V = 
(0:0)[0:0:0] 1 9 2 
(1:0)[13:-44:-44] 0 8 
(2:1)[-44:1:1] 10 0 3 
(3:2)[-50:-58:-58] 11 2 4 
(4:3)[-62:26:26] 12 3 5 
(5:4)[-60:16:16] 13 4 6 
(6:5)[1:-35:-35] 14 5 7 
(7:6)[-41:6:6] 15 6 
(8:0)[-54:-52:-52] 1 9 16 
(9:0)[26:3:3] 8 0 10 17 
(10:1)[7:-62:-62] 9 2 11 18 
(11:2)[-36:25:25] 10 3 12 19 
(12:3)[-51:5:5] 11 4 13 20 
(13:4)[-43:18:18] 12 5 14 21 
(14:5)[-57:-33:-33] 13 6 15 22 
(15:6)[-46:7:7] 14 7 23 
(16:7)[6:-60:-60] 8 17 24 
(17:7)[-40:-56:-56] 16 9 25 18 
(18:13)[14:-46:-46] 10 17 26 19 
(19:19)[-38:8:8] 11 18 27 20 
(20:25)[-31:15:15] 12 19 28 21 
(21:31)[-58:27:27] 13 20 29 22 
(22:37)[21:-49:-49] 14 21 30 23 
(23:43)[-63:11:11] 15 22 31 
(24:8)[5:9:9] 16 25 32 
(25:8)[-34:-29:-29] 24 17 33 26 
(26:14)[-30:21:21] 18 25 34 27 
(27:20)[-33:19:19] 19 26 35 28 
(28:26)[18:-36:-36] 20 27 36 29 
(29:32)[-61:17:17] 21 28 37 30 
(30:38)[12:-40:-40] 22 29 38 31 
(31:44)[4:-37:-37] 23 30 39 
(32:9)[-59:-53:-53] 24 33 40 
(33:9)[15:-32:-32] 32 25 41 34 
(34:15)[-37:4:4] 26 33 42 35 
(35:21)[-52:-34:-34] 27 34 43 36 
(36:27)[-53:-39:-39] 28 35 44 37 
(37:33)[-28:-30:-30] 29 36 45 38 
(38:39)[-56:-43:-43] 30 37 46 39 
(39:45)[22:-54:-54] 31 38 47 
(40:10)[16:-59:-59] 32 41 48 
(41:10)[2:-48:-48] 40 33 49 42 
(42:16)[-55:-51:-51] 34 41 50 43 
(43:22)[17:20:20] 35 42 51 44 
(44:28)[3:-47:-47] 36 43 52 45 
(45:34)[-42:-42:-42] 37 44 53 46 
(46:40)[-45:-38:-38] 38 45 54 47 
(47:46)[19:10:10] 39 46 55 
(48:11)[20:14:14] 40 49 56 
(49:11)[8:2:2] 48 41 57 50 
(50:17)[24:-28:-28] 42 49 58 51 
(51:23)[25:-57:-57] 43 50 59 52 
(52:29)[-48:13:13] 44 51 60 53 
(53:35)[-32:-50:-50] 45 52 61 54 
(54:41)[-39:12:12] 46 53 62 55 
(55:47)[-49:-63:-63] 47 54 63 
(56:12)[10:-61:-61] 48 57 
(57:12)[11:-45:-45] 56 49 58 
(58:18)[-29:22:22] 50 57 59 
(59:24)[27:-41:-41] 51 58 60 
(60:30)[9:23:23] 52 59 61 
(61:36)[-35:-55:-55] 53 60 62 
(62:42)[23:-31:-31] 54 61 63 
(63:48)[-47:24:24] 55 62 
E = 
{0,1} (0)
{1,8} (0)
{2,0} (1)
{3,2} (2)
{4,3} (3)
{5,4} (4)
{6,5} (5)
{7,6} (6)
{8,9} (0)
{8,16} (7)
{9,0} (0)
{9,10} (1)
{10,2} (1)
{10,11} (2)
{10,18} (13)
{11,3} (2)
{11,12} (3)
{11,19} (19)
{12,4} (3)
{12,13} (4)
{12,20} (25)
{13,5} (4)
{13,14} (5)
{13,21} (31)
{14,6} (5)
