 # 17 ---> 9 (65) 5 # 25 ---> 17 (65) 9 # 13 ---> 12 (46) 7 # 4 ---> 5 (66) 6 # 3 ---> 4 (67) 16 # 11 ---> 3 (67) 9 # 12 ---> 11 (67) 9 # 11 ---> 10 (68) 6 # 4 ---> 12 (68) 16 # 3 ---> 4 (68) 26 # 0 ---> 2 (66) 18 # 9 ---> 0 (66) 9 # 10 ---> 9 (69) 9 # 9 ---> 8 (70) 9 # 8 ---> 16 (71) 5 # 17 ---> 9 (70) 9 # 16 ---> 17 (72) 9 # 17 ---> 25 (73) 3 # 6 ---> 14 (45) 7 # 5 ---> 6 (67) 16 # 4 ---> 5 (69) 6 # 12 ---> 4 (69) 16 # 5 ---> 13 (70) 26 # 2 ---> 3 (68) 9 # 25 ---> 24 (74) 7 # 6 ---> 5 (70) 16 # 13 ---> 12 (71) 7 # 5 ---> 13 (71) 6 # 4 ---> 5 (71) 6 # 5 ---> 6 (72) 7 # 13 ---> 5 (72) 3 # 14 ---> 13 (72) 6 # 6 ---> 14 (73) 25 # 7 ---> 6 (73) 1 # 15 ---> 7 (73) 6 # 14 ---> 15 (74) 16 # 12 ---> 4 (72) 3 # 13 ---> 12 (73) 25 # 6 ---> 14 (74) 7 # 5 ---> 6 (74) 25 # 14 ---> 13 (75) 7 # 6 ---> 14 (75) 1 # 7 ---> 6 (75) 6 # 15 ---> 7 (75) 7 # 14 ---> 15 (76) 3 # 12 ---> 11 (74) 16 # 4 ---> 5 (74) 25 # 13 ---> 12 (76) 16 # 5 ---> 13 (76) 5 # 9 ---> 8 (71) 3 # 11 ---> 10 (75) 26 # 3 ---> 11 (75) 3 # 10 ---> 2 (76) 26 # 11 ---> 10 (76) 1 # 6 ---> 5 (76) 25 # 12 ---> 11 (77) 1 # 5 ---> 4 (77) 26 # 10 ---> 9 (77) 3 # 2 ---> 10 (77) 18 # 0 ---> 2 (77) 18 # 2 ---> 3 (78) 3 # 10 ---> 2 (78) 25 # 11 ---> 10 (78) 1 # 4 ---> 12 (78) 18 # 3 ---> 4 (79) 1 # 12 ---> 11 (79) 18 # 4 ---> 12 (80) 16 # 13 ---> 5 (77) 18 # 12 ---> 13 (81) 26 # 9 ---> 0 (78) 25 # 10 ---> 9 (79) 3 # 2 ---> 10 (79) 26 # 0 ---> 2 (79) 26 # 2 ---> 3 (80) 3 # 10 ---> 2 (80) 1 # 11 ---> 10 (80) 26 # 3 ---> 11 (81) 26 # 11 ---> 12 (82) 5 # 8 ---> 1 (72) 5 # 1 ---> 0 (79) 25 # 9 ---> 8 (80) 1 # 10 ---> 9 (81) 3 # 2 ---> 10 (81) 5 # 0 ---> 2 (81) 5 # 2 ---> 3 (82) 5 # 3 ---> 11 (83) 26 # 12 ---> 4 (83) 5 # 11 ---> 12 (84) 1 # 9 ---> 0 (82) 1 # 0 ---> 2 (83) 3 # 10 ---> 9 (82) 1 # 2 ---> 10 (84) 3 # 9 ---> 0 (83) 1 # 10 ---> 9 (85) 25 # 8 ---> 1 (81) 1 # 9 ---> 8 (86) 3 # 0 ---> 9 (86) 25 # 1 ---> 0 (86) 25 # 0 ---> 2 (87) 25 # 2 ---> 10 (88) 25 # 10 ---> 11 (89) 1 # 8 ---> 1 (87) 1 # 1 ---> 0 (88) 3 # 9 ---> 8 (87) 1 # 0 ---> 9 (89) 1 # 9 ---> 10 (90) 1 # 10 ---> 2 (91) Final statistics ------------------ Solution size:970 Filtered solution size:482 Parallel solution length:92 Parallelism:5.239 Step parallelism:19 18 11 12 4 8 5 14 8 13 11 12 10 6 5 6 6 7 9 4 4 4 6 5 6 5 2 2 4 2 2 2 2 3 2 2 3 7 3 4 3 9 7 6 5 4 5 3 4 4 3 5 2 2 3 3 4 2 2 6 1 7 2 4 5 7 6 5 5 5 6 7 8 5 6 6 6 6 5 6 5 6 4 4 2 1 3 3 2 2 1 1 Solving time:0.010,0 Filtering time:0.010,0