{14,15} (6)
{14,22} (37)
{15,7} (6)
{15,23} (43)
{16,17} (7)
{16,24} (8)
{17,9} (7)
{18,17} (13)
{18,26} (14)
{19,18} (19)
{19,27} (20)
{20,19} (25)
{20,28} (26)
{21,20} (31)
{21,29} (32)
{22,21} (37)
{22,30} (38)
{23,22} (43)
{23,31} (44)
{24,25} (8)
{24,32} (9)
{25,17} (8)
{26,25} (14)
{26,34} (15)
{27,26} (20)
{27,35} (21)
{28,27} (26)
{28,36} (27)
{29,28} (32)
{29,37} (33)
{30,29} (38)
{30,38} (39)
{31,30} (44)
{31,39} (45)
{32,33} (9)
{32,40} (10)
{33,25} (9)
{34,33} (15)
{34,42} (16)
{35,34} (21)
{35,43} (22)
{36,35} (27)
{36,44} (28)
{37,36} (33)
{37,45} (34)
{38,37} (39)
{38,46} (40)
{39,38} (45)
{39,47} (46)
{40,41} (10)
{40,48} (11)
{41,33} (10)
{42,41} (16)
{42,50} (17)
{43,42} (22)
{43,51} (23)
{44,43} (28)
{44,52} (29)
{45,44} (34)
{45,53} (35)
{46,45} (40)
{46,54} (41)
{47,46} (46)
{47,55} (47)
{48,49} (11)
{48,56} (12)
{49,41} (11)
{50,49} (17)
{50,58} (18)
{51,50} (23)
{51,59} (24)
{52,51} (29)
{52,60} (30)
{53,52} (35)
{53,61} (36)
{54,53} (41)
{54,62} (42)
{55,54} (47)
{55,63} (48)
{56,57} (12)
{57,49} (12)
{58,57} (18)
{59,58} (24)
{60,59} (30)
{61,60} (36)
{62,61} (42)
{63,62} (48)
Robots:27
Size:8 x 8
Fine solution
Length:475
17 # 43 ---> 42 (0)
25 # 51 ---> 43 (0)
24 # 50 ---> 51 (0)
24 # 51 ---> 52 (1)
24 # 52 ---> 53 (2)
24 # 53 ---> 54 (3)
24 # 54 ---> 55 (4)
23 # 62 ---> 54 (4)
24 # 55 ---> 63 (5)
21 # 22 ---> 14 (0)
12 # 30 ---> 22 (0)
4 # 31 ---> 30 (0)
12 # 22 ---> 23 (1)
4 # 30 ---> 22 (1)
22 # 39 ---> 38 (0)
23 # 54 ---> 46 (5)
11 # 57 ---> 58 (0)
8 # 49 ---> 57 (0)
20 # 48 ---> 49 (0)
10 # 56 ---> 48 (0)
8 # 57 ---> 56 (1)
20 # 49 ---> 57 (1)
2 # 41 ---> 49 (1)
16 # 40 ---> 41 (1)
10 # 48 ---> 40 (1)
10 # 40 ---> 32 (2)
16 # 41 ---> 40 (2)
15 # 33 ---> 41 (2)
10 # 32 ---> 33 (3)
10 # 33 ---> 34 (4)
10 # 34 ---> 35 (5)
10 # 35 ---> 36 (6)
10 # 36 ---> 37 (7)
5 # 24 ---> 32 (3)
18 # 28 ---> 27 (0)
22 # 38 ---> 30 (1)
10 # 37 ---> 38 (8)
10 # 38 ---> 39 (9)
23 # 46 ---> 38 (9)
19 # 47 ---> 46 (9)
10 # 39 ---> 47 (10)
23 # 38 ---> 39 (10)
19 # 46 ---> 38 (10)
26 # 9 ---> 0 (0)
13 # 1 ---> 8 (0)
26 # 0 ---> 1 (1)
7 # 10 ---> 2 (0)
7 # 2 ---> 0 (1)
1 # 6 ---> 5 (0)
21 # 14 ---> 6 (1)
4 # 22 ---> 14 (2)
12 # 23 ---> 22 (2)
19 # 38 ---> 37 (11)
23 # 39 ---> 38 (11)
22 # 30 ---> 31 (2)
23 # 38 ---> 30 (12)
14 # 18 ---> 26 (0)
4 # 14 ---> 13 (3)
12 # 22 ---> 14 (3)
23 # 30 ---> 22 (13)
22 # 31 ---> 30 (13)
23 # 22 ---> 23 (14)
22 # 30 ---> 22 (14)
11 # 58 ---> 50 (1)
20 # 57 ---> 58 (2)
2 # 49 ---> 57 (2)
15 # 41 ---> 49 (3)
17 # 42 ---> 41 (3)
11 # 50 ---> 42 (3)
11 # 42 ---> 34 (5)
17 # 41 ---> 42 (5)
14 # 26 ---> 25 (1)
11 # 34 ---> 26 (6)
11 # 26 ---> 18 (7)
11 # 18 ---> 10 (8)
11 # 10 ---> 11 (9)
11 # 11 ---> 12 (10)
1 # 5 ---> 4 (1)
4 # 13 ---> 5 (4)
11 # 12 ---> 13 (11)
1 # 4 ---> 12 (11)
4 # 5 ---> 4 (11)
21 # 6 ---> 5 (11)
12 # 14 ---> 6 (11)
11 # 13 ---> 14 (12)
11 # 14 ---> 15 (13)
22 # 22 ---> 14 (15)
23 # 23 ---> 22 (15)
11 # 15 ---> 23 (15)
22 # 14 ---> 15 (16)
23 # 22 ---> 14 (16)
22 # 15 ---> 7 (17)
23 # 14 ---> 15 (17)
12 # 6 ---> 14 (17)
12 # 14 ---> 22 (18)
12 # 22 ---> 30 (19)
12 # 30 ---> 38 (20)
12 # 38 ---> 46 (21)
12 # 46 ---> 54 (22)
18 # 27 ---> 26 (7)
19 # 37 ---> 29 (12)
16 # 40 ---> 41 (5)
5 # 32 ---> 40 (5)
14 # 25 ---> 24 (3)
19 # 29 ---> 21 (13)
19 # 21 ---> 20 (14)
9 # 60 ---> 52 (2)
4 # 4 ---> 3 (12)
1 # 12 ---> 4 (12)
3 # 44 ---> 45 (0)
9 # 52 ---> 44 (3)
9 # 44 ---> 36 (7)
3 # 45 ---> 44 (7)
9 # 36 ---> 37 (12)
3 # 44 ---> 36 (12)
19 # 20 ---> 12 (15)
3 # 36 ---> 28 (13)
9 # 37 ---> 36 (13)
3 # 28 ---> 29 (14)
9 # 36 ---> 28 (14)
17 # 42 ---> 34 (6)
16 # 41 ---> 42 (6)
18 # 26 ---> 25 (8)
17 # 34 ---> 26 (8)
17 # 26 ---> 18 (9)
17 # 18 ---> 19 (10)
17 # 19 ---> 20 (15)
17 # 20 ---> 21 (16)
9 # 28 ---> 20 (16)
3 # 29 ---> 28 (16)
17 # 21 ---> 29 (17)
9 # 20 ---> 21 (17)
3 # 28 ---> 20 (17)
27 # 59 ---> 51 (1)
20 # 58 ---> 59 (3)
16 # 42 ---> 50 (7)
25 # 43 ---> 42 (7)
27 # 51 ---> 43 (7)
27 # 43 ---> 35 (8)
27 # 35 ---> 27 (9)
27 # 27 ---> 19 (15)
27 # 19 ---> 11 (16)
3 # 20 ---> 19 (18)
19 # 12 ---> 20 (18)
27 # 11 ---> 12 (18)
27 # 12 ---> 13 (19)
19 # 20 ---> 12 (19)
9 # 21 ---> 20 (19)
27 # 13 ---> 21 (20)
19 # 12 ---> 13 (20)
9 # 20 ---> 12 (20)
23 # 15 ---> 14 (18)
21 # 5 ---> 6 (17)
19 # 13 ---> 5 (21)
23 # 14 ---> 13 (21)
21 # 6 ---> 14 (21)
19 # 5 ---> 6 (22)
1 # 4 ---> 5 (22)
9 # 12 ---> 4 (22)
23 # 13 ---> 12 (22)
23 # 12 ---> 20 (23)
23 # 20 ---> 28 (24)
23 # 28 ---> 36 (25)
23 # 36 ---> 44 (26)
23 # 44 ---> 52 (27)
20 # 59 ---> 51 (7)
23 # 52 ---> 60 (28)
13 # 8 ---> 9 (1)
13 # 9 ---> 10 (9)
13 # 10 ---> 11 (18)
13 # 11 ---> 12 (23)
13 # 12 ---> 20 (24)
13 # 20 ---> 28 (25)
13 # 28 ---> 36 (26)
13 # 36 ---> 44 (27)
13 # 44 ---> 52 (28)
20 # 51 ---> 43 (8)
20 # 43 ---> 35 (9)
15 # 49 ---> 41 (6)
15 # 41 ---> 33 (7)
5 # 40 ---> 41 (7)
14 # 24 ---> 32 (5)
18 # 25 ---> 24 (9)
15 # 33 ---> 25 (9)
15 # 25 ---> 17 (10)
15 # 17 ---> 9 (11)
15 # 9 ---> 10 (18)
15 # 10 ---> 11 (23)
15 # 11 ---> 12 (24)
15 # 12 ---> 20 (25)
3 # 19 ---> 11 (24)
21 # 14 ---> 13 (22)
19 # 6 ---> 14 (23)
19 # 14 ---> 15 (24)
21 # 13 ---> 14 (24)
1 # 5 ---> 13 (24)
21 # 14 ---> 6 (25)
1 # 13 ---> 14 (25)
9 # 4 ---> 12 (25)
9 # 12 ---> 13 (26)
3 # 11 ---> 12 (26)
4 # 3 ---> 11 (26)
3 # 12 ---> 4 (27)
4 # 11 ---> 12 (27)
25 # 42 ---> 43 (9)
16 # 50 ---> 42 (9)
16 # 42 ---> 34 (10)
25 # 43 ---> 42 (10)
20 # 35 ---> 43 (10)
16 # 34 ---> 35 (11)
25 # 42 ---> 34 (11)
5 # 41 ---> 49 (8)
14 # 32 ---> 33 (9)
14 # 33 ---> 41 (10)
18 # 24 ---> 25 (10)
18 # 25 ---> 33 (11)
25 # 34 ---> 26 (12)
16 # 35 ---> 34 (12)
25 # 26 ---> 27 (15)
16 # 34 ---> 26 (15)
21 # 6 ---> 5 (26)
1 # 14 ---> 6 (26)
19 # 15 ---> 14 (26)
22 # 7 ---> 15 (26)
1 # 6 ---> 7 (27)
21 # 5 ---> 6 (27)
9 # 13 ---> 5 (27)
19 # 14 ---> 13 (27)
21 # 6 ---> 14 (28)
9 # 5 ---> 6 (28)
3 # 4 ---> 5 (28)
4 # 12 ---> 4 (28)
19 # 13 ---> 12 (28)
19 # 12 ---> 11 (29)
19 # 11 ---> 19 (30)
16 # 26 ---> 18 (16)
25 # 27 ---> 26 (16)
19 # 19 ---> 27 (31)
16 # 18 ---> 19 (31)
25 # 26 ---> 18 (31)
8 # 56 ---> 48 (2)
8 # 48 ---> 40 (7)
8 # 40 ---> 32 (9)
8 # 32 ---> 24 (10)
18 # 33 ---> 32 (12)
6 # 16 ---> 17 (11)
8 # 24 ---> 16 (11)
8 # 16 ---> 8 (12)
8 # 8 ---> 9 (18)
8 # 9 ---> 10 (23)
8 # 10 ---> 11 (30)
25 # 18 ---> 10 (32)
16 # 19 ---> 18 (32)
8 # 11 ---> 19 (32)
25 # 10 ---> 11 (33)
16 # 18 ---> 10 (33)
21 # 14 ---> 13 (29)
22 # 15 ---> 14 (29)
1 # 7 ---> 15 (29)
9 # 6 ---> 7 (29)
3 # 5 ---> 6 (29)
21 # 13 ---> 5 (30)
22 # 14 ---> 13 (30)
22 # 13 ---> 12 (31)
3 # 6 ---> 14 (30)
21 # 5 ---> 6 (31)
4 # 4 ---> 5 (31)
25 # 11 ---> 3 (34)
22 # 12 ---> 11 (34)
25 # 3 ---> 4 (35)
16 # 10 ---> 2 (34)
22 # 11 ---> 10 (35)
22 # 10 ---> 18 (36)
22 # 18 ---> 26 (37)
22 # 26 ---> 34 (38)
22 # 34 ---> 42 (39)
22 # 42 ---> 50 (40)
2 # 57 ---> 56 (3)
22 # 50 ---> 58 (41)
14 # 41 ---> 42 (40)
5 # 49 ---> 41 (40)
5 # 41 ---> 33 (41)
14 # 42 ---> 41 (41)
5 # 33 ---> 34 (42)
14 # 41 ---> 33 (42)
25 # 4 ---> 12 (36)
4 # 5 ---> 4 (36)
4 # 4 ---> 3 (37)
16 # 2 ---> 10 (36)
4 # 3 ---> 2 (38)
16 # 10 ---> 11 (37)
4 # 2 ---> 10 (39)
4 # 10 ---> 18 (40)
4 # 18 ---> 26 (41)
14 # 33 ---> 25 (43)
5 # 34 ---> 33 (43)
4 # 26 ---> 34 (43)
14 # 25 ---> 26 (44)
5 # 33 ---> 25 (44)
21 # 6 ---> 5 (36)
21 # 5 ---> 4 (37)
21 # 4 ---> 3 (38)
21 # 3 ---> 2 (39)
21 # 2 ---> 10 (40)
21 # 10 ---> 18 (41)
5 # 25 ---> 24 (45)
14 # 26 ---> 25 (45)
21 # 18 ---> 26 (45)
6 # 17 ---> 18 (45)
14 # 25 ---> 17 (46)
25 # 12 ---> 4 (38)
25 # 4 ---> 5 (39)
16 # 11 ---> 3 (39)
14 # 17 ---> 9 (47)
6 # 18 ---> 17 (47)
14 # 9 ---> 10 (48)
6 # 17 ---> 9 (48)
25 # 5 ---> 13 (40)
16 # 3 ---> 4 (40)
14 # 10 ---> 2 (49)
14 # 2 ---> 3 (50)
7 # 0 ---> 2 (50)
5 # 24 ---> 25 (46)
5 # 25 ---> 17 (48)
18 # 32 ---> 33 (44)
2 # 56 ---> 48 (7)
3 # 14 ---> 6 (36)
25 # 13 ---> 14 (41)
16 # 4 ---> 12 (41)
16 # 12 ---> 13 (42)
14 # 3 ---> 11 (51)
14 # 11 ---> 12 (52)
7 # 2 ---> 10 (51)
7 # 10 ---> 11 (52)
6 # 9 ---> 10 (52)
26 # 1 ---> 8 (18)
26 # 8 ---> 9 (52)
26 # 9 ---> 0 (53)
5 # 17 ---> 9 (53)
18 # 33 ---> 25 (48)
2 # 48 ---> 49 (40)
2 # 49 ---> 41 (42)
7 # 11 ---> 3 (53)
14 # 12 ---> 11 (53)
7 # 3 ---> 4 (54)
6 # 10 ---> 2 (53)
14 # 11 ---> 10 (54)
6 # 2 ---> 3 (54)
26 # 0 ---> 2 (54)
5 # 9 ---> 0 (54)
14 # 10 ---> 9 (55)
14 # 9 ---> 8 (56)
14 # 8 ---> 16 (57)
14 # 16 ---> 24 (58)
14 # 24 ---> 32 (59)
14 # 32 ---> 40 (60)
2 # 41 ---> 33 (48)
14 # 40 ---> 41 (61)
14 # 41 ---> 49 (62)
2 # 33 ---> 32 (60)
2 # 32 ---> 40 (61)
2 # 40 ---> 41 (62)
14 # 49 ---> 48 (63)
2 # 41 ---> 49 (63)
18 # 25 ---> 17 (53)
7 # 4 ---> 12 (55)
16 # 13 ---> 5 (43)
7 # 12 ---> 13 (56)
6 # 3 ---> 11 (55)
6 # 11 ---> 12 (56)
26 # 2 ---> 10 (55)
26 # 10 ---> 11 (56)
5 # 0 ---> 9 (56)
16 # 5 ---> 4 (55)
3 # 6 ---> 5 (55)
9 # 7 ---> 6 (55)
1 # 15 ---> 7 (55)
25 # 14 ---> 15 (55)
7 # 13 ---> 14 (57)
3 # 5 ---> 13 (57)
9 # 6 ---> 5 (57)
7 # 14 ---> 6 (58)
3 # 13 ---> 14 (58)
6 # 12 ---> 13 (58)
16 # 4 ---> 12 (58)
9 # 5 ---> 4 (58)
9 # 4 ---> 3 (59)
9 # 3 ---> 2 (60)
9 # 2 ---> 0 (61)
9 # 0 ---> 1 (62)
9 # 1 ---> 8 (63)
9 # 8 ---> 16 (64)
5 # 9 ---> 0 (62)
18 # 17 ---> 9 (62)
9 # 16 ---> 17 (65)
9 # 17 ---> 25 (66)
18 # 9 ---> 10 (63)
9 # 25 ---> 24 (67)
6 # 13 ---> 5 (59)
6 # 5 ---> 4 (60)
7 # 6 ---> 5 (60)
7 # 5 ---> 13 (61)
6 # 4 ---> 5 (61)
6 # 5 ---> 6 (62)
7 # 13 ---> 5 (62)
3 # 14 ---> 13 (62)
6 # 6 ---> 14 (63)
1 # 7 ---> 6 (63)
25 # 15 ---> 7 (63)
6 # 14 ---> 15 (64)
16 # 12 ---> 4 (61)
3 # 13 ---> 12 (63)
1 # 6 ---> 14 (64)
7 # 5 ---> 6 (64)
1 # 14 ---> 13 (65)
7 # 6 ---> 14 (65)
25 # 7 ---> 6 (65)
6 # 15 ---> 7 (65)
7 # 14 ---> 15 (66)
18 # 10 ---> 2 (64)
26 # 11 ---> 10 (64)
3 # 12 ---> 11 (64)
1 # 13 ---> 12 (66)
25 # 6 ---> 5 (66)
5 # 0 ---> 9 (63)
5 # 9 ---> 8 (64)
26 # 10 ---> 9 (65)
3 # 11 ---> 10 (65)
1 # 12 ---> 11 (67)
16 # 4 ---> 12 (67)
1 # 11 ---> 3 (68)
16 # 12 ---> 11 (68)
25 # 5 ---> 13 (67)
25 # 13 ---> 12 (68)
1 # 3 ---> 4 (69)
16 # 11 ---> 3 (69)
25 # 12 ---> 11 (69)
1 # 4 ---> 12 (70)
16 # 3 ---> 4 (70)
25 # 11 ---> 3 (70)
1 # 12 ---> 11 (71)
16 # 4 ---> 12 (71)
16 # 12 ---> 13 (72)
26 # 9 ---> 0 (66)
3 # 10 ---> 9 (66)
1 # 11 ---> 10 (72)
25 # 3 ---> 11 (72)
18 # 2 ---> 3 (72)
18 # 3 ---> 4 (73)
18 # 4 ---> 12 (74)
16 # 13 ---> 5 (73)
18 # 12 ---> 13 (75)
26 # 0 ---> 2 (72)
26 # 2 ---> 3 (73)
1 # 10 ---> 2 (73)
25 # 11 ---> 10 (73)
26 # 3 ---> 11 (74)
26 # 11 ---> 12 (75)
5 # 8 ---> 1 (65)
5 # 1 ---> 0 (72)
3 # 9 ---> 8 (67)
25 # 10 ---> 9 (74)
1 # 2 ---> 10 (74)
5 # 0 ---> 2 (74)
5 # 2 ---> 3 (75)
5 # 3 ---> 11 (76)
26 # 12 ---> 4 (76)
5 # 11 ---> 12 (77)
25 # 9 ---> 0 (75)
1 # 10 ---> 9 (75)
25 # 0 ---> 2 (76)
25 # 2 ---> 10 (77)
25 # 10 ---> 11 (78)
1 # 9 ---> 10 (78)
1 # 10 ---> 2 (79)


Final statistics
------------------
Solution size:936
Filtered solution size:475
Parallel solution length:80
Parallelism:5.938
Step parallelism:18 17 11 12 4 8 5 13 7 14 12 13 11 6 5 8 8 7 9 4 4 4 6 5 7 6 9 8 7 6 5 6 3 2 3 2 6 4 4 5 8 7 4 4 3 4 2 2 5 1 2 2 4 6 5 9 5 4 6 3 5 6 8 9 8 8 6 5 3 3 3 2 6 5 5 5 3 2 2 1 
Solving time:0.000,0
Filtering time:0.010,0